LED灯串全自动组装设备及其LED上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种LED灯串全自动组装设备及其LED上料机构，LED上料机构包括：LED送料组件，所述LED送料组件上设置有LED出料口；吸附定位组件，所述吸附定位组件具有取料位置和放料位置，所述吸附定位组件用于在取料位置从所述LED出料口吸取贴片LED吸取贴片LED，和在放料位置将贴片LED放入所述LED固定夹具组件上；以及吸附定位组件驱动装置，所述吸附定位组件驱动装置用于驱动所述吸附定位组件在所述取料位置和所述放料位置之间来回移动。本实用新型专利技术提供的LED上料机构，可以实现LED高速上料和精确定位的功能。

【技术实现步骤摘要】
LED灯串全自动组装设备及其LED上料机构
本技术涉及灯具制造
，特别是涉及一种LED灯串全自动组装设备及其LED上料机构。
技术介绍
在户外或户内灯饰品中，多彩灯串是经常用到的装饰品。通过设置各种颜色的灯珠形成不同颜色的灯串，从而装点周围环境和气氛。目前，LED灯串的加工采用的是多人、多工位、多设备组合而成的流水线生产模式，铜线打磨工位需要配制独立人员，购买单独的缠绕夹具，缠绕设备，打磨设备；点锡工位需要配制独立人员，购买独立的锡膏印刷设备；焊接工位需要配制独立人员，购买独立的LED焊接设备；封装工位需要配制独立人员，购买独立不同样式形状树脂成型模具；固化工位需要配制独立人员，购买独立的烤箱对树脂进行加热固化；检测工位需要配制独立人员，对LED灯串检测。生产、管理成本高，品质控制困难，设备投入成本巨大。这种生产方式需要大量的操作人员和设备，生产、管理成本高，品质控制困难，而且设备投入成本巨大。
技术实现思路
针对上端现有技术现状，本技术提供一种LED灯串全自动组装设备及其LED上料机构，以提高LED灯串的加工效率，降低生产成本。为了解决上端技术问题，本技术所提供的一种LED灯串全自动组装设备的LED上料机构，所述组装设备包括转盘输送组件，所述转盘输送组件包括转盘和间隔设置在转盘圆周上的多个LED固定夹具组件，沿着所述转盘的外周布置有LED上料工位；所述LED上料机构设置在所述LED上料工位处，所述LED上料机构包括：LED送料组件，所述LED送料组件上设置有LED出料口；吸附定位组件，所述吸附定位组件具有取料位置和放料位置，所述吸附定位组件用于在取料位置从所述LED出料口吸取贴片LED吸取贴片LED，和在放料位置将贴片LED放入所述LED固定夹具组件上；以及吸附定位组件驱动装置，所述吸附定位组件驱动装置用于驱动所述吸附定位组件在所述取料位置和所述放料位置之间来回移动。在其中一个实施例中，所述吸附定位组件包括：安装固定组件；LED吸附组件，所述LED吸附组件包括滑动块和吸料部件，所述滑动块可上下滑动地设置在所述安装固定组件上，所述吸料部件的上部安装在所述滑动块上，所述吸料部件的下端设置有吸气口，所述吸料部件上设置有一端与所述吸气口连通且另一端与负压接口连通的负压通道；LED定位组件，所述LED定位组件包括至少两个夹持部件，至少两个所述夹持部件设置在所述吸料部件下端的外周，并可随所述吸料部件上下滑动，至少两个所述夹持部件闭合时，至少两个所述夹持部件的下端之间形成用于对贴片LED进行定位的定位结构；以及吸附组件驱动装置，所述吸附组件驱动装置设置在所述安装固定组件上，用于驱动所述LED吸附组件上下滑动。在其中一个实施例中，在所述滑动块上设置有沿竖直方向延伸的滑槽，所述吸料部件的上部可上下滑动地安装在所述滑槽中，且在所述吸料部件与所述滑动块之间设置有弹性缓冲部件。在其中一个实施例中，所述滑槽的槽壁上设置有半圆形第1凹槽，所述吸料部件的两侧面上设置有与第1凹槽相对应的半圆形第2凹槽，所述第1凹槽与所述第2凹槽形成的滑道内装有多个滚珠。在其中一个实施例中，所述LED定位组件还包括夹持部件固定块、弹性张开部件和限位组件，所述夹持部件固定块套设在所述吸料部件的下端上，被所述吸料部件带动上下运动，至少两个所述夹持部件的上端枢接在所述夹持部件固定块上，所述弹性张开部件设置在所述夹持部件的中部与所述夹持部件固定块之间；所述限位组件套设在至少两个所述LED夹持部件的外部。在其中一个实施例中，所述夹持部件固定块可沿所述吸料部件上下滑动，所述夹持部件固定块与所述滑动块之间设置有吸料部件弹性复位部件，所述吸料部件的下端设置有用于防止所述夹持部件固定块滑脱的限位台阶。在其中一个实施例中，所述限位组件包括限位块支撑板和至少两个夹持部件限位块，所述限位块支撑板固定在所述安装固定组件上，所述限位块支撑板上设置有供至少两个所述LED夹持部件穿过的过孔，至少两个所述夹持部件限位块的下端固定在所述限位块支撑板上，上端设置有使所述LED夹持部件闭合的突出部。在其中一个实施例中，所述吸附组件驱动装置包括伺服电机、摆臂和组件弹性复位部件，所述伺服电机安装在所述安装固定组件上，所述摆臂的第一端与所述伺服电机的转轴连接，第二端与所述滑动块的顶面相抵持。在其中一个实施例中，所述LED上料机构还包括视觉对位系统，所述视觉对位系统用于所述吸附定位组件与所述LED送料组件和所述LED固定夹具组件的对位。本技术所提供的一种LED灯串全自动组装设备，包括所述的LED上料机构。本技术提供的LED上料机构包括LED送料组件、吸附定位组件和吸附定位组件驱动装置，吸附定位组件包括LED吸附组件、LED定位组件和吸附组件驱动装置，LED吸附组件用于快速吸料和放料，LED定位组件用于对贴片LED进行精确定位，通过本技术提供的吸附定位组件可以实现LED高速上料和精确定位的功能。本技术附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。附图说明图1为本技术实施例中的LED上料机构的立体结构示意图，示出的是吸附定位组件处于吸料位置处的状态；图2为本技术实施例中的LED上料机构的立体结构示意图，示出的是吸附定位组件处于放料位置处的状态；图3为本技术实施例中的LED上料机构的吸附定位组件的立体结构示意图；图4为本技术实施例中的滑动块的爆炸图；图5为本技术实施例中的吸料部件的立体结构示意图；图6为本技术实施例中的限位组件的立体结构示意图；图7为本技术实施例中的吸附定位组件的剖视结构示意图，示出的是夹爪处于张开的状态；图8为本技术实施例中的吸附定位组件的剖视结构示意图，示出的是夹爪处于张开的状态；图9为具有本技术实施例中的吸附定位组件的LED灯串全自动组装设备的立体结构示意图。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实施例中的上、下、左、右仅为便于叙述的目的，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或者调整，应视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术其中一个实施例中的LED上料机构包括LED送料组件11、LED吸附定位组件12和吸附定位组件驱动装置13，LED送料组件11上设置有LED出料口111a。本实施例中的LED送料组件11包括飞达安装座112和若干飞达111，飞达安装座112安装在安装台102上，飞达安装座112上设置有定位孔112a，飞达111的底面上设置有与定位孔112a配合的定位销(图中未示出)，定位销插入定位孔112a内，以快速定位。本实施例中，飞达111的数量为5个，每个飞达111内的贴片LED的可以颜色不同，以制作彩色灯带。所述LED吸附定位组件12具有取料位置(图1中所示位置)和放料位置(图2中所示位置)，当所述LED吸附定位组件12位于取料位置时，所述LED吸附定位组件12可从所述LED出料口111a吸取贴片LED，当所述LED吸附定位组件12位于放料位置时，所述LED吸附定位组件12可将贴片LED放入所述LED固定夹具组件23上。如图3所示，本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED灯串全自动组装设备的LED上料机构，其特征在于，所述组装设备包括转盘输送组件，所述转盘输送组件包括转盘和间隔设置在转盘圆周上的多个LED固定夹具组件，沿着所述转盘的外周布置有LED上料工位；所述LED上料机构设置在所述LED上料工位处，所述LED上料机构包括：LED送料组件，所述LED送料组件上设置有LED出料口；吸附定位组件，所述吸附定位组件具有取料位置和放料位置，所述吸附定位组件用于在取料位置从所述LED出料口吸取贴片LED和在放料位置将贴片LED放入所述LED固定夹具组件上；以及吸附定位组件驱动装置，所述吸附定位组件驱动装置用于驱动所述吸附定位组件在所述取料位置和所述放料位置之间来回移动。

