轨道车辆侧墙装夹装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轨道车辆侧墙装夹装置，包括：机架，机架沿横向延伸，且一端设置有用于抵顶轨道车辆侧墙的第一定位件、及用于夹持侧墙的第一夹钳；调节组件，设置在机架远离第一定位件的另一端，调节组件包括沿纵向设置的第一调节组件以及第二调节组件；第一调节组件包括第一安装架及第一滑动架，第一安装架沿横向滑设于机架，且机架与第一安装架之间设置有第一锁定装置；第一滑动架能够沿垂向滑设于第一安装架，且第一滑动架上还固定有用于抵顶侧墙的第二定位件以及用于夹持侧墙的第二夹钳；第二调节组件顶部设置有能够相对机架沿垂向滑动安装部。本发明专利技术提供的轨道车辆侧墙装夹装置可以根据侧墙的尺寸和角度进行适应性调整，通用化程度高。

Clamping device for side wall of rail vehicles

The invention provides a clamping device, a loading side wall of rail vehicle comprises a frame, a frame extending in the transverse direction, and one end is provided with abutting side wall of rail vehicle in the first, and the first side wall for clamping the clamp for adjusting components; the other end is provided with a first positioning element from the frame. Set along the longitudinal adjusting component comprises a first adjusting component and a second adjusting component; the first adjusting component comprises a first bracket and a first sliding frame, first along the transverse slide mounting frame arranged on the machine frame, and between the frame and the first frame is provided with a first locking device; the first sliding frame to slide on the first mounting frame along the vertical, and the first sliding frame is fixed on the side wall is used for supporting the second positioning piece and second clamp for clamping the side wall; second adjusting component is arranged on the top of the frame along the vertical slide relative to The moving installer. The clamping device of the side wall of the rail vehicle provided by the invention can adjust adaptively according to the dimension and angle of the side wall, and the degree of generalization is high.

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆侧墙装夹装置
本专利技术涉及轨道车辆夹持
，尤其涉及一种轨道车辆侧墙装夹装置。
技术介绍
随着工业自动化的发展及在轨道车辆
中的应用，轨道车辆侧墙的焊缝打磨作业也越来越多的依靠自动化的工业机器人来实现。且焊缝打磨作业时，为了防止侧墙在打磨过程中发生移动影响打磨效果，通常需要设置装夹设备来固定侧墙。现有技术中，装夹设备主要根据待打磨侧墙的尺寸及形状进行设置，即在打磨作业前，需要根据侧墙焊缝的预设位置设计好打磨角度，并根据侧墙的形状和尺寸设置支撑位置，然后制造出与待打磨侧墙相匹配的装夹设备。但是，由于该装夹设备只能应用于特定型号的轨道车辆侧墙，且其角度为预先设置好的无法调节，因此，装夹设备无法适用于多种型号的侧墙，通用化程度低。
技术实现思路
