一种自动化镜片粘贴系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术属于多面体转镜制造技术领域，涉及一种自动化镜片粘贴系统及其控制方法，包括镜片支架、驱动装置、镜片调节装置、镜片角度检测装置、点胶装置以及控制装置，镜片支架具有多个粘贴面；驱动装置与镜片支架拆卸连接；镜片调节装置用于夹持镜片，并调节镜片的角度；镜片角度检测装置用于检测镜片的角度；点胶装置用于向镜片或者粘贴面上点胶；控制装置与驱动装置、镜片调节装置、镜片角度检测装置以及点胶装置连接。该自动化镜片粘贴系统能够通过镜片角度检测装置的反馈来控制镜片调节装置调节镜片的角度，以达到自动调节、粘贴镜片的目的，从而实现转镜制作过程的自动化，提高了镜片的粘贴精度、产品良率以及加工效率。产品良率以及加工效率。产品良率以及加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化镜片粘贴系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及多面体转镜制造
，尤其涉及一种自动化镜片粘贴系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，通过发射激光光束来探测目标，通过反射回来的光束获取空间参数，经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。激光雷达工作时，需要先将激光照射到旋转的多面体转镜上，经过反射即可形成一条扫描线，从而将激光均匀的发射到扫描视场内。
[0003]其中，多面体扫描转镜的制作是在多面体金属结构件(也就是镜架)上粘贴多个镜片，镜片与镜片之间的位置关系需要严格控制，才能保证激光经过每个镜片的反射后形成稳定的扫描线。目前，现有的多面体转镜普遍采用一体化转镜制造技术，即加工多面体金属件后，直接在金属表面镀膜形成镜片，跳过了镜片粘贴的这一步。
[0004]然而，该多面体转镜制造方案中，多面体的每个面都需要单独镀膜，成本巨大，而且在多次镀膜的过程中一旦发现某个镜面出现问题，整个转镜全部报废，良率特别低。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于，解决现有的多面体转镜制作方法成本高，产品良率低的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种自动化镜片粘贴系统，采用了如下所述的技术方案：
[0007]该自动化镜片粘贴系统包括：
[0008]镜片支架，所述镜片支架具有多个粘贴面，所述粘贴面用于贴附镜片；
[0009]驱动装置，所述驱动装置与所述镜片支架拆卸连接，所述镜片支架能够在所述驱动装置带动下转动；
[0010]镜片调节装置，所述镜片调节装置用于夹持镜片，并调节镜片的角度；
[0011]镜片角度检测装置，所述镜片角度检测装置用于检测镜片的角度；
[0012]点胶装置，所述点胶装置用于向镜片或者所述粘贴面上点胶，以使镜片能够粘贴于所述粘贴面上；
[0013]控制装置，所述控制装置与所述驱动装置、镜片调节装置、镜片角度检测装置以及点胶装置连接。
[0014]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述镜片调节装置包括调节架、第一驱动件以及用于夹持镜片的夹持组件，所述第一驱动件的输入端与所述控制装置连接，且所述第一驱动件的输出端与所述调节架的调节端连接，所述夹持组件安装于所述调节架上。
[0015]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述调节架为六维调节架。
[0016]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述镜片角度检测装置为激光检测仪。
[0017]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述激光检测仪包括收光面和用于发射激光的发射端，所述发射端设置于所述收光面上；其中，所述发射端发射的激光照射到所述镜片，并经所述镜片反射回所述收光面，以计算所述镜片的角度。
[0018]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述镜片支架为金属材料制成的多面体结构件。
[0019]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种自动化镜片粘贴系统的控制方法，应用于上述的自动化镜片粘贴系统，包括如下步骤：
[0020]S100、将所述镜片支架安装于所述驱动装置上；
[0021]S200、所述控制装置控制所述镜片调节装置夹持镜片以及调整镜片的角度；
[0022]S300、所述控制装置控制所述点胶装置，向镜片或者所述镜片支架的粘贴面上注入粘接剂，以将镜片粘贴至所述镜片支架上；
