一种连体式冲压机械手线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连体式冲压机械手线，包括机体、X轴伺服驱动机构、Y轴伺服驱动机构、垂直升降架、水平移动臂，其中机体包括第一机体以及第二机体，第一机体与第二机体水平并排间隔设置，第一机体与第二机体之间设有连接杆，第一机体与第二机体均设有垂直滑杆，垂直升降架沿其长度方向的内侧设置于第一机体与第二机体的垂直滑杆上，垂直升降架沿其长度方向设有水平滑轨，X轴伺服驱动机构设置于第二机体上。通过上述方式，本实用新型专利技术能够保证不同冲压机械手抓取传递冲压产品的同步性，相应提高冲床作业线整体的冲压作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连体式冲压机械手线
本技术涉及
，具体为一种连体式冲压机械手线。
技术介绍
冲床作业线中包括有多台冲床以满足不同冲压工序，现有冲床作业线中为相应配置多台冲压机械手用于在冲床之间抓取传递冲压产品，其中多台冲压机械手为独立结构设置与控制，因此难以保证不同冲压机械手抓取传递冲压产品的同步性，从而影响冲床作业线整体的冲压作业效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种连体式冲压机械手线，能够解决难以保证不同冲压机械手抓取传递冲压产品的同步性，从而影响冲床作业线整体的冲压作业效率的技术问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种连体式冲压机械手线，包括机体、X轴伺服驱动机构、Y轴伺服驱动机构、垂直升降架、水平移动臂，机体包括第一机体以及第二机体，第一机体与第二机体水平并排间隔设置，第一机体与第二机体之间设有连接杆；第一机体与第二机体均设有垂直滑杆，Y轴伺服驱动机构设置于第一机体上，垂直升降架沿其长度方向的内侧与Y轴伺服驱动机构连接，且垂直升降架沿其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连体式冲压机械手线，包括机体、X轴伺服驱动机构、Y轴伺服驱动机构、垂直升降架、水平移动臂，其特征在于，所述机体包括第一机体以及第二机体，所述第一机体与所述第二机体水平并排间隔设置，所述第一机体与所述第二机体之间设有连接杆；/n所述第一机体与所述第二机体均设有垂直滑杆，所述Y轴伺服驱动机构设置于所述第一机体上，所述垂直升降架沿其长度方向的内侧与所述Y轴伺服驱动机构连接，且所述垂直升降架沿其长度方向的内侧设置于所述第一机体与所述第二机体的垂直滑杆上，所述Y轴伺服驱动机构用于驱动所述垂直升降架在所述垂直滑杆上下滑动；/n所述垂直升降架沿其长度方向设有水平滑轨，所述X轴伺服驱动机构设置于所述第...

【技术特征摘要】
1.一种连体式冲压机械手线，包括机体、X轴伺服驱动机构、Y轴伺服驱动机构、垂直升降架、水平移动臂，其特征在于，所述机体包括第一机体以及第二机体，所述第一机体与所述第二机体水平并排间隔设置，所述第一机体与所述第二机体之间设有连接杆；
所述第一机体与所述第二机体均设有垂直滑杆，所述Y轴伺服驱动机构设置于所述第一机体上，所述垂直升降架沿其长度方向的内侧与所述Y轴伺服驱动机构连接，且所述垂直升降架沿其长度方向的内侧设置于所述第一机体与所述第二机体的垂直滑杆上，所述Y轴伺服驱动机构用于驱动所述垂直升降架在所述垂直滑杆上下滑动；
所述垂直升降架沿其长度方向设有水平滑轨，所述X轴伺服驱动机构设置于所述第二机体上，所述X轴伺服驱动机构与所述水平移动臂连接，所述X轴伺服驱动机构用于驱动所述水平移动臂沿所述水平滑轨左右滑动，其中所述水平移动臂沿其长度方向的外侧间隔设置有多个真空吸盘架。


2.根据权利要求1所述的连体式冲压机械手线，其特征在于：所述机体还包括第三机体，所述第一机体、第二机体以及第三机体依次水平并排间隔设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏兴虎，
申请(专利权)人：裕尚智能装备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44