一种高节拍双工位阀门组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及阀门技术领域，且公开了一种高节拍双工位阀门组装机，包括安装架，所述安装架的内壁固定连接有配电箱，所述安装架的上侧壁固定连接有双工位移载机构，所述双工位移载机构的内壁通过平移气缸和滑轨连接有两个放料盘工位，所述安装架的上侧壁固定连接有振动盘，所述振动盘的出料端位于右侧，所述安装架的上侧壁固定连接有放置架。本实用新型专利技术能够实现胶垫拿取、料盘交替送料不停机，且自动对阀门进行组装，不容易出现差错，提高了阀门组装的工作效率和能够在设备工作时，提醒人们设备的工作状态，当出现故障时，方便操作人员及时处理，保证了设备的顺利工作。保证了设备的顺利工作。保证了设备的顺利工作。

【技术实现步骤摘要】
一种高节拍双工位阀门组装机


[0001]本技术涉及阀门
，尤其涉及一种高节拍双工位阀门组装机。

技术介绍

[0002]阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置。可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，也可以用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。
[0003]阀门在组装时，多为操作人员手动进行装配，增加了人力成本且操作人员在进行装配时，容易出现差错，影响阀门组装的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中阀门在组装时，多为操作人员手动进行装配，增加了人力成本且操作人员在进行装配时，容易出现差错，影响阀门组装工作效率的问题，而提出的一种高节拍双工位阀门组装机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种高节拍双工位阀门组装机，包括安装架，所述安装架的内壁固定连接有配电箱，所述安装架的上侧壁固定连接有双工位移载机构，所述双工位移载机构的内壁通过平移气缸和滑轨连接有两个放料盘工位，所述安装架的上侧壁固定连接有振动盘，所述振动盘的出料端位于右侧，所述安装架的上侧壁固定连接有放置架，所述放置架的内壁固定连接有机械臂，所述机械臂的下端固定连接有吸盘和夹料手爪，所述放置架的内壁固定连接有两个料筒拍照相机。
[0007]优选的，所述双工位移载机构的左右两侧均固定连接有双手启动按钮。
[0008]优选的，所述双工位移载机构的上侧壁固定连接有组装检测相机组件。
[0009]优选的，所述放置架的上侧壁固定连接有三色灯。
[0010]优选的，所述安装架的下侧壁四角处均固定连接有可调节脚垫。
[0011]优选的，所述安装架的后侧壁连接有工作架，所述工作架的上侧壁固定连接有多个原有料筒。
[0012]优选的，所述工作架的上侧壁固定连接有废料框。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种高节拍双工位阀门组装机，具备以下有益效果：
[0014]1、该高节拍双工位阀门组装机，通过设置的安装架、配电箱、双工位移载机构、振动盘、放置架、机械臂、吸盘、夹料手爪、料筒拍照相机，能够实现胶垫拿取、料盘交替送料不停机，且自动对阀门进行组装，不容易出现差错，提高了阀门组装的工作效率。
[0015]2、该高节拍双工位阀门组装机，通过设置的三色灯，能够在设备工作时，提醒人们设备的工作状态，当出现故障时，方便操作人员及时处理，保证了设备的顺利工作。
[0016]3、该高节拍双工位阀门组装机，通过设置的废料框，方便对不合格的部件进行收集，方便操作人员回收再利用，且不需要操作人员手动去挑选残次部件，大大降低了操作人员的工作量。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种高节拍双工位阀门组装机的结构示意图；
[0018]图2为图1的右视图；
[0019]图3为本技术提出的一种高节拍双工位阀门组装机中双工位移载机构的俯视图。
[0020]图中：1、安装架；2、配电箱；3、双工位移载机构；4、振动盘；5、放置架；6、机械臂；7、吸盘；8、夹料手爪；9、料筒拍照相机；10、双手启动按钮；11、组装检测相机组件；12、三色灯；13、可调节脚垫；14、工作架；15、料筒；16废料框。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]参照图1
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2，一种高节拍双工位阀门组装机，包括安装架1，安装架1的内壁固定连接有配电箱2，安装架1的上侧壁固定连接有双工位移载机构3，双工位移载机构3的内壁通过平移气缸和滑轨连接有两个放料盘工位，安装架1的上侧壁固定连接有振动盘4，振动盘4的出料端位于右侧，安装架1的上侧壁固定连接有放置架5，放置架5的内壁固定连接有机械臂6，机械臂6的下端固定连接有吸盘7和夹料手爪8，放置架5的内壁固定连接有两个料筒拍照相机9。
[0024]双工位移载机构3的左右两侧均固定连接有双手启动按钮10，双手按压才能够控制双工位移载机构3进行工作，放置误碰。
[0025]双工位移载机构3的上侧壁固定连接有组装检测相机组件11。
[0026]放置架5的上侧壁固定连接有三色灯12，能够提醒人们设备的工作状态。
[0027]安装架1的下侧壁四角处均固定连接有可调节脚垫13，方便调节安装架1的角度，使安装架1水平放置。
[0028]安装架1的后侧壁连接有工作架14，工作架14的上侧壁固定连接有多个原有料筒15，方便放置橡胶圈等部件。
[0029]工作架14的上侧壁固定连接有废料框16，方便对不合格的部件进行收集。
[0030]本技术中，使用时，启动机械臂6进行工作，机械臂6带动吸盘7和夹料手爪8进行移动，对振动盘4和双工位移载机构3上的配件进行自动夹取装配，双工位移载机构3的工作原理为现有技术，在此不多做赘述，不合格的胶垫和配件，可以放置在废料框16内进行回
收，减少错误的发生，该装置能够实现胶垫拿取、料盘交替送料不停机，且自动对阀门进行组装，不容易出现差错，提高了阀门组装的工作效率。
[0031]以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高节拍双工位阀门组装机，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的内壁固定连接有配电箱(2)，所述安装架(1)的上侧壁固定连接有双工位移载机构(3)，所述双工位移载机构(3)的内壁通过平移气缸和滑轨连接有两个放料盘工位，所述安装架(1)的上侧壁固定连接有振动盘(4)，所述振动盘(4)的出料端位于右侧，所述安装架(1)的上侧壁固定连接有放置架(5)，所述放置架(5)的内壁固定连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的下端固定连接有吸盘(7)和夹料手爪(8)，所述放置架(5)的内壁固定连接有两个料筒拍照相机(9)。2.根据权利要求1所述的一种高节拍双工位阀门组装机，其特征在于，所述双工位移载机构(3)的左右两侧均固定连接有双手启动按钮(10)。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：金尚成，魏兴虎，黎海洪，郭文南，
申请(专利权)人：裕尚智能装备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：