一种PLC控制机械手制造技术

一种PLC控制机械手，采用液压驱动，它通过油缸、阀、油泵和油箱等实现传动，控制系统采用PLC控制，PLC主要由CPU、信号、功能、接口、电源等模块和通信处理器、编程设备组成。该机械手的电气控制系统线路简单，可靠性高，功能强，整个系统运行稳定、精确，同时还可根据需要对其进行功能扩展，如与自动化机床联合控制，可组建自动化生产线。

A PLC control manipulator

A PLC control manipulator is driven by hydraulic system. It realizes transmission through oil cylinder, valve, oil pump and fuel tank. The control system is controlled by PLC. PLC is mainly composed of CPU, signal, function, interface, power supply module, communication processor and programming equipment. The electric control system of the manipulator is simple, reliable and powerful. The whole system runs stably and accurately, and it can also expand functions according to needs, such as joint control with automatic machine tools, and build automatic production line.

【技术实现步骤摘要】
一种PLC控制机械手所属
本专利技术涉及一种PLC控制机械手，适用于机械领域。
技术介绍
机械工业的规模和技术水平，是衡量一个国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，各国都把发展机械工业作为发展经济的战略重点之一。机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手搬运工件或工具的自动化装置，它能部分地代替人的手工劳动。在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大地改善了工人的劳动条件，提高劳动生产率，加快实现机械化和自动化的步伐。工业机械手的特点，是可通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上有人和机器各自的优点，有广阔的发展前景。PLC控制具有系统简单、可靠，控制灵活等特点。因此，PLC控制的机械手得到广泛的应用。
技术实现思路
本专利技术提出了一种PLC控制机械手，采用液压驱动，它通过油缸、阀、油泵和油箱等实现传动，控制系统采用PLC控制，PLC主要由CPU、信号、功能、接口、电源等模块和通信处理器、编程设备组成。本专利技术所采用的技术方案是。所述机械手由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。所述执行机构包括手部和手臂。手臂的内孔装有转动抽，可把动作传给手腕，以转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PLC控制机械手，其特征是：所述机械手由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

【技术特征摘要】
1.一种PLC控制机械手，其特征是：所述机械手由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。2.根据权利要求1所述的一种PLC控制机械手，其特征是：所述执行机构包括手部和手臂，手臂的内孔装有转动抽，可把动作传给手腕，以转动、伸屈手腕，开闭手指，为使机械手能够正确的工作，手臂的3个自由度都需要精确的定位。3.根据权利要求1所述的一种PLC控制机械手，其特征是：所述执行机构采用的执行机构，主要是直线油缸、摆动油缸、电液脉冲马达、伺服油马达、直流伺服马达和步进马达等。4.根据权利要求1所述的一种PLC控制机械手，其特征是：所述机械手采用液压驱动，它通过油缸、阀、油泵和油箱等实现传动。5.根据权利要求1所述的一种PLC控制机械手，其特征是：所述控制系统采用PLC控制，PLC主要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艺霖，
申请(专利权)人：王艺霖，
类型：发明
国别省市：辽宁,21