本专利技术提供一种轨道车辆侧墙装夹装置，以克服现有技术轨道车辆侧墙通用化程度低的问题。本专利技术提供一种轨道车辆侧墙装夹装置，包括：机架，机架沿横向延伸，且一端设置有用于抵顶轨道车辆侧墙的第一定位件，第一定位件上固定有用于夹持侧墙的第一夹钳；调节组件，调节组件设置在机架远离第一定位件的另一端，且调节组件包括沿纵向设置的第一调节组件以及第二调节组件；第一调节组件包括第一安装架及第一滑动架，第一安装架沿横向滑设于机架，且机架与第一安装架之间设置有用于将第一安装架固定在机架预设位置上的第一锁定装置；第一滑动架能够沿垂向滑设于第一安装架，且第一滑动架上还固定有用于抵顶侧墙的第二定位件以及用于夹持侧墙的第二夹钳；第二调节组件顶部设置有用于支撑侧墙的安装部，且安装部能够相对机架沿垂向滑动。如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置，其中，机架上设置有沿横向延伸的第一导轨，第一安装架上设置有滑设于第一导轨的第一导槽；且第一安装架上还设置有沿垂向延伸的第二导轨；第一滑动架上设置有滑设于第二导轨的第二导槽；且第一安装架与第一滑动架之间设置有用于带动第二导槽沿第二导轨移动的第一传动装置；第一调节组件还包括第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一传动装置。如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置，其中，第一传动装置包括：沿垂向延伸的第一丝杠、以及与第一丝杠配合的第一螺母；第一丝杠的两端可转动地连接在第一安装架上；第一驱动件固定在第一丝杠的顶端；第一螺母与第一滑动架固定连接。如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置，其中，第一锁定装置包括：第一配合件，固定在机架上、且沿横向延伸，第一配合件上设置有多个第一凸起；第三夹钳，固定在第一安装架上，第三夹钳包括能够沿垂向移动的第一伸缩端，第一伸缩端固定连接有第一卡合件；第一卡合件上设置有用于与第一凸起卡合的第一凹槽。如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置，其中，第二调节组件包括：第二安装架，固定在机架背离第一调节组件的另一侧，且第二安装架上设置有沿垂向延伸的第三导轨；第二滑动架，设置有滑设于第三导轨的第三导槽；安装部固定在第二滑动架顶部；第二传动装置，设置在第二安装架与第二滑动架之间，用于带动第三导槽沿第三导轨移动；第二驱动件，用于驱动第二传动装置。如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置，其中，第二传动装置包括：丝杠螺母传动装置以及带传动装置；丝杠螺母传动装置包括沿垂向延伸的第二丝杠、以及与第二丝杠配合的第二螺母；第二丝杠的两端可转动地连接在第二安装架上；第二螺母与第二滑动架固定连接；带传动装置包括第一带轮、第二带轮以及套设在第一带轮及第二带轮外的皮带，第一带轮固定在第二丝杠的顶端，第二带轮可转动地连接在机架远离第一定位件的另一端，且第二驱动件与第二带轮固定连接。如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置，其中，还包括底座，底座上设置有沿纵向延伸的第四导轨，机架的底部设置有滑设于第四导轨的第四导槽；机架通过第四导轨与第四导槽的配合滑设在底座上；且底座与机架之间设置有用于将第四导槽固定在第四导轨预设位置的第二锁定装置。如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置，其中，第二锁定装置包括：第二配合件，固定在底座上、且沿纵向延伸，第二配合件上设置有多个第二凸起；第四夹钳，固定在机架上，第四夹钳包括能够沿垂向移动的第二伸缩端，第二伸缩端固定连接有第二卡合件；第二卡合件上设置有用于与第二凸起卡合的第二凹槽。如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置，其中，还包括沿横向设置的标尺及滑设于标尺的指针，标尺固定在机架上，指针用于指示第一调节组件的横向位置。如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置，其中，第一夹钳和第二夹钳为气动夹钳。本专利技术提供的轨道车辆侧墙装夹装置，通过在机架的一端设置第一定位件及第一夹钳，在机架的另一端设置调节组件，其中，调节组件包括第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件包括能够相对机架横向及垂向滑动的第二定位件以及固定在所述第二定位件上的第二夹钳，第二调节组件包括能够相对机架垂向滑动的安装部，通过调节安装部及第二定位件的位置，使得轨道车辆侧墙装夹装置可以根据侧墙的尺寸和角度进行适应性调整，从而实现对不同类型侧墙的装夹，提高了轨道车辆侧墙装夹装置的通用性和灵活性。附图说明图1为本专利技术轨道车辆侧墙装夹装置的第一轴侧图；图2为本专利技术轨道车辆侧墙装夹装置的第二轴侧图；图3为本专利技术轨道车辆侧墙装夹装置的主视图；图4为本专利技术轨道车辆侧墙装夹装置的俯视图；图5为本专利技术轨道车辆侧墙装夹装置的后视图；图6为本专利技术轨道车辆侧墙装夹装置的使用示意图。