一种提高系统控制稳定性的方法、装置及存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术具体涉及一种提高系统控制稳定性的方法、装置及存储装置，所述方法包括以下步骤：根据系统结果Y以及变量X，将变量X与一个稳定系数K相乘的结果加入系统控制，形成函数公式Y＝F(K*X)；通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到1。本发明专利技术在系统加入或者去除变量时，设定一稳定系数K，防止系统过调，提高系统的稳定性；并且，该方法不受变量大小的影响，适用面广。

A method, device and storage device for improving the stability of system control

【技术实现步骤摘要】
一种提高系统控制稳定性的方法、装置及存储装置
本专利技术涉及系统领域，具体涉及一种提高系统控制稳定性的方法、装置及存储装置。
技术介绍
当前对系统的稳定性要求非常高，特别是在工业中的应用。如工业设备或发电系统的系统可以是动态的，例如，对系统的约束条件可以是执行器限制、可操作约束条件、经济制约和/或安全性制约的结果。因此，对这种动态系统的控制会是复杂的。如耦接的多回路的比例积分微分(PID)控制器的技术可能不是最适用于处理对这种复杂的系统的控制。若是系统加入或者去除的参数是一个常数，则通常采用ramp方法处理；但是，现实情况中，参数通常为一个变化的量，例如实时采集量、实时计算量等，则不能简单的采用ramp方法处理；并且，遇到将变量加入系统或者将变量从系统中去除的情况，如果该变量在系统控制中占有比较大的比重，那么简单的加入系统或者从系统中去除该变量都有可能会导致系统瞬间过调，从而导致系统不稳定。因此，设计一种提高系统控制稳定性的方法、装置及存储装置，防止变量加入或者去除时影响系统的稳定性，一直是本领域技术人员重点研究的问题之一。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种提高系统控制稳定性的方法，解决变量加入或者去除时影响系统的稳定性的问题。本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种提高系统控制稳定性的装置，解决变量加入或者去除时影响系统的稳定性的问题。本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种存储装置，解决变量加入或者去除时影响系统的稳定性的问题。为解决该技术问题，本专利技术提供一种提高系统控制稳定性的方法，所述方法包括以下步骤：根据系统结果Y以及变量X，将变量X与一个稳定系数K相乘的结果加入系统控制，形成函数公式Y＝F(K*X)；通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到1。其中，较佳方案是，所述通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到1具体包括步骤：将稳定系数K从0逐渐增大到1，且直至稳定系数K为1时，将变量X稳定地加入到系统中。其中，较佳方案是，所述通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到具体包括步骤：将稳定系数K从1逐渐减小到0，且直至稳定系数K为0时，将变量X稳定地从系统中去除。其中，较佳方案是，所述将稳定系数K从0逐渐增大到1包括以下步骤：获取步长，并定义步长为Step；根据公式：Kn＝Kn-1+Step，获取稳定系数K，将稳定系数K从0逐渐增大到1。其中，较佳方案是，所述将稳定系数K从1逐渐减小到0包括以下步骤：获取步长，并定义步长为Step；根据公式：Kn＝Kn-1-Step，获取稳定系数K，将稳定系数K从1逐渐减小到0。本专利技术还提供一种提高系统控制稳定性的装置，所述装置包括：设置模块，用于根据系统结果Y以及变量X，将变量X与一个稳定系数K相乘的结果加入系统控制，形成函数公式Y＝F(K*X)；控制模块，用于通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到1。其中，较佳方案是，所述控制模块包括：第一控制单元，用于将稳定系数K从0逐渐增大到1，且直至稳定系数K为1时，将变量X稳定地加入到系统中。其中，较佳方案是，所述控制模块包括：第二控制单元，用于将稳定系数K从1逐渐减小到0，且直至稳定系数K为0时，将变量X稳定地从系统中去除。本专利技术还提供一种提高系统控制稳定性的装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。本专利技术还提供一种存储装置，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如上所述方法的步骤。本专利技术的有益效果在于，与现有技术相比，本专利技术通过设计一种提高系统控制稳定性的方法、装置及存储装置，在系统加入或者去除变量时，设定一稳定系数K，防止系统过调，提高系统的稳定性；并且，该方法不受变量大小的影响，适用面广；同时，该方法设有步长，该步长根据系统的应用环境，进行多次调试后获取，使该方法可适用不同的系统中，例如嵌入式系统、FPGA系统等工业系统；另外，该方法简单易行，不易出错。