一种机器人夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人夹爪机构，包括四轴连接器、上料侧气缸连接板、下料侧气缸连接板、八个气缸夹指组件、一个上料侧电磁阀和四个下料侧电磁阀，所述下料侧气缸连接板和上料侧气缸连接板一一对应地设置在所述四轴连接器的左右侧；所述八个气缸夹指组件分为四个上料侧气缸夹指组件和四个下料侧气缸夹指组件；所述上料侧电磁阀分别与所述四个上料侧气缸夹指组件电连接；所述四个下料侧电磁阀一一对应地与所述四个下料侧气缸夹指组件电连接。本实用新型专利技术的机器人夹爪机构，可以同时实现多个待夹持工件的自动上下料，提高工作效率，而且待夹持工件不易松动或脱落。

A robot claw mechanism

The utility model discloses a robot gripper mechanism, including four shaft connector, feeding on the side of the cylinder connecting plate, feeding side cylinder connecting plate, eight cylinder assembly, a finger feeding side electromagnetic valve and four discharge side solenoid valve, left and right side of the discharge side of the cylinder connecting plate and the feeding side of the cylinder connecting plate corresponding to the set in the four axis of the connector; the eight cylinder clamping finger assembly into four material on the side of the cylinder assembly and four fingers under the material side of the cylinder clamping finger component; the material side electromagnetic valve are respectively connected with the four feeding the cylinder side clamping finger assembly is electrically connected; the four discharging electromagnetic valve side corresponding with the four discharge side of the cylinder assembly is electrically connected with fingers. The clamping jaw mechanism of the utility model can simultaneously realize the automatic feeding and unloading of multiple clamping pieces, so that the work efficiency is improved, and the workpiece to be clamped is not easy to loose or fall off.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹爪机构
本技术涉及一种机器人夹爪机构。
技术介绍
因夹取件外形尺寸偏差的原因，很难实现单气缸直接控制多个夹爪的功能，目前的多为单个机器人连接单个气缸夹爪，单气缸单爪工作效率无法有效提升，传统人工上下料累计成本又相对比较高。请参阅图1a和图1b，待夹持工件1的夹持部位的形状为外六方，相对设置的两个夹持面10的之间距离偏差较大，如选用单气缸控制多夹爪，会存在个别零件加持松动或脱落的现象。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人夹爪机构，可以同时实现多个待夹持工件的自动上下料，提高工作效率，而且待夹持工件不易松动或脱落。实现上述目的的技术方案是：一种机器人夹爪机构，包括四轴连接器、上料侧气缸连接板、下料侧气缸连接板、八个气缸夹指组件、一个上料侧电磁阀和四个下料侧电磁阀，其中：所述下料侧气缸连接板和上料侧气缸连接板一一对应地设置在所述四轴连接器的左右侧；所述八个气缸夹指组件分为四个上料侧气缸夹指组件和四个下料侧气缸夹指组件，所述四个上料侧气缸夹指组件从前至后依次设置在所述上料侧气缸连接板的右端；所述四个下料侧气缸夹指组件从前至后依次设置在所述下料侧气缸连接板的左端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人夹爪机构，其特征在于，包括四轴连接器、上料侧气缸连接板、下料侧气缸连接板、八个气缸夹指组件、一个上料侧电磁阀和四个下料侧电磁阀，其中：所述下料侧气缸连接板和上料侧气缸连接板一一对应地设置在所述四轴连接器的左右侧；所述八个气缸夹指组件分为四个上料侧气缸夹指组件和四个下料侧气缸夹指组件，所述四个上料侧气缸夹指组件从前至后依次设置在所述上料侧气缸连接板的右端；所述四个下料侧气缸夹指组件从前至后依次设置在所述下料侧气缸连接板的左端；所述上料侧电磁阀设置在所述四轴连接器的前侧，且所述上料侧电磁阀分别与所述四个上料侧气缸夹指组件电连接；所述四个下料侧电磁阀从左至右依次设置在所述四轴连接器的后侧，...

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹爪机构，其特征在于，包括四轴连接器、上料侧气缸连接板、下料侧气缸连接板、八个气缸夹指组件、一个上料侧电磁阀和四个下料侧电磁阀，其中：所述下料侧气缸连接板和上料侧气缸连接板一一对应地设置在所述四轴连接器的左右侧；所述八个气缸夹指组件分为四个上料侧气缸夹指组件和四个下料侧气缸夹指组件，所述四个上料侧气缸夹指组件从前至后依次设置在所述上料侧气缸连接板的右端；所述四个下料侧气缸夹指组件从前至后依次设置在所述下料侧气缸连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞锋，高志远，吴金辉，张刊，潘武，
申请(专利权)人：上海诺银机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31