一种基于机器视觉的电磁驱动点胶机设计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的电磁驱动点胶机设计方法，属于电路元件点胶领域。具体涉及的基于机器视觉的电磁驱动点胶机设计方法，包括以下步骤：步骤101、CCD相机完成图像采集；步骤102、对采集的图像进行预处理；步骤103、对点胶区域进行识别和拟合；步骤104、提取点胶区域的起始位置，传递给控制单元；步骤105、电磁驱动点胶机提前触发喷射阀，到达点胶位置，完成点胶动作。本发明专利技术基于机器视觉技术识别点胶芯片的点胶位置，通过控制单元交互驱动喷射阀对目标位置进行实时点胶，点胶速度快、生产效率高、稳定性好，也能通过调整点胶的速度和时间来精确控制点胶量。

A design method of electromagnetic driving glue machine based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的电磁驱动点胶机设计方法
本专利技术属于电路元件点胶领域，具体涉及一种基于机器视觉的电磁驱动点胶机设计方法。
技术介绍
点胶技术是通过可控的方式，将事先装入注射器的胶体挤射出而粘附在基板或元件上，实现元器件之间的机械或电气连接和保护。点胶技术不仅应用于表面贴装技术中,还广泛用于芯片粘接、光电器件粘接。国内有些单位在生产点胶设备，但其点胶阀能实现的点胶频率不高生产的设备主要以手动点胶枪及半自动点胶机为主，点胶速度慢、生产效率低下、稳定性差等问题，并且容易出现胶点不均匀、缺胶、断点等不合理的现象现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术存在的不足，提供一种基于机器视觉的电磁驱动点胶机设计方法，基于机器视觉技术识别点胶芯片的点胶位置，通过控制单元交互驱动喷射阀对目标位置进行实时点胶，点胶速度快、生产效率高、稳定性好，也能通过调整点胶的速度和时间来精确控制点胶量。为实现上述目的，本专利技术提出的基于机器视觉的电磁驱动点胶机的技术方案如下：一种基于机器视觉的电磁驱动点胶机设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤101、CCD相机完成对固定在点胶工位的芯片图像采集；步骤102、对采集的图像进行预处理；步骤103、采用数学形态学算法和边缘提取方法相结合，对点胶区域进行识别和拟合；步骤104、提取点胶区域的起始位置，传递给控制单元；步骤105、电磁驱动点胶机提前触发喷射阀，到达点胶位置，自动计算胶水点胶重量，完成点胶动作，如果超出预先设定的直径或错误位置，报警系统发出报警。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述对采集的图像进行预处理主要包括对图像的增强、去噪、分割等处理方法。进一步地，所述控制单元为六轴运动控制卡。进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述喷射阀驱动方式为电磁驱动，驱动频率50HZ以内。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术提供一种基于机器视觉的电磁驱动点胶机设计方法，基于机器视觉技术识别点胶芯片的点胶位置，通过控制单元交互驱动喷射阀对目标位置进行实时点胶，点胶速度快、生产效率高、稳定性好，也能通过调整点胶的速度和时间来精确控制点胶量。附图说明图1是基于机器视觉的电磁驱动点胶机工艺流程方法的流程图。具体实施方式结合实施例对本专利技术作进一步描述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本专利技术，并不对其内容进行限定。一种基于机器视觉的电磁驱动点胶机设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤101、CCD相机完成对固定在点胶工位的芯片图像采集；步骤102、对采集的图像进行预处理；步骤103、采用数学形态学算法和边缘提取方法相结合，对点胶区域进行识别和拟合；步骤104、提取点胶区域的起始位置，传递给控制单元；步骤105、电磁驱动点胶机提前触发喷射阀，到达点胶位置，自动计算胶水点胶重量，完成点胶动作，如果超出预先设定的直径或错误位置，报警系统发出报警。本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的电磁驱动点胶机设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤101、CCD相机完成对固定在点胶工位的芯片图像采集；步骤102、对采集的图像进行预处理；步骤103、采用数学形态学算法和边缘提取方法相结合，对点胶区域进行识别和拟合；步骤104、提取点胶区域的起始位置，传递给控制单元；步骤105、电磁驱动点胶机提前触发喷射阀，到达点胶位置，自动计算胶水点胶重量，完成点胶动作，如果超出预先设定的直径或错误位置，报警系统发出报警。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电磁驱动点胶机设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤101、CCD相机完成对固定在点胶工位的芯片图像采集；步骤102、对采集的图像进行预处理；步骤103、采用数学形态学算法和边缘提取方法相结合，对点胶区域进行识别和拟合；步骤104、提取点胶区域的起始位置，传递给控制单元；步骤105、电磁驱动点胶机提前触发喷射阀，到达点胶位置，自动计算胶水点胶重量，完成点胶动作，如果超出预先设定的直径或...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆云飞，
申请(专利权)人：南京矽邦半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32