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术提高系统控制稳定性的方法的流程框图；图2是本专利技术在需要将变量加入系统中时，提高稳定性的方法的流程框图；图3是本专利技术在需要将变量从系统中去除时，提高稳定性的方法的流程框图；图4是本专利技术将稳定系数K从0逐渐增大到1的具体流程框图；图5是本专利技术将稳定系数K从1逐渐减小到0的具体流程框图；图6是本专利技术在需要将变量加入系统中时，获取步长的流程框图；图7是本专利技术在需要将变量从系统中去除时，获取步长的流程框图；图8是本专利技术提高系统控制稳定性的装置的结构框图。具体实施方式现结合附图，对本专利技术的较佳实施例作详细说明。如图1至图7所示，本专利技术提供一种提高系统控制稳定性的方法的优选实施例。参考图1，一种提高系统控制稳定性的方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、根据系统结果Y以及变量X，将变量X与一个稳定系数K相乘的结果加入系统控制，形成函数公式Y＝F(K*X)；步骤2、通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到1。具体地，参考图2，一种提高系统控制稳定性的方法，需要将变量加入系统中时，所述方法具体包括以下步骤：步骤A1、根据系统结果Y以及需要加入的变量X，形成函数公式Y＝F(K*X)，其中K为稳定系数；步骤A2、将稳定系数K从0逐渐增大到1，且直至稳定系数K为1时，将变量X稳定地加入到系统中。具体地，参考图3，一种提高系统控制稳定性的方法，需要将变量从系统中去除时，所述方法具体包括以下步骤：步骤B1、根据系统结果Y以及需要去除的变量X，形成函数公式Y＝F(K*X)，其中K为稳定系数；步骤B2、将稳定系数K从1逐渐减小到0，且直至稳定系数K为0时，将变量X稳定地从系统中去除。在上述中，如果数值X是常数而非变量，可让常数X在一定时间内逐渐增大或者逐渐减小，来降低常数X对系统的瞬间影响。如果数值X是变量而不是常数，需要让变量X相乘一个稳定系数K，K的取值在0到1之间，以此来提高稳定性。该方法在系统加入或者去除变量时，设定一稳定系数K，防止系统过调，并且避免变量突然加入或者突然去除时造成瞬间的影响，提高系统的稳定性；同时，该方法不受变量大小的影响，适用面广；另外，该方法简单易行，不易出错。其中，并参考图4，所述将稳定系数K从0逐渐增大到1具体包括以下步骤：步骤A21、获取步长，并定义步长为Step；步骤A22、根据公式：Kn＝Kn-1+Step，获取稳定系数K，将稳定系数K从0逐渐增大到1；步骤A23、直至稳定系数K为1时，将变量X稳定地加入到系统中。其中，并参考图5，所述将稳定系数K从1逐渐减小到0具体包括以下步骤：步骤B21、获取步长，并定义步长为Step；步骤B22、根据公式：Kn＝Kn-1-Step，获取稳定系数K，将稳定系数K从1逐渐减小到0；步骤B23、直至稳定系数K为0时，将变量X稳定地从系统中去除。进一步地，并参考图6，需要将变量加入系统中时，所述获取步长具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高系统控制稳定性的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据系统结果Y以及变量X，将变量X与一个稳定系数K相乘的结果加入系统控制，形成函数公式Y＝F(K*X)；通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到1。

【技术特征摘要】
1.一种提高系统控制稳定性的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据系统结果Y以及变量X，将变量X与一个稳定系数K相乘的结果加入系统控制，形成函数公式Y＝F(K*X)；通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到1。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到1具体包括步骤：将稳定系数K从0逐渐增大到1，且直至稳定系数K为1时，将变量X稳定地加入到系统中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过逐渐调整稳定系数K的大小，实现KX的逐渐增大或减小，其中K取证0到具体包括步骤：将稳定系数K从1逐渐减小到0，且直至稳定系数K为0时，将变量X稳定地从系统中去除。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将稳定系数K从0逐渐增大到1包括以下步骤：获取步长，并定义步长为Step；根据公式：Kn＝Kn-1+Step，获取稳定系数K，将稳定系数K从0逐渐增大到1。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将稳定系数K从1逐渐减小到0包括以下步骤：获取步长，并定义步长为Step...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜尧，
申请(专利权)人：昂纳信息技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44