用于组装三维立体虚拟模型的机器人制造技术
A robot for assembling a three-dimensional virtual model
The robot is suitable for assembling three-dimensional virtual models, including: frame (1), open key (2), display (3), power supply module (4), control system (5), total camera (6), sub camera (7) and support bracket (8). The present invention camera (6) and (7) camera parts for scanning, analysis of the characteristics of the control system, (5) the proof encoding (this step can also manually input feature on the touch screen); (3) choose the total environment and the general model, control system (5) with matrix encoding the spare parts, and automatic assembly, through the camera (6) and (7) 3D projection camera. The control system total (7) built-in core program, each part has the unique features, using digital method for each part of the matrix coding. The invention can realize the automatic assembly of parts in the virtual environment, and can be more convenient for management by coding the parts.
【技术实现步骤摘要】
用于组装三维立体虚拟模型的机器人
本专利技术是涉及一种虚拟现实领域，具体地说是涉及一种在虚拟现实中可以自动组装模型零件的用于组装三维立体虚拟模型的机器人。
技术介绍
三维立体成像技术就是研究如何获取、产生、传输一个空间的形象，它主要利用已经产生的图片或图像来获得具有立体感的景象。其中，三维立体成像装置包括：显示源，显示源用于提供多个相关联的二维图像；三维影像生成器件，三维立体成像器件用于利用自由立体成像技术将所述多个二维图像组合为三维影像；以及半透半反光学器件，半透半反光学器件包括无缝光滑旋转体曲面，无缝光滑旋转体曲面置于所述三维影像生成器件上用于通过光反射，将三维影像在空间中形成三维立体影像。利用包括无缝光滑旋转体曲面的半透半反光学器件，反射三维影像生成器件发出的光线，进行光场重建，从而得到可以在360度下可以观察或者扩大视角且无畸变无缝隙无跳变的三维立体影像。三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等...
【技术保护点】
一种用于组装三维立体虚拟模型的机器人，包括：架体（1）、开关键（2）、显示屏（3）、供电模块（4）、控制系统（5）、总摄像头（6）、分摄像头（7）、支撑架（8），其特征是：所述总摄像头（6）和分摄像头（7）对零件进行扫描，分析特征，所述控制系统（5）对其进行矩阵编码（此步骤也可以手动输入零件特征）；所述触摸屏（3）可以让用户选择总环境和总模型，控制系统（5）将以矩阵编码的零件抽出，并自动组装，通过总摄像头（6）和分摄像头（7）进行3d投影。
【技术特征摘要】
1.一种用于组装三维立体虚拟模型的机器人，包括：架体（1）、开关键（2）、显示屏（3）、供电模块（4）、控制系统（5）、总摄像头（6）、分摄像头（7）、支撑架（8），其特征是：所述总摄像头（6）和分摄像头（7）对零件进行扫描，分析特征，所述控制系统（5）对其进行矩阵编码（此步骤也可以手动输入零件特征）；所述触摸屏（3）可以让用户选择总环境和总模型，...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄保东，
申请(专利权)人：南京乐朋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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