【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人耳块抓取，具体涉及一种智能化机器人耳块抓取装置。
技术介绍
1、现今，机器人耳块抓取的应用在智能化机器人领域较为常见，在耳块的生产加工过程中，需要将耳块经过机械式定位后，再通过ccd视觉定位然后进行抓取，通常会使用到机器人耳块抓取装置进行辅助。
2、目前，专利号为cn201721170445.x的技术专利公开了一种智能机器人抓取装置，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有机械臂的一端，机械臂的另一端连接有液压臂，液压臂的底端开设有液压筒槽，液压筒槽内安装有液压筒，液压筒位于液压臂内部，液压筒内滑动安装有液压杆，液压杆的一端延伸至液压筒外，液压杆的底端开设有连接块槽，连接块槽内滑动安装有连接块，连接块的一端延伸至连接块槽外，连接块的底端转动安装有抓取工装，液压杆上安装有连接装置，本技术结构简单，使用方便，可以快速拆装抓取工装，降低操作难度，缩短时间，大大提高了工作效率；其采用的是可以快速拆装抓取工装，但该机器人耳块抓取装置在使用过程中，抓取容易脱落或是偏移，不便于对耳块进行定位抓取处理。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种智能化机器人耳块抓取装置，该智能化机器人耳块抓取装置旨在解决现有技术下不便于对耳块进行定位抓取处理的技术问题。
3、(2)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种智能化机器人耳块抓取装置，该耳块
5、使用本技术方案的智能化机器人耳块抓取装置时，通过销钉缸伸缩组件带动压耳块组件上下调节，通过压耳块组件带动固定轨向下移动，通过压耳辅助夹紧气缸驱动带动压耳辅助夹紧组件对向移动，通过压耳辅助夹紧组件对耳块进行夹持，通过销钉组件插入耳块的预留孔处理，从而实现了便于对耳块进行定位抓取处理。
6、进一步的，所述销钉缸伸缩组件的内部包括有销钉缸伸缩气缸，所述销钉缸伸缩气缸设置于所述设备支架的外侧，所述销钉缸伸缩气缸的输出端设置有安装座，通过销钉缸伸缩气缸推动安装座移动，安装座带动压耳块气缸上下调节。
7、进一步的，所述压耳块组件的内部包括有压耳块气缸，所述压耳块气缸设置于所述安装座的外侧，所述压耳块气缸的输出端设置有安装板，所述安装板的底端与所述固定轨相互连接，通过压耳块气缸推动安装板向下移动，通过安装板带动固定轨向下移动。
8、进一步的，所述压耳辅助夹紧组件的内部包括有限位槽，所述限位槽开设于所述固定轨的底端，所述限位槽的内侧设置有限位块，所述限位块与所述限位槽滑动连接，所述限位块设置有两组，通过限位槽与限位块的滑动连接对夹板进行移动限位处理。
9、进一步的，所述压耳辅助夹紧组件的内部包括有侧板，所述侧板固定安装在所述限位块的底端，所述侧板的外侧设置有夹板，通过压耳辅助夹紧气缸驱动带动侧板对向移动，通过侧板带动夹板移动夹持。
10、进一步的，所述销钉组件的内部包括有销钉缸主体，所述销钉缸主体设置于所述设备支架的内侧底端，所述销钉缸主体设置有两组，所述销钉缸主体的底端设置有销钉头，通过销钉缸主体对销钉头进行限位处理。
11、进一步的，所述销钉组件的内部包括有固定板，所述固定板设置于所述销钉头的外侧，所述固定板的外侧与所述安装板的外侧相互连接，通过销钉头插入耳块的预留孔处理。
12、(3)有益效果
13、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
14、1、本技术的智能化机器人耳块抓取装置通过销钉缸伸缩气缸推动安装座移动，安装座带动压耳块气缸上下调节，通过压耳块气缸推动安装板向下移动，通过安装板带动固定板向下移动，通过销钉缸主体对销钉头进行限位处理，通过销钉头插入耳块的预留孔处理，从而实现了便于对耳块进行定位抓取处理；
15、2、本技术的智能化机器人耳块抓取装置通过安装板带动固定轨向下移动，通过压耳辅助夹紧气缸驱动带动侧板对向移动，通过侧板带动夹板移动夹持，通过限位槽与限位块的滑动连接对夹板进行移动限位处理，实现了对耳块的夹持处理。
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1.一种智能化机器人耳块抓取装置，该耳块抓取装置包括设备支架；其特征在于，所述设备支架的外侧设置有销钉缸伸缩组件，所述销钉缸伸缩组件的底端设置有压耳块组件，所述压耳块组件的底端设置有固定轨，所述固定轨的底端设置有压耳辅助夹紧组件，所述固定轨的上端设置有压耳辅助夹紧气缸，所述设备支架的外侧设置有激光距离感应器，所述设备支架的内侧底端设置有销钉组件，所述设备支架的外侧设置有CCD视觉。
2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人耳块抓取装置，其特征在于，所述销钉缸伸缩组件的内部包括有销钉缸伸缩气缸，所述销钉缸伸缩气缸设置于所述设备支架的外侧，所述销钉缸伸缩气缸的输出端设置有安装座。
3.根据权利要求2所述的一种智能化机器人耳块抓取装置，其特征在于，所述压耳块组件的内部包括有压耳块气缸，所述压耳块气缸设置于所述安装座的外侧，所述压耳块气缸的输出端设置有安装板，所述安装板的底端与所述固定轨相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化机器人耳块抓取装置，其特征在于，所述压耳辅助夹紧组件的内部包括有限位槽，所述限位槽开设于所述固定轨的底端，所述限位槽的内侧
5.根据权利要求4所述的一种智能化机器人耳块抓取装置，其特征在于，所述压耳辅助夹紧组件的内部包括有侧板，所述侧板固定安装在所述限位块的底端，所述侧板的外侧设置有夹板。
6.根据权利要求3所述的一种智能化机器人耳块抓取装置，其特征在于，所述销钉组件的内部包括有销钉缸主体，所述销钉缸主体设置于所述设备支架的内侧底端，所述销钉缸主体设置有两组，所述销钉缸主体的底端设置有销钉头。
7.根据权利要求6所述的一种智能化机器人耳块抓取装置，其特征在于，所述销钉组件的内部包括有固定板，所述固定板设置于所述销钉头的外侧，所述固定板的外侧与所述安装板的外侧相互连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化机器人耳块抓取装置，该耳块抓取装置包括设备支架；其特征在于，所述设备支架的外侧设置有销钉缸伸缩组件，所述销钉缸伸缩组件的底端设置有压耳块组件，所述压耳块组件的底端设置有固定轨，所述固定轨的底端设置有压耳辅助夹紧组件，所述固定轨的上端设置有压耳辅助夹紧气缸，所述设备支架的外侧设置有激光距离感应器，所述设备支架的内侧底端设置有销钉组件，所述设备支架的外侧设置有ccd视觉。
2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人耳块抓取装置，其特征在于，所述销钉缸伸缩组件的内部包括有销钉缸伸缩气缸，所述销钉缸伸缩气缸设置于所述设备支架的外侧，所述销钉缸伸缩气缸的输出端设置有安装座。
3.根据权利要求2所述的一种智能化机器人耳块抓取装置，其特征在于，所述压耳块组件的内部包括有压耳块气缸，所述压耳块气缸设置于所述安装座的外侧，所述压耳块气缸的输出端设置有安装板，所述安装板的底端与所述固定轨相互连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志豪，彭继涛，
申请(专利权)人：裕尚智能装备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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