一种自动包饺子系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动包饺子系统，包括下馅装置、成型装置、推送装置和送皮装置，成型装置包括左压模、固定板和右压模，成型装置下方设有移动装置，移动装置实现左压模和右压模共同运动，成型装置右侧设有移动输送带，下馅装置包括馅料桶和闸板，送皮装置包括挡板和输送板件，挡板中部为空心且输送板件位于挡板中部。通过本发明专利技术的一种自动包饺子系统，大大提高包饺子整个过程的自动化程度。

An automatic dumpling system

The invention discloses an automatic dumpling system, including filling device, molding device, feeding device and feeding leather device forming device comprises a left die and the right die and a fixed plate, a moving device forming device below the mobile device to realize left and right die die joint movement forming device the right side is provided with a moving conveyor belt, filling device comprises a filling barrel and under gate, leather conveying device comprises a baffle plate and a conveying plate, baffle middle hollow and conveying plate is located in the middle baffle. By an automatic dumpling system of the invention, the degree of automation of the whole process of the dumpling is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动包饺子系统
本专利技术涉及饺子加工，尤其是一种自动包饺子系统。
技术介绍
饺子，是中国的一种传统特色食品，具有悠久的历史，一直以来深受人们的喜爱，逢年过节吃饺子至今仍然是我国大部分的地方风俗，饺子以其口感独特、味道鲜美，也成为人们日常生活的重要食物。以前饺子都是采用传统手工包制而成，但现在这种传统方法已经不能满足人们日益增长的需求，随着社会的发展，近年来出现了许多包饺子的机器，大大减轻了人们的劳动强度。但现有的饺子机器虽然能提高效率，但是往往存在结构复杂、生产效率低、生产成本高、下馅不均匀、制作出的饺子质量差等问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种自动包饺子系统，实现自动下料，自动放置饺子皮，自动包饺子以及实现包好的饺子自动输送。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术采用一种自动包饺子系统，包括下馅装置、成型装置、推送装置和送皮装置，所述成型装置包括左压模、固定板和右压模，所述左压模可转地连接于固定板左侧，所述右压模可转的连接于固定板右侧，所述成型装置下方设有移动装置，所述移动装置实现左压模和右压模共同运动，所述成型装置右侧设有移动输送带，所述下馅装置包括馅料桶和闸板，所述送皮装置包括输送挡板和输送板件，所述输送挡板中部为空心且输送板件位于输送挡板中部，所述输送板件可移动。由于采用上述结构，饺子皮可通过送皮装置自动放置在成型装置上，馅料可通过下馅装置自动下在固定板相对应的饺子皮位置上，通过移动装置实现左压模和右压模共同朝向固定板转动，实现左压模与右压模在固定板上方实现重合，进而实现饺子皮的重合并压紧，压紧后左压模和右压模再分开，这样饺子便制作完成，非常简单实用。饺子制作完成，推送装置实现将饺子推送至成型装置右侧的移动输送带上，实现自动输送。进一步，所述左压模倾斜设置，所述左压模两端设有挡板，所述挡板位于固定板两侧，所述固定板下部设有第一转轴，所述第一转轴穿过固定板，所述第一转轴两端分别与两端连接，实现左压模能绕第一转轴转动。进一步，所述固定板右侧设有凹槽，所述凹槽内设有第二转轴，所述第二转轴与右压模固定连接，实现右压模能绕第二转轴转动；所述右压模水平设置，所述固定板与右压模位于同一平面，所述右压模下方连有一竖板，所述竖板与右压模相互垂直。由于采用上述结构，左压模倾斜设置有利于饺子的成型，挡板的设置有利于饺子两端包合更好，挡板和左压模能绕第一转轴转动，右压模绕第二转轴转动，实现左压模与右压模在固定板上方达到重合。进一步，所述移动装置包括移动主轴，所述移动主轴在动力机构作用下实现来回运动，所述移动主轴上设有第一推动装置，所述第一推动装置位于左压模下方，所述移动主轴右端位于固定板下方，所述移动主轴右端连有第二推动装置；所述第一推动装置和第二推动装置包括推动板，所述推动板右侧为圆弧形设置。