一种自动、手动驾驶集成转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动、手动驾驶集成转向装置，属于自动驾驶技术领域。该装置包括与方向盘连接的转向柱，转向柱连接双轴减速电机，上位控制系统连接控制双轴减速电机，所述双轴减速电机另一端连接万向节a，万向节a与万向节轴连接，万向节轴与转向机输入轴连接。本发明专利技术的有益效果是：结构更简单，安装空间要求小很多；不影响手动转向操作，通过上位控制系统的指令控制，实现手动操作和自动转向随时切换。

An integrated steering system for automatic and manual driving

The invention discloses an automatic and manual driving integrated steering device, which belongs to the field of automatic driving technology. The device comprises a steering column connected with the steering wheel, the steering column connected double geared motor, upper control system is connected with the control shaft gear motor, the shaft gear motor is connected with the other end of the cardan joint a, a connected with the cardan shaft, cardan shaft is connected with the input shaft of the steering gear. The beneficial effect of the invention is that the structure is simpler, the installation space is much smaller, and the manual steering operation is not influenced. The manual operation and automatic steering are switched at any time through the command control of the upper control system.

【技术实现步骤摘要】
一种自动、手动驾驶集成转向装置
本专利技术涉及一种转向装置，属于自动驾驶

技术介绍
现有的自动驾驶转向装置安装所需空间尺寸大，结构复杂，如申请号2011103329125公开的方向盘式农业机械自动驾驶转向控制装置、以及201080030571X公开的自动驾驶装置，都带有一个电机及减速机，减速机末端带有一个带轮或者齿轮，带动转向柱上的带轮或者齿轮转动，从而实现转向运动；这样的结构安装所需空间尺寸大，且结构复杂。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种结构简单、所需安装空间小的自动、手动驾驶集成转向装置。本专利技术的技术方案是：一种自动、手动驾驶集成转向装置，包括与方向盘连接的转向柱，转向柱连接双轴减速电机，上位控制系统连接控制双轴减速电机，所述双轴减速电机另一端连接万向节a，万向节a与万向节轴连接，万向节轴与转向机输入轴连接。所述万向节轴通过万向节b与转向机输入轴连接。所述双轴减速电机通过电机安装座安装固定。所述电机安装座上表面设有固定安装孔。所述电机安装座上表面为矩形，固定安装孔位于矩形四个顶点处。本专利技术的有益效果是：结构更简单，安装空间要求小很本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动、手动驾驶集成转向装置，其特征在于，包括与方向盘(1)连接的转向柱(2)，转向柱(2)连接双轴减速电机(4)，上位控制系统连接控制双轴减速电机(4)，所述双轴减速电机(4)另一端连接万向节a(6)，万向节a(6)与万向节轴(3)连接，万向节轴(3)与转向机输入轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动、手动驾驶集成转向装置，其特征在于，包括与方向盘(1)连接的转向柱(2)，转向柱(2)连接双轴减速电机(4)，上位控制系统连接控制双轴减速电机(4)，所述双轴减速电机(4)另一端连接万向节a(6)，万向节a(6)与万向节轴(3)连接，万向节轴(3)与转向机输入轴连接。2.根据权利要求1所述的自动、手动驾驶集成转向装置，其特征在于，所述万向节轴(3)通过万向节...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雨农，谢远铭，罗万，袁政，
申请(专利权)人：大连楼兰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21