一种控制机器人画像的方法、装置及画像机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制机器人画像的方法、装置及画像机器人，该方法包括：获取待画像图像的二值图像；根据所述二值图像控制机器人移动点位，完成图像画像。本发明专利技术解决了快捷高效地实现机器人全自动画像的问题，同时降低人力成本，提高机器人的智能化水平，提升用户体验。

A method, device and portrait robot for controlling the image of a robot

The invention discloses a method for controlling the robot portrait, a device and a portrait robot. The method comprises the following steps: acquiring the two value image of the portrait image, and controlling the robot moving point according to the two value image, and completing the image portrait. The invention solves the problem of fast and efficient realization of full automatic portrait of robots, and reduces labor cost, improves the intelligence level of robots, and improves user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种控制机器人画像的方法、装置及画像机器人
本专利技术涉及机器人控制领域，尤其涉及一种控制机器人画像的方法、装置及画像机器人。
技术介绍
随着科技的发展，机器人的功能越来越强大，机器人的应用也越来越广泛。在照相技术十分发达的今天，仍然有不少人热衷于街头画像，而随着生活成本上升和画像需求的减少，街头肖像画家越来越少。许多喜欢肖像素描的人难以找到画师为他们画像了。画像机器人能将照片画成画像，因此，也受到越来越多人的欢迎。现在的技术中，机器人作画的方式是固定一部分元素，画出来的这部分元素是一样的，如脸型或者头发等；还有一种情况是机器人画完后，需要人工修图。机器人作画的过程中，连笔比较严重，和一笔画很类似，画像十分抽象。这些画像方法都不能够满足人们对于画像机器人画像的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提出一种控制机器人画像的方法、装置及画像机器人，以快捷高效地实现机器人全自动画像，降低人力成本，提高机器人的智能化水平，提升用户体验。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制机器人画像的方法，包括：获取待画像图像的二值图像；根据所述二值图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制机器人画像的方法，其特征在于，包括：获取待画像图像的二值图像；根据所述二值图像控制机器人移动点位，完成图像画像。

【技术特征摘要】
1.一种控制机器人画像的方法，其特征在于，包括：获取待画像图像的二值图像；根据所述二值图像控制机器人移动点位，完成图像画像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待画像图像的二值图像包括：获取所述待画像图像；判断所述待画像图像是否为二值图像；若否，则对所述待画像图像进行二值化处理，获取二值图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二值图像控制机器人移动点位，完成图像画像，包括：获取所述二值图像中的线条并对所述线条进行排序，获取排序结果；将所述二值图像转化为点数据；获取所述线条的排序结果对应的点数据，根据所述点数据控制机器人移动点位，完成图像画像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述线条的排序结果对应的点数据，根据所述点数据控制机器人移动点位，完成图像画像，包括：设置坐标原点，获取所述点数据的位置坐标；获取所述线条的排序结果对应的位置坐标，根据所述位置坐标控制机器人移动点位，完成图像画像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述线条的排序结果对应的位置坐标，根据所述位置坐标控制机器人移动点位，完成图像画像，包括：获取预设比例系数；将所述线条的排序结果对应的位置坐标乘以所述预设比例系数，获取机器人移动点位坐标；根据机器人的所述移动点位坐标，控制机器人完成点位移动，完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：文斌，钟鑫，苗靖，
申请(专利权)人：昆山塔米机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32