车载飞行器的自动归位方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载飞行器的自动归位方法和系统，所述方法包括以下步骤：判断车辆周围预设范围内是否有飞行器；如果预设范围内有飞行器，则获取飞行器的当前位置信息和飞行器的当前高度信息；根据当前位置信息和预设的目标位置之间的差值对飞行器的位置进行调整，并根据当前高度信息和预设的目标高度之间的差值对飞行器的高度进行调整，直至飞行器的当前位置达到预设的目标位置、且飞行器的当前高度达到预设的目标高度时，控制飞行器降落至机舱。该方法通过获取的飞行器的当前位置信息和当前高度信息对飞行器进行调整，从而使得飞行器能够精准的降至机舱。

Automatic homing method and system for vehicle vehicle

The invention discloses a method and a system for automatic homing vehicle vehicle, the method comprises the following steps: judging whether the preset vehicle around the aircraft within the preset range; if a vehicle, current height information of the current position information of vehicle and obtaining aircraft; adjust according to the difference of the current position information and a preset target the position of the aircraft to the position, and according to the difference between the current height information and a preset target height of the vehicle height adjustment, the current position until the aircraft reached the pre-set target position, and the vehicle current height reaches a preset target height, landing to the cabin of aircraft control. The method adjusts the aircraft by adjusting the current position information and current height information of the aircraft, so that the aircraft can be accurately reduced to the engine room.

【技术实现步骤摘要】
车载飞行器的自动归位方法和系统
本专利技术涉及飞行器
，特别涉及一种车载飞行器的自动归位方法以及一种车载飞行器的自动归位系统。
技术介绍
随着电子产品技术的发展，用户对电子产品的附件要求也越来越高。例如，无人机具有实现航拍、俯视360度无死角以及给用户带来更好的视觉体检等优点，使得无人机技术在汽车领域的应用越来越广泛。目前，无人机在汽车上的应用技术的主要瓶颈是：无人机无法精确降落至无人机停机平台。主要原因在于：无人机降落时，容易受到风流影响。因此，如何保证无人机能够精确降落至无人机停机平台是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车载飞行器的自动归位方法，该方法通过获取的飞行器的当前位置信息和当前高度信息对飞行器进行调整，从而使得飞行器能够精准的降至机舱。本专利技术的另一个目的在于提出一种车载飞行器的自动归位系统。为实现上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种车载飞行器的自动归位方法，包括以下步骤：S1，判断车辆周围预设范围内是否有飞行器；S2，如果所述预设范围内有所述飞行器，则获取所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载飞行器的自动归位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，判断车辆周围预设范围内是否有飞行器；S2，如果所述预设范围内有所述飞行器，则获取所述飞行器的当前位置信息和所述飞行器的当前高度信息；以及S3，根据所述当前位置信息和预设的目标位置之间的差值对所述飞行器的位置进行调整，并根据所述当前高度信息和预设的目标高度之间的差值对所述飞行器的高度进行调整，直至所述飞行器的当前位置达到所述预设的目标位置、且所述飞行器的当前高度达到所述预设的目标高度时，控制所述飞行器降落至机舱。

【技术特征摘要】
1.一种车载飞行器的自动归位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，判断车辆周围预设范围内是否有飞行器；S2，如果所述预设范围内有所述飞行器，则获取所述飞行器的当前位置信息和所述飞行器的当前高度信息；以及S3，根据所述当前位置信息和预设的目标位置之间的差值对所述飞行器的位置进行调整，并根据所述当前高度信息和预设的目标高度之间的差值对所述飞行器的高度进行调整，直至所述飞行器的当前位置达到所述预设的目标位置、且所述飞行器的当前高度达到所述预设的目标高度时，控制所述飞行器降落至机舱。2.如权利要求1所述的车载飞行器的自动归位方法，其特征在于，通过3D激光传感器获取所述飞行器的当前位置信息和所述飞行器的当前高度信息。3.如权利要求2所述的车载飞行器的自动归位方法，其特征在于，所述3D激光传感器设置在所述机舱的下方。4.如权利要求1-3中任一项所述的车载飞行器的自动归位方法，其特征在于，所述步骤S3，包括：S31，根据所述当前位置信息计算所述飞行器的当前位置相对所述预设的目标位置的平面坐标信息，并根据所述平面坐标信息计算所述飞行器的当前位置相对所述预设的目标位置的距离；S32，判断所述距离是否小于等于第一预设距离；S33，如果否，则根据所述距离与所述第一预设距离之间的距离差对所述飞行器的位置进行逐级调整，直至所述距离小于等于所述第一预设距离；S34，根据所述当前高度信息判断所述飞行器的当前高度是否小于等于所述预设的目标高度；S35，如果否，则根据所述飞行器的当前高度与所述预设的目标高度之间的高度差对所述飞行器的高度进行逐级调整，直至所述飞行器的当前高度小于等于所述预设的目标高度。5.如权利要求4所述的车载飞行器的自动归位方法，其特征在于，所述根据所述距离与所述第一预设距离之间的距离差对所述飞行器的位置进行逐级调整，包括：将所述车辆周围预设范围所对应的最大距离位置至所述机舱之间的距离划分7个等级，分别为F6＝90-100，F5＝70-89，F4＝50-69，F3＝30-49，F2＝9-29，F1＝1-9，F0＝0，其中，F0为所述预设的目标位置；如果所述飞行器的当前位置处于等级F6，则根据所述飞行器的当前位置信息和等级F5对应的位置信息计算所述飞行器的位置调整量，并根据所述位置调整量对所述飞行器进行控制，以使所述飞行器的当前位置处于等级F5，并在所述飞行器的当前位置处于等级F5时，根据所述飞行器的当前位置信息和等级F4对应的位置信息计算所述飞行器的位置调整量，依次调整，直至所述飞行器的当前位置处于等级F0。6.如权利要求4所述的车载飞行器的自动归位方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的当前高度与所述预设的目标高度之间的高度差对所述飞行器的高度进行逐级调整，包括：将所述车辆周围预设范围所对应的最大高度至所述机舱之间的距离划分7个等级，分别为G6＝50-100，G5＝10-49，G4＝5-9.9，G3＝1-4.9，G2＝0.3-0.9，G1＝0.05-0.29，G0＝0.01，其中，G0为所述预设的目标高度；如果所述飞行器的当前高度处于等级G6，则根据所述飞行器的当前高度信息和等级G5对应的高度信息计算所述飞行器的高度调整量，并根据所述高度调整量对所述飞行器进行控制，以使所述飞行器的当前高度处于等级G5，并在所述飞行器的当前高度处于等级G5时，根据所述飞行器的当前高度信息和等级G4对应的高度信息计算所述飞行器的位置调整量，依次调整，直至所述飞行器的当前高度处于等级G0。7.如权利要求1所述的车载飞行器的自动归位方法，其特征在于，还包括：如果所述预设范围内无所述飞行器，则向所述飞行器发送召唤指令。8.一种车载飞行器的自动归位系统，其特征在于，包括：第一判断模块，用于判断车辆周围预设范围内是否有飞行器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旺源，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44