一种高速高精密点胶机制造技术

本发明专利技术提供了一种高速高精密点胶机，所述点胶机包括高速高精度运动平台，所述高速高精度运动平台包括X轴运动装置、Y轴运动装置和点胶装置，所述X轴运动装置包括X轴导轨和第一运动机构，第一运动机构安装在X轴导轨上；所述Y轴运动装置包括Y轴导轨和第二运动机构，所述Y轴导轨与第一运动机构相连，所述第二运动机构安装在Y轴导轨上，所述点胶装置安装在第二运动机构上，所述点胶装置内设有高速相机。

A high speed and high precision glue dispenser

The invention provides a high speed and high precision dispensing machine, the glue dispensing machine includes a high speed and high precision motion platform, the high speed and high precision motion platform including X axis and Y axis device moving device and dispensing device, wherein the device comprises a X axis X axis guide rail and a first moving mechanism, the first motion mechanism is installed in the the guide rail of the X axis; the Y shaft motion device comprises a guide rail of the Y axis and second movement mechanism, the guide rail of the Y axis is connected with the first motion mechanism, the second moving mechanism is arranged on the guide rail of the Y axis, the dispensing device is arranged in the second motion mechanism, wherein the dispensing device is provided with high speed camera.

【技术实现步骤摘要】
一种高速高精密点胶机
本专利技术涉及一种精密点胶机，特别是涉及一种高速高精密点胶机。
技术介绍
点胶机作为工业生产的重要机械，在微电子，特别是PCB板的生产中有着重要的应用。而随着科技技术的不断更新，电子生产中对PCB板的精密要求程度越来越高，因此，为满足现有PCB板的生产要求，急需要一种高速高精密点胶装置，以对PCB板进行快速精密点胶。但目前市场上的工用点胶机的功能比较单一，点胶的速度及精度无法满足微电子PCB板高速高精密点胶的要求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种高速高精密点胶机，以至少解决现有技术中工用点胶机点胶的速度及精度较差的问题。本专利技术提供了一种高速高精密点胶机，所述点胶机包括高速高精度运动平台，所述高速高精度运动平台包括X轴运动装置、Y轴运动装置和点胶装置，所述X轴运动装置包括X轴导轨和第一运动机构，第一运动机构安装在X轴导轨上；所述Y轴运动装置包括Y轴导轨和第二运动机构，所述Y轴导轨与第一运动机构相连，所述第二运动机构安装在Y轴导轨上，所述点胶装置安装在第二运动机构上，所述点胶装置内设有高速相机。进一步地，所述点胶机包括机架、工控机，所述高速高精度运动平台安装在机架上，所述机架内设有工控机仓，所述工控机安装在机架的工控机仓内；所述工控机与X轴运动装置、Y轴运动装置、点胶装置相连。更进一步地，所述点胶机还设有电路板接受装置，所述电路板接受装置包括传送带、支撑缸，所述传送带安装在高速高精度运动平台下部，所述支撑缸位于传送带下侧。更进一步地，所述点胶装置内还设有高度探测器。更进一步地，所述高度探测器为激光高度探测器。更进一步地，所述点胶装置包括垂直运动装置、点胶头，所述垂直运动装置安装在第二运动机构下端，所述点胶头安装在垂直运动装置下端，所述激光高度探测器和高速相机安装在垂直运动装置侧面。进一步地，所述X轴导轨、Y轴导轨上设有X轴光栅尺、Y轴光栅尺。进一步地，所述X轴运动装置、Y轴运动装置为直线电机。进一步地，所述点胶机外侧还设有钣金防护罩。更进一步地，所述点胶机还设有操作装置，所述操作装置安装在钣金防护罩上，所述操作装置与工控机相连。本专利技术与现有技术相比，通过在点胶机中集成高速相机，利用高速相机对电路板进行高速飞拍，使点胶机可以快速确定电路板需进行点胶的位置，缩短点胶路径的确定时间，提高点胶机的点胶速度，使点胶机可以对电路板进行高速点胶。附图说明图1为本专利技术实施例高速高精度运动平台结构示意图；图2为本专利技术实施例结构示意图；图3为本专利技术实施例具有电路板接受装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例具有电路板接受装置的侧面结构示意图；图5为点胶装置结构示意图；图6为本专利技术实施例具有钣金防护罩的结构示意图；具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本专利技术实施例公开了一种高速高精密点胶机，如图1所示，所述点胶机包括高速高精度运动平台，所述高速高精度运动平台包括X轴运动装置、Y轴运动装置和点胶装置，所述X轴运动装置包括X轴导轨11和第一运动机构12，第一运动机构12安装在X轴导轨11上；所述Y轴运动装置包括Y轴导轨21和第二运动机构22，所述Y轴导轨21与第一运动机构12相连，所述第二运动机构22安装在Y轴导轨21上，所述点胶装置3安装在第二运动机构22上，所述点胶装置3内设有高速相机31。