【技术特征摘要】
1.一种LED灯串全自动组装设备的LED上料机构，其特征在于，所述组装设备包括转盘输送组件，所述转盘输送组件包括转盘和间隔设置在转盘圆周上的多个LED固定夹具组件，沿着所述转盘的外周布置有LED上料工位；所述LED上料机构设置在所述LED上料工位处，所述LED上料机构包括：LED送料组件，所述LED送料组件上设置有LED出料口；吸附定位组件，所述吸附定位组件具有取料位置和放料位置，所述吸附定位组件用于在取料位置从所述LED出料口吸取贴片LED和在放料位置将贴片LED放入所述LED固定夹具组件上；以及吸附定位组件驱动装置，所述吸附定位组件驱动装置用于驱动所述吸附定位组件在所述取料位置和所述放料位置之间来回移动。2.根据权利要求1所述的LED上料机构，所述吸附定位组件包括：安装固定组件；LED吸附组件，所述LED吸附组件包括滑动块和吸料部件，所述滑动块可上下滑动地设置在所述安装固定组件上，所述吸料部件的上部安装在所述滑动块上，所述吸料部件的下端设置有吸气口，所述吸料部件上设置有一端与所述吸气口连通且另一端与负压接口连通的负压通道；LED定位组件，所述LED定位组件包括至少两个夹持部件，至少两个所述夹持部件设置在所述吸料部件下端的外周，并可随所述吸料部件上下滑动，至少两个所述夹持部件闭合时，至少两个所述夹持部件的下端之间形成用于对贴片LED进行定位的定位结构；以及吸附组件驱动装置，所述吸附组件驱动装置设置在所述安装固定组件上，用于驱动所述LED吸附组件上下滑动。3.根据权利要求2所述的LED上料机构，在所述滑动块上设置有沿竖直方向延伸的滑槽，所述吸料部件的上部可上下滑动地安装在所述滑槽中，且在所述吸料部件与所述滑动块之间设置有弹性缓冲部件。4.根据权利要求3所述的LED上料机构，其特征在于，所述滑槽的槽壁上设置有半圆形...

【专利技术属性】
技术研发人员：单西万，艾云东，杨土秀，张杰，
申请(专利权)人：珠海市博杰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44