悬架及车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种悬架和车辆。所述悬架包括减震器、减震弹簧(2)、弹簧上座(3)、弹簧下座(4)、驱动电机(6)、滚珠丝杠(18)和丝杠螺母(17)，减震弹簧套设在减震器的活塞杆上且弹性支撑在弹簧上座和弹簧下座之间，滚珠丝杠固定在减震器的缸筒(1)上，丝杠螺母配合在滚珠丝杠上，弹簧下座连接于丝杠螺母，驱动电机用于驱动丝杠螺母转动，以使该丝杠螺母带动弹簧下座沿滚珠丝杠上下移动。当需要调节车身高度时，可以利用驱动电机驱动丝杠螺母转动，丝杠螺母转动的同时沿着滚珠丝杠上下移动，进而带动弹簧下座上下移动，由于弹簧下座与车身之间的距离一定，因此车身也会上下移动，从而改变车身高度。

Suspension and vehicle

The invention discloses a suspension and a vehicle. The suspension includes a shock absorber, damping spring (2), spring seat (3), spring seat (4), the drive motor (6), (18) the ball screw and the screw nut (17), the damping spring is sheathed on the piston rod of shock absorber and elastic support between the spring and the spring under the seat a ball screw is fixed on the shock absorber cylinder (1), with the screw nut on the ball screw, spring seat is connected with a screw nut drive motor for driving the screw nut to rotate, so that the screw nut drives the spring seat to move along the upper and lower ball screw. When adjusting the height of the body when necessary, can use the drive motor drive screw rotation, screw rotation and movement along the ball screw, which drives the spring lower seat moves up and down, because the spring lower seat and body distance, so the body will move up and down, so as to change the height of the body.

【技术实现步骤摘要】
悬架及车辆
本专利技术涉及车辆的悬架，具体地，涉及一种高度可调节的悬架，还涉及一种具有该悬架的车辆。
技术介绍
车辆的操控性和舒适性越来越受到人们的重视，车辆悬架系统在车辆的操控性和舒适性方面起着至关重要的作用。悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。当车辆在不同路面上行驶时，由于悬架系统实现了车身和车轮之间的弹性支撑，有效地降低了车身与车轮的振动，保证车辆的正常行驶。现有技术的悬架主要由减震弹簧和减震器组成，减震器缸筒下端连接在车桥或车轮上，减震弹簧套设在减震器的活塞杆上且弹性支撑在弹簧下座和弹簧上座之间，活塞杆的上端固定于弹簧上座，弹簧上座与车架或车身相连，弹簧下座固定在减震器缸筒上。由于弹簧下座固定在减震器缸筒上，使得悬架无法升降，进而使车身的高度无法调节，不利于车辆灵活性的提升。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高度可调节的悬架。为了实现上述目的，本专利技术提供一种悬架，包括减震器、减震弹簧、弹簧上座和弹簧下座，所述减震弹簧套设在所述减震器的活塞杆上且弹性支撑在所述弹簧上座和弹簧下座之间，所述悬架还包括驱动电机、滚珠丝杠和丝杠螺母，所述滚珠丝杠固定在所述减震器的缸筒上，所述丝杠螺母配合在所述滚珠丝杠上，所述弹簧下座连接于所述丝杠螺母，所述驱动电机用于驱动所述丝杠螺母转动，以使该丝杠螺母带动所述弹簧下座沿所述滚珠丝杠上下移动。可选地，所述滚珠丝杠为套设在所述缸筒上的中空筒状结构。