一种板料上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种板料上料系统，包括机械手、板料对中机构、第一及第二供料机构，机械手通过机械手行走机构安装在横梁上，机械手行走机构包括支撑板、机械手支撑架、X向行走机构及Z向行走机构，板料对中机构包括对中台架、对中台面、X向对中机构及Y向对中机构，供料机构包括供料台、料台底座及驱动供料台在料台底座上动作的料台行走驱动机构。本实用新型专利技术结构简单，整个过程操作方便，只需要人工将板料放置在供料台上，工人劳动强度低，由机械手将板料的粗定位转移至对中台架上进行精定位，第一及第二供料机构的交替配合使得板料不仅定位精准，而且定位效率高，且板料的上料效率能与冲压线的高效率冲压相匹配。

【技术实现步骤摘要】
一种板料上料系统
本技术涉及一种板料上料系统，属于板料冲压

技术介绍
现有的波轮箱体冲压线上多是采用吸料盘进行上下料，吸料盘安装在机器人的机械臂上通过机器人自动化上下料，若直接利用机械臂的吸料盘取料垛上的板料，尽管取料效率高，无需工人参与，取料移料过程稳定，安全可靠，但是由于所取板料的放料位置并不精准，导致机械臂所抓取板料在压机上的放料位置不精准，往往会导致板料经过压机作业后无法满足冲压质量要求，产品合格率低。采用人工搬运调整对板料进行定位是无法满足机械臂精准定位要求，无法满足机械臂的抓取效率，更无法与冲压线的加工效率匹配，故为了能与现有的箱体板料冲压线的加工效率以及机器人自动化上下料的要求匹配，需要一种结构简单，箱体板料定位精准，且定位效率高的板料上料系统。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，定位精准，上料效率高，便于机械手精准取料的板料上料系统。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种板料上料系统，包括机械手、设置在机械手下方的板料对中机构、设置在板料对中机构两侧的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板料上料系统，其特征在于，包括机械手、设置在机械手下方的板料对中机构、设置在板料对中机构两侧的第一供料机构及第二供料机构，所述机械手通过机械手行走机构安装在横梁上，所述横梁安装在机械手行走支架上，所述机械手行走机构包括支撑板、机械手支撑架、驱动支撑板在所述横梁上行走的X向行走机构及驱动所述机械手支撑架在支撑板上升降动作的Z向行走机构，所述机械手安装在所述机械手支撑架的底部；/n所述板料对中机构包括对中台架、设置在对中台架上的对中台面、X向对中机构及Y向对中机构，所述X向对中机构对称的设置在所述Y向对中机构的两侧，所述X向对中机构包括X向挡料柱及X向对中驱动机构，所述Y向对中机构包括Y向...

【技术特征摘要】
1.一种板料上料系统，其特征在于，包括机械手、设置在机械手下方的板料对中机构、设置在板料对中机构两侧的第一供料机构及第二供料机构，所述机械手通过机械手行走机构安装在横梁上，所述横梁安装在机械手行走支架上，所述机械手行走机构包括支撑板、机械手支撑架、驱动支撑板在所述横梁上行走的X向行走机构及驱动所述机械手支撑架在支撑板上升降动作的Z向行走机构，所述机械手安装在所述机械手支撑架的底部；
所述板料对中机构包括对中台架、设置在对中台架上的对中台面、X向对中机构及Y向对中机构，所述X向对中机构对称的设置在所述Y向对中机构的两侧，所述X向对中机构包括X向挡料柱及X向对中驱动机构，所述Y向对中机构包括Y向挡料柱及Y向对中驱动机构，所述对中台面上设有X向通道及Y向通道，所述X向挡料柱在所述X向对中驱动机构的作用下在所述X向通道内活动，所述Y向挡料柱在所述Y向对中驱动机构的作用下在所述Y向通道内活动；
第一、第二供料机构皆包括供料台、料台底座及驱动供料台在料台底座上动作的料台行走驱动机构，所述料台底座上设有料台滑轨，所述供料台的底部设有与所述料台滑轨相配合的料台滑块。


2.根据权利要求1所述的板料上料系统，其特征在于，所述X向行走机构包括X向伺服电机、X向传动齿轮、与X向传动齿轮啮合的X向齿条、X向滑轨及与X向滑轨相配合的X向滑块，所述X向伺服电机安装在所述支撑板上，所述X向传动齿轮安装在所述X向伺服电机的输出轴上，所述X向齿条设置在所述横梁上，所述X向滑轨设置在所述横梁上，所述X向滑块安装在所述支撑板上。


3.根据权利要求1或2所述的板料上料系统，其特征在于，所述Z向行走机构包括Z向伺服电机、Z向传动齿轮、与Z向传动齿轮相啮合的Z向齿条、Z向滑轨及与Z向滑轨相配合的Z向滑块，所述Z向伺服电机安装在所述支撑板上，所述Z向传动齿轮安装在所述Z向伺服电机的输出轴上，所述Z向齿条安装在机械手支撑架上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫志明，
申请(专利权)人：烟台皇宸智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37