一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，包括垂直提升机以及升降驱动装置，升降驱动装置包括电机、转向器、第一联轴器、主动链轮、轴、第二联轴器、链条和从动链轮组成，其中，电机为变频调速电机，变频调速电机采用双出轴设计结构，两出轴端分别连接有第一联轴器，两个第一联轴器的另一端分别与转向器的输入轴相连，轴通过第二联轴器与转向器的输出轴相连，主动链轮安装在轴的另一端，从动链轮通过链条与主动链轮相连。本发明专利技术通过转向器将动力同时输出到升降驱动装置的四个吊点，改变了传统小型垂直提升机双吊点驱动的特点，且能保证四个吊点的同步提升，具有结构简单、维护方便得的同时还具有一定的实用价值。

A synchronous lifting device for the vertical hoist of a vehicle in a three-dimensional parking garage

Synchronous lifting device of the invention discloses a parking vehicle vertical lifting machine, vertical lifting machine comprises a driving device and a lifting, lifting driving device comprises a motor, steering gear, chain wheel, shaft coupling, the first and second coupling, chain and the driven sprocket group, the motor frequency conversion motor, dual structure design the shaft frequency conversion motor two are respectively connected with the first end of the shaft coupling, the other end of the first coupling two are respectively connected with the input shaft of the steering device, through the second shaft coupling and the output shaft of thesteering gear connected with the driving sprocket wheel is arranged at the other end of the shaft, the driven sprocket is connected by a chain and sprocket. The present invention by turning to the four lifting points is the power output at the same time to the lifting drive device, change the characteristics of driving double hanging traditional small vertical lifting machine, and can ensure the four hanging points synchronous lifting, and has simple structure and convenient maintenance must also have certain practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置
本专利技术提供一种升降装置，具体的是涉及一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，属于载车辆升降装置

技术介绍
框架式垂直提升机是物流输送行业的关键设备，主要完成物料在垂直方向上的运输传递。目前框架式垂直提升机主要采用双吊点驱动方式，驱动轴在减速电机驱动下，通过轴两端的链轮或者同步带轮实现对货物的垂直提升，这种方法结构简单，在输送小型货物的工况下发挥着重要作用。然而随着物流技术的发展，对垂直提升机的要求也越来越高，垂直提升机朝着重载、大型化发展的趋势越来越明显。对于承载AGV、汽车等大型货物的垂直提升机，传统的升降驱动方式稳定性差，安全系数低，已经不能满足预期目标，具有一定的局限性。因此，需研制一种升降驱动方式稳定性好和安全系数高的立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置是解决上述技术问题的关键所在。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中存在的诸多缺陷与不足，本专利技术对此进行了改进和创新，目有在于提供一种升降驱动方式稳定性好和安全系数高的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置。为解决上述问题并达到上述的专利技术目的，本专利技术一种立本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：该升降装置包括垂直提升机(1)以及设置在垂直提升机(1)上部顶支架上的升降驱动装置(2)，升降驱动装置(2)包括电机(21)、转向器(22)、第一联轴器(23)、主动链轮(24)、轴(25)、第二联轴器(26)、链条(27)和从动链轮(28)组成，其中，电机(21)为变频调速电机，变频调速电机采用双出轴设计结构，两出轴端分别连接有第一联轴器(23)，两个第一联轴器(23)的另一端分别与转向器(22)的输入轴相连，轴(25)通过第二联轴器(26)与转向器(22)的输出轴相连，主动链轮(24)安装在轴(25)的另一端，从动链轮(28)通过链条...

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：该升降装置包括垂直提升机(1)以及设置在垂直提升机(1)上部顶支架上的升降驱动装置(2)，升降驱动装置(2)包括电机(21)、转向器(22)、第一联轴器(23)、主动链轮(24)、轴(25)、第二联轴器(26)、链条(27)和从动链轮(28)组成，其中，电机(21)为变频调速电机，变频调速电机采用双出轴设计结构，两出轴端分别连接有第一联轴器(23)，两个第一联轴器(23)的另一端分别与转向器(22)的输入轴相连，轴(25)通过第二联轴器(26)与转向器(22)的输出轴相连，主动链轮(24)安装在轴(25)的另一端，从动链轮(28)通过链条(27)与主动链轮(24)相连。2.根据权利要求1所述的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：所述升降驱动装置(2)采用四根提升链条同时提升轿厢(13)的四个角，使其实现对提升轿厢(13)的同步提升；所述转向器(22)的总数量设置为两个，两个转向器(22)彼此对置，形成对称，对称的两个转向器(22)采用双出轴设计结构，且出轴方向垂直于输入轴方向；所述主动链轮(24)、从动链轮(28)和链条(27)的数量均设置为四个，四个主动链轮(24)和四个从动链轮(28)以及四条链条(27)分别分布在同步升降驱动装置的四个角。3.一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：该垂直提升机(1)还包括垂直设置的提升机机架(11)以及设置于提升机机架(11)上的配重装置(12)、提升轿厢(13)、顶支架(14)、升降导轨(15)、底部缓冲装置(16)和配重导轨(17)，其中，配重装置(12)和提升轿厢(13)安装在提升机机架(11)内，提升机机架(11)的下端设置于地坑(3)内；所述顶支架(14)安装在提升机机架(11)上端；所述配重导轨(17)安装在提升机机架(11)上；所述底部缓冲装置(16)安装在提升轿厢(13)的正下方，在提升轿厢(13)的上方至少一侧设有一个限速器(4)，限速器(4)用于触发一套四轨安全制动装置，确保提升轿厢(13)制动安全可靠。4.根据权利要求3所述的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：所述提升机机架(11)整体呈钢制的长方体构件，该长方体构件主要是由四根相对垂直布置的立柱相互拼搭组成；所述提升轿厢(13)和配重装置(12)分别安装在升降驱动装置(2)链条的两端，可分别沿着升降导轨(15)和配重导轨(17)做上下运动，所述配重装置(12)包括若干个配重块(121)、固定支架(122)和配重缓冲装置(123)，其中，配重块(121)安装在固定支架(122)上；在固定支架(122)的下方安装有配重缓冲装置(123)。5.根据权利要求4所述的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：所述配重装置(12)的总数量设置为两套，两套配重装置(12)分别安装在主框架(131)的内壁两侧；两侧的两套配重装置(12)彼此对置，形成对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志达，高晟，杨毅，张云龙，赵逍，杨俊雄，孔茜，程显，唐宏强，刘红文，
申请(专利权)人：昆明昆船物流信息产业有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53