其中，如图1所示，高速高精度运动平台的两端均设有X轴导轨11，Y轴导轨21与两边X轴导轨11上的第一运动机构12相连，所述第二运动机构22与点胶装置3的侧面相连。可选的，如图2所示，所述点胶机包括机架4、工控机5，所述高速高精度运动平台安装在机架4上，所述机架4内设有工控机仓，所述工控机5安装在机架4的工控机仓内；所述工控机5与X轴运动装置、Y轴运动装置、点胶装置3相连。在工作时，由第一运动机构12、第二运动机构22带动点胶装置3在XY轴方向进行运动，高速相机31在运动过程中对电路板进行多次拍照，由工控机5分析拍照照片内容，进而确定电路板上的点胶点及相应的XY轴位置，并制定点胶装置3的点胶路径。第一运动机构12、第二运动机构22带动点胶装置3在XY轴方向上按照点胶路径进行快速点胶。本专利技术实施例通过在点胶机中集成高速相机31，利用高速相机31对电路板进行高速飞拍，使点胶机通过工控机5可以快速确定电路板需进行点胶的位置，缩短点胶路径的确定时间，进而提高点胶机的点胶速度，使点胶机可以对电路板进行高速点胶。特别的，如图3、图4和图5所示，所述点胶机还设有电路板接受装置，所述电路板接受装置包括传送带61、支撑缸62，所述传送带61安装在高速高精度运动平台下部，所述支撑缸62安装在传送带61下侧。其中，如图2所示，支撑缸62安装在传送带61下侧。支撑缸62、传送带61与工控机5相连。.在工作时，如图3所示，电路板9放在传送带61上，由工控机5控制传送带61工作，传送电路板9到支撑缸62的上方。如图4所示，支撑缸62抬起电路板9，使电路板9升起固定。本专利技术实施例通过采用电路板接受装置，使点胶机可以自动带动电路板9到点胶工位，提高点胶机的自动化程度。特别的，所述点胶装置3内还设有高度探测器。本专利技术实施例通过采用高度探测器，使点胶装置3具有高度探测功能，在工作过程中可以确定点胶位置的垂直高度，进而精确确定点胶装置3需要进行下探点胶的高度。特别的，所述高度探测器为激光高度探测器。其中，激光高度探测器与工控机5相连。本专利技术实施例通过采用激光高度探测器，利用激光高度探测器反应速度快、精确的特点，有效提高点胶机在进行高度探测的效率，进一步提高点胶机的工作速度。特别的，如图5所示，所述点胶装置3包括垂直运动装置32、点胶头33，所述垂直运动装置32安装在第二运动机构22下端，所述点胶头33安装在垂直运动装置32下端，所述激光高度探测器和高速相机31安装在垂直运动装置32侧面。其中，如图5所示，垂直运动装置32可以带点胶头33在垂直方向进行运动。可选的，所述X轴导轨11、Y轴导轨21上设有X轴光栅尺、Y轴光栅尺。其中，X轴光栅尺、Y轴光栅尺分别与工控机5相连。本专利技术实施例通过在X轴导轨11、Y轴导轨21上设置X轴光栅尺、Y轴光栅尺结构，使工控机5可以准确确定点胶装置3在飞拍过程中精确的水平位置，进而使工控机5可以拟定点胶装置3在点胶过程中的精确位移，提高点胶机的点胶精确度。可选的，所述X轴运动装置、Y轴运动装置为直线电机。可选的，如图6所示，所述点胶机外侧还设有钣金防护罩7。其中，钣金防护罩7两侧设有电路板进入口，。特别的，如图6所示，所述点胶机还设有操作装置8，所述操作装置8安装在钣金防护罩7上，所述操作装置8与工控机5相连。其中，如图6所示，操作装置8包括显示器及操作面板，操作面板包括操作键盘及操作鼠标。本专利技术实施例通过设置操作装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速高精密点胶机，其特征在于，所述点胶机包括高速高精度运动平台，所述高速高精度运动平台包括X轴运动装置、Y轴运动装置和点胶装置，所述X轴运动装置包括X轴导轨和第一运动机构，第一运动机构安装在X轴导轨上；所述Y轴运动装置包括Y轴导轨和第二运动机构，所述Y轴导轨与第一运动机构相连，所述第二运动机构安装在Y轴导轨上，所述点胶装置安装在第二运动机构上，所述点胶装置内设有高速相机。

【技术特征摘要】
1.一种高速高精密点胶机，其特征在于，所述点胶机包括高速高精度运动平台，所述高速高精度运动平台包括X轴运动装置、Y轴运动装置和点胶装置，所述X轴运动装置包括X轴导轨和第一运动机构，第一运动机构安装在X轴导轨上；所述Y轴运动装置包括Y轴导轨和第二运动机构，所述Y轴导轨与第一运动机构相连，所述第二运动机构安装在Y轴导轨上，所述点胶装置安装在第二运动机构上，所述点胶装置内设有高速相机。2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机包括机架、工控机，所述高速高精度运动平台安装在机架上，所述机架内设有工控机仓，所述工控机安装在机架的工控机仓内；所述工控机与X轴运动装置、Y轴运动装置、点胶装置相连。3.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还设有电路板接受装置，所述电路板接受装置包括传送带、支撑缸，所述传送带安装在高速高精度运动平台下部，所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤波，付林，阳斌，彭龙，胡建记，陈初成，
申请(专利权)人：珠海市博杰电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44