切纸机的旋转机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了切纸机的旋转机械手装置，具有机架，所述机架上横置有第一导轨，所述第一导轨上连有可左右移动的移动座，所述移动座连有可前后移动的滑动座，所述滑动座上安装有旋转电机，所述旋转电机连接旋转轴，所述旋转轴连接旋转座，所述旋转座连接无杠气缸，所述无杠气缸的缸体连接移动架，所述移动架两侧分别安装有夹压气缸及提拉气缸，所述移动架下部铰接有旋转板，所述旋转板底部设有爪板，所述旋转板与所述提拉气缸的推杆相铰接，所述夹压气缸的推杆连有压板，所述压板位于所述爪板上方。该装置可对机械手进行前后、左右、上下调节，且机械手还能进行水平旋转，能够灵活地对纸张进行推移输送。

Rotary manipulator device for paper cutting machine

The utility model discloses a rotary manipulator device, paper cutting machine comprises a frame, the frame has a first transverse guide rail, the first track is connected with the movable seat can move around, the mobile seat connected with a sliding seat before and after moving, rotating the motor installed on the sliding seat, the the rotary motor is connected with a rotating shaft, the rotating shaft is connected with a rotating seat, the rotary seat connection bar cylinder, the cylinder bar of the cylinder is connected with a moving frame, the movable frame on both sides are respectively provided with a clamping cylinder and lifting cylinder, the mobile rack is hinged with the rotating plate, the bottom of the rotation board is provided with a claw plate, the push rod rotating plate and the lifting cylinder is hinged with the push rod of the cylinder is connected with the clamping plate, the pressing plate is located on the top of the claw plate. The device can adjust the manipulator back, right and back, and the manipulator can also rotate horizontally, so it can be flexibly conveyed to the paper.

【技术实现步骤摘要】
切纸机的旋转机械手装置
本技术涉及机械领域，具体涉及切纸机的旋转机械手装置。
技术介绍
切纸机是传统产品，是用来处理印刷后期的纸张裁切需求。印刷、包装、书刊装订等生产从开料到印刷的成品及装订后毛本的裁切都需要切纸机进行裁切，所以切纸机是印后加工的重要设备。平张切纸机广泛应用于印刷厂、装订厂、包装厂、纸制品加工厂等。纸张在切纸过程中通常需要进行旋转移动，但现有的切纸机通常采用人工方式进行搬纸，这种方式导致生产效率低下，且有一定的安全隐患。为克服以上问题，有人专利技术可以对纸张进行推动的推纸机构，但这种推纸机构还是存在不能灵活调整位置及稳当推纸的技术问题，仍需要对其做出进一步的改进。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
的不足，本技术所要解决的技术问题是提供对机械手进行多方位移动并旋转以实现灵活地对纸张进行推移的切纸机的旋转机械手装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：切纸机的旋转机械手装置，具有机架，其特征在于：所述机架上横置有第一导轨，所述第一导轨上连有可左右移动的移动座，所述移动座连有可前后移动的滑动座，所述滑动座安装有旋转电机，所述旋转电机连接旋转轴，所述旋转轴连接旋转座，所述旋转座连接无本文档来自技高网...

【技术保护点】
切纸机的旋转机械手装置，具有机架，其特征在于：所述机架上横置有第一导轨，所述第一导轨上连有可左右移动的移动座，所述移动座连有可前后移动的滑动座，所述滑动座上安装有旋转电机，所述旋转电机连接旋转轴，所述旋转轴连接旋转座，所述旋转座连接无杠气缸，所述无杠气缸的缸体连接移动架，所述移动架两侧分别安装有夹压气缸及提拉气缸，所述移动架下部铰接有旋转板，所述旋转板底部设有爪板，所述旋转板与所述提拉气缸的推杆相铰接，所述夹压气缸的推杆连有压板，所述压板位于所述爪板上方。

【技术特征摘要】
1.切纸机的旋转机械手装置，具有机架，其特征在于：所述机架上横置有第一导轨，所述第一导轨上连有可左右移动的移动座，所述移动座连有可前后移动的滑动座，所述滑动座上安装有旋转电机，所述旋转电机连接旋转轴，所述旋转轴连接旋转座，所述旋转座连接无杠气缸，所述无杠气缸的缸体连接移动架，所述移动架两侧分别安装有夹压气缸及提拉气缸，所述移动架下部铰接有旋转板，所述旋转板底部设有爪板，所述旋转板与所述提拉气缸的推杆相铰接，所述夹压气缸的推杆连有压板，所述压板位于所述爪板上方。2.根据权利要求1所述的切纸机的旋转机械手装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国强，林友国，
申请(专利权)人：温州欧利特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33