附图标记说明：1：机架；11：第一定位件；12：第一夹钳；13：第一导轨；14：第四导槽；2：第一调节组件；21：第一安装架；211：第一导槽；212：第二导轨；22：第一滑动架；221：第二定位件；222：第二夹钳；223：第二导槽；23：第一锁定装置；231：第一配合件；232：第三夹钳；233：第一卡合件；24：第一传动装置；241：第一丝杠；242：第一螺母；25：第一驱动件：3：第二调节组件；31：第二安装架；311：第三导轨；32：第二滑动架；321：安装部；322：第三导槽；33：第二传动装置；331：第二丝杠；332：第二螺母；333：第一带轮；334：第二带轮；335：皮带；34：第二驱动件；4：底座；41：第四导轨；5：第二锁定装置；51：第二配合件；52：第四夹钳；53：第二卡合件6：侧墙；61：侧墙窗户；7：轨道车辆侧墙装夹装置。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，本专利技术不局限于下述的具体实施方式。图1为本专利技术轨道车辆侧墙装夹装置的第一轴侧图；图2为本专利技术轨道车辆侧墙装夹装置的第二轴侧图；图3为本专利技术轨道车辆侧墙装夹装置的主视图；图4为本专利技术轨道车辆侧墙装夹装置的俯视图；图5为本专利技术轨道车辆侧墙装夹装置的后视图；图6为本专利技术轨道车辆侧墙装夹装置的使用示意图。需要理解的是，图中X方向为横向，Y方向为纵向，Z方向为垂向。除非另有说明，“顶”、“底”表示为沿垂向方向的顶部及底部。请结合图1至图6，本实施例提供一种轨道车辆侧墙装夹装置7，包括：机架1，机架1沿横向延伸，且一端设置有用于抵顶轨道车辆侧墙6的第一定位件11，第一定位件11上固定有用于夹持侧墙6的第一夹钳12；调节组件，调节组件设置在机架1远离第一定位件11的另一端，且调节组件包括沿纵向设置的第一调节组件2以及第二调节组件3；第一调节组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车辆侧墙装夹装置，其特征在于，包括：机架，所述机架沿横向延伸，且一端设置有用于抵顶轨道车辆侧墙的第一定位件，所述第一定位件上固定有用于夹持所述侧墙的第一夹钳；调节组件，所述调节组件设置在所述机架远离所述第一定位件的另一端，且所述调节组件包括沿纵向设置的第一调节组件以及第二调节组件；所述第一调节组件包括第一安装架及第一滑动架，所述第一安装架沿横向滑设于所述机架，且所述机架与所述第一安装架之间设置有用于将所述第一安装架固定在所述机架预设位置上的第一锁定装置；所述第一滑动架能够沿垂向滑设于所述第一安装架，且所述第一滑动架上还固定有用于抵顶所述侧墙的第二定位件以及用于夹持所述侧墙的第二夹钳；所述第二调节组件顶部设置有用于支撑所述侧墙的安装部，且所述安装部能够相对所述机架沿垂向滑动。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆侧墙装夹装置，其特征在于，包括：机架，所述机架沿横向延伸，且一端设置有用于抵顶轨道车辆侧墙的第一定位件，所述第一定位件上固定有用于夹持所述侧墙的第一夹钳；调节组件，所述调节组件设置在所述机架远离所述第一定位件的另一端，且所述调节组件包括沿纵向设置的第一调节组件以及第二调节组件；所述第一调节组件包括第一安装架及第一滑动架，所述第一安装架沿横向滑设于所述机架，且所述机架与所述第一安装架之间设置有用于将所述第一安装架固定在所述机架预设位置上的第一锁定装置；所述第一滑动架能够沿垂向滑设于所述第一安装架，且所述第一滑动架上还固定有用于抵顶所述侧墙的第二定位件以及用于夹持所述侧墙的第二夹钳；所述第二调节组件顶部设置有用于支撑所述侧墙的安装部，且所述安装部能够相对所述机架沿垂向滑动。2.根据权利要求1所述的轨道车辆侧墙装夹装置，其特征在于，所述机架上设置有沿横向延伸的第一导轨，所述第一安装架上设置有滑设于所述第一导轨的第一导槽；且所述第一安装架上还设置有沿垂向延伸的第二导轨；所述第一滑动架上设置有滑设于所述第二导轨的第二导槽；且所述第一安装架与所述第一滑动架之间设置有用于带动所述第二导槽沿所述第二导轨移动的第一传动装置；所述第一调节组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动装置。3.根据权利要求2所述的轨道车辆侧墙装夹装置，其特征在于，所述第一传动装置包括：沿垂向延伸的第一丝杠、以及与所述第一丝杠配合的第一螺母；所述第一丝杠的两端可转动地连接在所述第一安装架上；所述第一驱动件固定在所述第一丝杠的顶端；所述第一螺母与所述第一滑动架固定连接。4.根据权利要求2所述的轨道车辆侧墙装夹装置，其特征在于，所述第一锁定装置包括：第一配合件，固定在所述机架上、且沿横向延伸，所述第一配合件上设置有多个第一凸起；第三夹钳，固定在所述第一安装架上，所述第三夹钳包括能够沿垂向移动的第一伸缩端，所述第一伸缩端固定连接有第一卡合件；所述第一卡合件上设置有用于与所述第一凸起卡合的第一凹槽。5.根据权利要求1-4任一项所述的轨道车辆侧墙装夹装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程浩，孙云权，刘东军，李宝旺，黄兴博，齐立哲，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，廊坊智通机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13