双目视觉远程操控捡球机器人系统技术方案
Binocular vision remotely manipulating the ball picking robot system
The utility model provides a binocular visual remote control ball picking robot system, the binocular vision system consists of remote control ball picking robot and embedded handle, the robot can work in a remote control mode; the application of robot binocular vision technology to expand the effective range of recognition, improve the recognition efficiency of the robot sensor layout; the environment perception system is reasonable, high recognition efficiency; the robot control system circuit of simple structure, accurate operation. The advantages of this system are: wide range of recognition and high efficiency of picking ball.
【技术实现步骤摘要】
双目视觉远程操控捡球机器人系统
本专利技术涉及一种机器人，特别是一种用于网球、乒乓球等场馆的双目视觉远程操控捡球机器人系统。
技术介绍
乒乓球、网球场馆的捡球工作是一项繁重的体力劳动，人工捡球费时费力，且效率不高。近年来，人们不断尝试用智能机器人代替人工来从事此项工作。目前，已授权的专利一种双模智能捡球机器人控制系统(专利号：ZL201320227287.2)提出的自动捡球模式和遥控捡球模式相互结合的工作方式在一定程度上解决了智能捡取乒乓球、网球的问题，但是，该机器人所采用的自动捡球模式是无目的、盲目搜索式的捡球，捡球效率低，另外，该机器人在遥控捡球模式工作时，操控人员必须采用目视观察球场，而且遥控手柄采用红外技术传输控制指令，均导致操控人员必须在近距离对机器人进行控制，无法远距离操控，操控局限性较大；已经授权的专利基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统(专利号：ZL201310294170.0)具备视觉识别球体和捡取球体的能力，但是该系统只有正前方的一个摄像头采集图像，摄像头视野有限，无法做到大范围搜索和识别球体。因此，研发一种双目视觉远程操控捡球机器人系...
【技术保护点】
双目视觉远程操控捡球机器人系统，其特征在于：包括双目视觉远程操控捡球机器人系统和嵌入式手柄，所述双目视觉远程操控捡球机器人包括带有四轮驱动的方形底座，底座的底部有能够容纳捡球部的空腔，邻靠于捡球部并设置于捡球部靠近机器人尾部的一侧设有收纳盒，方形底座内还设有能够控制其行进路线并捡取球体的控制部，控制部与电源连接，方形底座靠近捡球部的一端顶部两侧设有两个互呈夹角为30°的摄像头，方形底座的每个角落下部至少设有一个传感器，每个轮子的一侧有能够控制其前进和后退的驱动舵机，驱动舵机设置于方形底座的底部，控制部包括远程遥控模块，远程遥控模块分别与四轮的驱动舵机、四个传感器和两个摄像头...
【技术特征摘要】
1.双目视觉远程操控捡球机器人系统，其特征在于：包括双目视觉远程操控捡球机器人系统和嵌入式手柄，所述双目视觉远程操控捡球机器人包括带有四轮驱动的方形底座，底座的底部有能够容纳捡球部的空腔，邻靠于捡球部并设置于捡球部靠近机器人尾部的一侧设有收纳盒，方形底座内还设有能够控制其行进路线并捡取球体的控制部，控制部与电源连接，方形底座靠近捡球部的一端顶部两侧设有两个互呈夹角为30°的摄像头，方形底座的每个角落下部至少设有一个传感器，每个轮子的一侧有能够控制其前进和后退的驱动舵机，驱动舵机设置于方形底座的底部，控制部包括远程遥控模块，远程遥控模块分别与四轮的驱动舵机、四个传感器和两个摄像头连接，远程遥控模块和嵌入式手柄均内嵌有相匹配的无线模块；所述捡球部包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：马飞，
申请(专利权)人：无锡工艺职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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