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一种PLC控制机械手，采用液压驱动，它通过油缸、阀、油泵和油箱等实现传动，控制系统采用PLC控制，PLC主要由CPU、信号、功能、接口、电源等模块和通信处理器、编程设备组成。该机械手的电气控制系统线路简单，可靠性高，功能强，整个系统运行稳定...
该专利属于王艺霖所有，仅供学习研究参考，未经过王艺霖授权不得商用。

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