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本发明公开了一种自动、手动驾驶集成转向装置，属于自动驾驶技术领域。该装置包括与方向盘连接的转向柱，转向柱连接双轴减速电机，上位控制系统连接控制双轴减速电机，所述双轴减速电机另一端连接万向节a，万向节a与万向节轴连接，万向节轴与转向机输入轴连...
该专利属于大连楼兰科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连楼兰科技股份有限公司授权不得商用。

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