可选地，所述悬架还包括套设在所述滚珠丝杠上的平面推力轴承，该平面推力轴承的上端面与所述弹簧下座的下表面贴合，该平面推力轴承的下端面与所述丝杠螺母的上端面贴合。可选地，所述驱动电机固定于所述弹簧下座。可选地，所述悬架还包括第一减速传动机构，所述驱动电机的动力通过所述第一减速传动机构传递至所述丝杠螺母。可选地，所述第一减速传动机构包括小带轮、大带轮和同步带，所述驱动电机与所述小带轮传动连接，所述大带轮同轴固定在所述丝杠螺母上。可选地，所述第一减速传动机构还包括齿轮传动机构，所述驱动电机通过所述齿轮传动机构与所述小带轮传动连接。可选地，所述悬架还包括动力单元外壳，该动力单元外壳将所述驱动电机和齿轮减速机构整体连接于所述弹簧下座，所述齿轮传动机构为行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、一级齿圈、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和二级齿圈，所述一级齿圈和二级齿圈固定于所述动力单元外壳，所述一级太阳轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述一级行星轮安装在所述一级行星架的一侧并与所述一级太阳轮和一级齿圈相啮合，所述二级太阳轮安装在所述一级行星架的另一侧，所述二级行星轮安装在所述二级行星架的一侧并与所述二级太阳轮和二级齿圈相啮合，所述小带轮安装在所述二级行星架的另一侧。可选地，所述悬架还包括锁止机构，该锁止机构用于将所述弹簧下座可解锁地锁止在所述滚珠丝杠上。可选地，所述锁止机构包括锁止电机、锁止滑块和锁止环，所述锁止滑块形成为套设在所述滚珠丝杠上的中空筒状结构，所述锁止滑块的下端固定于所述弹簧下座，所述锁止滑块的内周面上设置有沿该锁止滑块的轴向间隔布置的多个挡位卡槽；所述锁止环套设在所述缸筒上且相对于该缸筒轴向固定，所述锁止环上形成有径向向外突出的锁舌；所述锁止电机用于驱动所述锁止环转动，以使所述锁舌移动并卡止到所述挡位卡槽中。可选地，所述锁止滑块的内周面上还设置有沿该锁止滑块的轴向延伸的解锁滑槽，每个挡位卡槽沿所述锁止滑块的圆周方向延伸且一端与所述解锁滑槽连通。可选地，所述锁止电机固定于所述缸筒。可选地，所述悬架还包括套设在所述缸筒上的轴向止推轴承，该轴向止推轴承包括上端盖、下端盖和旋转体，所述上端盖和下端盖固定地套设在所述缸筒上，所述旋转体设置在所述上端盖和下端盖之间，所述锁止环固定于所述旋转体或与该旋转体形成为一体。可选地，所述悬架还包括第二减速传动机构，所述锁止电机的动力通过所述第二减速传动机构传递至所述锁止环。可选地，所述第二减速传动机构包括传动连接的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数，所述主动齿轮安装在所述锁止电机的输出轴上，所述从动齿轮同轴固定于所述锁止环。在本专利技术的悬架中，当需要调节车身高度时，可以利用驱动电机驱动丝杠螺母转动，丝杠螺母转动的同时沿着滚珠丝杠上下移动，进而带动弹簧下座上下移动，由于弹簧下座与车身之间的距离一定，因此车身也会上下移动，从而改变车身高度。本专利技术还提供一种车辆，包括如上所述的悬架。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一种实施方式的悬架的示意图；图2是根据本专利技术的一种实施方式的悬架的另一角度的示意图，为了将内部结构表示清楚，部分部件未示出；图3是根据本专利技术的一种实施方式的悬架的再一角度的示意图；图4是根据本专利技术的一种实施方式的悬架的又一角度的示意图；图5至图11是根据本专利技术的一种实施方式的悬架中，部分零部件的装配示意图；图12是根据本专利技术的一种实施方式的悬架中，轴向止推轴承的示意图；图13是根据本专利技术的一种实施方式的悬架中，轴向止推轴承与从动齿轮的装配示意图，为了将内部结构表示清楚，轴向止推轴承以局部剖视的方式示出；图14是根据本专利技术的一种实施方式的悬架中，锁止滑块的示意图。附图标记说明1缸筒2减震弹簧3弹簧上座4弹簧下座5防尘罩6驱动电机7一级太阳轮8一级行星轮9一级行星架10二级太阳轮11二级行星轮12二级行星架13二级行星架输出轴14小带轮15同步带16大带轮17丝杠螺母18滚珠丝杠19平面推力轴承20动力单元外壳21小带轮保护盖22减速器保护盖23锁止电机24主动齿轮25一级中间齿轮26二级中间齿轮27三级中间齿轮28从动齿轮29轴向止推轴承291上端盖292下端盖293旋转体30锁止件301锁舌31锁止滑块311解锁滑槽312挡位卡槽313开口具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本专利技术的悬架在正常安装状态下的上、下。