[0023]S400、所述控制装置控制所述驱动装置，以带动所述镜片支架转动至下一个粘贴面，重复S200
‑
S300，直至所述镜片支架所有粘贴面均贴附上镜片。
[0024]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述S200具体包括如下步骤：
[0025]S201、所述镜片调节装置夹持镜片；
[0026]S202、通过所述镜片角度检测装置检测镜片的角度，并将角度信息反馈给所述控制装置；
[0027]S203、所述控制装置根据反馈信息控制所述镜片调节装置调节镜片的角度；
[0028]S204、当镜片的角度达到目标值后，所述控制装置控制所述镜片调节装置，以带动镜片向靠近所述镜片支架的方向运动。
[0029]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述反馈信息包括镜片的俯仰角度和/或镜片的水平角度。
[0030]进一步地，在一些实施例的优选方案中，于所述S300之前，重复S202和S203，直至所述镜片的角度与目标值的偏差小于0.001
°
。
[0031]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的自动化镜片粘贴系统及其控制方法主要有以下有益效果：
[0032]该自动化镜片粘贴系统设置有镜片角度检测装置和镜片调节装置。具体地，镜片角度检测装置用于检测镜片的角度，并把镜片的角度信息反馈给控制装置，控制装置再根据反馈的信息来控制镜片调节装置，以调节镜片转动至目标角度，最后通过控制点胶装置向镜片或者镜片支架的粘贴面上点胶，以使镜片粘贴于镜片支架上，即实现自动调节、粘贴镜片。
[0033]由此，一方面，该自动化镜片粘贴系统能够通过镜片角度检测装置的反馈来精密控制镜片调节装置调节镜片的角度，以达到自动调节、粘贴镜片的目的，从而实现转镜制作过程的自动化，提高了镜片的粘贴精度、产品良率以及加工效率；另一方面，该自动化镜片粘贴系统与现有的转镜一体制作方案相比，是将多个镜片逐步粘贴，当存在角度问题、镜片质量问题、金属结构件来料问题时，返修方便，只需拆卸更换损坏的镜片即可，并不需要将整个产品报废，从而降低生产成本。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0035]图1是本专利技术一个实施例中自动化镜片粘贴系统的工作原理示意图；
[0036]图2是本专利技术一个实施例中自动化镜片粘贴系统的控制方法的流程示意图；
[0037]图3是图2中S200的流程示意图。
[0038]附图中的标号如下：
[0039]100、自动化镜片粘贴系统；200、镜片；
[0040]110、镜片支架；120、驱动装置；130、镜片调节装置；140、镜片角度检测装置；150、点胶装置；160、控制装置。
具体实施方式
[0041]除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本专利技术
的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化镜片粘贴系统，其特征在于，所述自动化镜片粘贴系统包括：镜片支架，所述镜片支架具有多个粘贴面，所述粘贴面用于贴附镜片；驱动装置，所述驱动装置与所述镜片支架拆卸连接，所述镜片支架能够在所述驱动装置带动下转动；镜片调节装置，所述镜片调节装置用于夹持镜片，并调节镜片的角度；镜片角度检测装置，所述镜片角度检测装置用于检测镜片的角度；点胶装置，所述点胶装置用于向镜片或者所述粘贴面上点胶，以使镜片能够粘贴于所述粘贴面上；控制装置，所述控制装置与所述驱动装置、镜片调节装置、镜片角度检测装置以及点胶装置连接。2.根据权利要求1所述的自动化镜片粘贴系统，其特征在于，所述镜片调节装置包括调节架、第一驱动件以及用于夹持镜片的夹持组件，所述第一驱动件的输入端与所述控制装置连接，且所述第一驱动件的输出端与所述调节架的调节端连接，所述夹持组件安装于所述调节架上。3.根据权利要求2所述的自动化镜片粘贴系统，其特征在于，所述调节架为六维调节架。4.根据权利要求1所述的自动化镜片粘贴系统，其特征在于，所述镜片角度检测装置为激光检测仪。5.根据权利要求4所述的自动化镜片粘贴系统，其特征在于，所述激光检测仪包括收光面和用于发射激光的发射端，所述发射端设置于所述收光面上；其中，所述发射端发射的激光照射到所述镜片，并经所述镜片反射回所述收光面，以计算所述镜片的角度。6.根据权利要求1至5任一项所述的自动化镜片粘贴系统，其特征在于，所述镜片支架为金属材料制成的多面体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平成，雷成峰，任建峰，
申请(专利权)人：昂纳信息技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：