如图1至图4所示，根据本专利技术的一个方面，提供一种悬架，包括减震器、减震弹簧2、弹簧上座3和弹簧下座4，减震弹簧2套设在减震器的活塞杆(图中未示出，被防尘罩5包裹住)上且弹性支撑在弹簧上座3和弹簧下座4之间，活塞杆的上端固定于弹簧上座3，弹簧上座3用于连接至车身或车架，减震器的缸筒1的下端用于连接至车桥或车轮。其中，如图2和图9所示，本专利技术的悬架还包括驱动电机6、滚珠丝杠18和丝杠螺母17，滚珠丝杠18固定在减震器的缸筒1上，丝杠螺母17配合在滚珠丝杠18上，弹簧下座4连接于丝杠螺母17，驱动电机6用于驱动丝杠螺母17转动，以使丝杠螺母17带动弹簧下座4沿滚珠丝杠18上下移动。在本专利技术的悬架中，当需要调节车身高度时，可以利用驱动电机6驱动丝杠螺母17转动，丝杠螺母17转动的同时沿着滚珠丝杠18上下移动，进而带动弹簧下座4上下移动，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬架，包括减震器、减震弹簧(2)、弹簧上座(3)和弹簧下座(4)，所述减震弹簧(2)套设在所述减震器的活塞杆上且弹性支撑在所述弹簧上座(3)和弹簧下座(4)之间，其特征在于，所述悬架还包括驱动电机(6)、滚珠丝杠(18)和丝杠螺母(17)，所述滚珠丝杠(18)固定在所述减震器的缸筒(1)上，所述丝杠螺母(17)配合在所述滚珠丝杠(18)上，所述弹簧下座(4)连接于所述丝杠螺母(17)，所述驱动电机(6)用于驱动所述丝杠螺母(17)转动，以使该丝杠螺母(17)带动所述弹簧下座(4)沿所述滚珠丝杠(18)上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种悬架，包括减震器、减震弹簧(2)、弹簧上座(3)和弹簧下座(4)，所述减震弹簧(2)套设在所述减震器的活塞杆上且弹性支撑在所述弹簧上座(3)和弹簧下座(4)之间，其特征在于，所述悬架还包括驱动电机(6)、滚珠丝杠(18)和丝杠螺母(17)，所述滚珠丝杠(18)固定在所述减震器的缸筒(1)上，所述丝杠螺母(17)配合在所述滚珠丝杠(18)上，所述弹簧下座(4)连接于所述丝杠螺母(17)，所述驱动电机(6)用于驱动所述丝杠螺母(17)转动，以使该丝杠螺母(17)带动所述弹簧下座(4)沿所述滚珠丝杠(18)上下移动。2.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述滚珠丝杠(18)为套设在所述缸筒(1)上的中空筒状结构。3.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述悬架还包括套设在所述滚珠丝杠(18)上的平面推力轴承(19)，该平面推力轴承(19)的上端面与所述弹簧下座(4)的下表面贴合，该平面推力轴承(19)的下端面与所述丝杠螺母(17)的上端面贴合。4.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述驱动电机(6)固定于所述弹簧下座(4)。5.根据权利要求4所述的悬架，其特征在于，所述悬架还包括第一减速传动机构，所述驱动电机(6)的动力通过所述第一减速传动机构传递至所述丝杠螺母(17)。6.根据权利要求5所述的悬架，其特征在于，所述第一减速传动机构包括小带轮(14)、大带轮(16)和同步带(15)，所述驱动电机(6)与所述小带轮(14)传动连接，所述大带轮(16)同轴固定在所述丝杠螺母(17)上。7.根据权利要求6所述的悬架，其特征在于，所述第一减速传动机构还包括齿轮传动机构，所述驱动电机(6)通过所述齿轮传动机构与所述小带轮(14)传动连接。8.根据权利要求7所述的悬架，其特征在于，所述悬架还包括动力单元外壳(20)，该动力单元外壳(20)将所述驱动电机(6)和齿轮减速机构整体连接于所述弹簧下座(4)，所述齿轮传动机构为行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括一级太阳轮(7)、一级行星轮(8)、一级行星架(9)、一级齿圈、二级太阳轮(10)、二级行星轮(11)、二级行星架(12)和二级齿圈，所述一级齿圈和二级齿圈固定于所述动力单元外壳(20)，所述一级太阳轮(7)安装在所述驱动电机(6)的输出轴上，所述一级行星轮(8)安装在所述一级行星架(9)的一侧并与所述一级太阳轮(7)和一级齿圈相啮合，所述二级太阳轮(10)安装在所述一级行星架(9)的另一侧，所述二级行星轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志榜，李伟伟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44