进一步，所述馅料桶内设有螺旋搅拌器，所述馅料桶为圆筒形，所述馅料桶底部设有出馅口，所述闸板设于出馅口处，所述闸板与第一动力机构相连，实现闸板来回移动。由于采用上述结构，利用螺旋搅拌器可实现将馅料从出馅口中出来，闸板用于挡住馅料口，闸板在第一动力机构作用下实现来回移动，进而实现出馅口的打开或关闭。进一步，所述推送装置包括转动杆和推杆，所述推杆与转动杆一端固定连接，所述左压模倾斜设置，所述左压模侧面上设有通孔，所述推杆能穿过通孔作来回运动。进一步，所述转动杆上端与推杆固定连接，转动杆下端与移动主轴固定连接，所述转动杆倾斜设置，所述转动杆上设有转动中心，所述转动杆能绕转动中心转动，所述转动中心设于转动杆的中下部，所述推杆右端设有推动块。由于采用上述结构，移动主轴向右运动时，带动转动杆下部向右运动，由于转动中心设于转动杆的中下部，所以转动杆上部是向左运动，且转动杆上部运动距离大于转动杆下部运动距离，可实现将推杆迅速从左压模的通孔中脱离出来，推杆脱离出来不会妨碍包饺子过程。同时移动主轴向右运动时，带动第一推动装置和第二推动装置向右移动，在第一推动装置作用下，左压模与固定板是转动连接，实现左压模绕第一转轴做顺时针转动，同时在第二推动装置作用下，第二推动装置推动竖板转动，进而实现右压模绕第二转轴做逆时针转动，左压模和右压模通过转动在固定板上方实现重合，压紧将饺子包制完成。饺子包好后，移动主轴向左运动，带动第一推动装置和第二推动装置向左移动，左压模和右压模分离并回到原始位置，同时移动主轴带动转动杆下部向左运动，转动杆上部便向右运动，推动推杆向右运动，而推杆将饺子推动至移动输送带。进一步，所述送皮装置倾斜设置，所述输送板件下部连有一偏置曲柄，所述偏置曲柄一端与转动圆盘连接，所述转动圆盘通过电机驱动实现转动。进一步，所述送皮装置倾斜角度为10-25°；所述左压模为弧形设置，所述右压模右侧为弧形设置，所述左压模与右压模相互匹配。由于采用上述结构，左压模和右压模弧形设置保证饺子形状与传统月牙形饺子形状相似，同时弧形设置也有利于饺子皮更好包合，保证饺子的质量；送皮装置倾斜设置有利于饺子皮从送皮装置顺利送至成型装置。输送板件的原理是基于偏置曲柄机构，通过转动圆盘自身转动带动偏置曲柄运动，进而带动输送板件运动。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种自动包子系统，结构简单，能实现自动下饺子馅料，自动将饺子皮输送至成型装置上，左压模和右压模的配合设置保证饺子的包合质量，移动装置的设置不仅实现左压模和右压模同时运动，不仅可以完成包饺子过程，还可以实现将饺子推送至移动输送带上，实现自动输送，实现包饺子速度快，减少成本，减轻劳动强度，大大提高了整个包饺子过程的自动化程度。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是包饺子系统结构示意图；图2是包饺子装置主视图；图3是送皮装置示意图。图中标记：1为左压模、2为右压模、3为固定板、4为挡板、5为第一转轴、6为第二转轴、7为竖板、8为移动主轴、9为第一推动装置、10为第二推动装置、11为推动板、12为气缸、13为移动输送带、14为转动杆、15为推杆、16为推动块、17为馅料桶、18为闸板、19为螺旋搅拌器、20为第一动力机构、21为输送挡板、22为输送板件、23为曲柄、24为转动圆盘。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1-3所示，本专利技术的一种自动包饺子系统，包括下馅装置、成型装置、推送装置和送皮装置，所述成型装置包括左压模1、固定板3和右压模2，所述左压模1可转地连接于固定板3左侧，所述右压模2可转的连接于固定板3右侧，所述成型装置下方设有移动装置，所述移动装置实现左压模1和右压模2共同运动，所述成型装置右侧设有移动输送带13。所述左压模1为弧形设置，所述右压模2右侧为弧形设置，所述左压模1与右压模2相互匹配。所述左压模1倾斜设置，倾斜角度为35°，所述左压模1两端设有挡板4，所述挡板4位于固定板3两侧，所述固定板3下部设有第一转轴5，所述第一转轴5穿过固定板3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包饺子系统，其特征在于：包括下馅装置、成型装置、推送装置和送皮装置，所述成型装置包括左压模（1）、固定板（3）和右压模（2），所述左压模（1）可转地连接于固定板（3）左侧，所述右压模（2）可转的连接于固定板（3）右侧，所述成型装置下方设有移动装置，所述移动装置实现左压模（1）和右压模（2）共同运动，所述成型装置右侧设有移动输送带，所述下馅装置包括馅料桶（17）和闸板（18），所述送皮装置包括输送挡板（21）和输送板件（22），所述输送挡板（21）中部为空心且输送板件（22）位于输送挡板（21）中部，所述输送板件（22）可移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动包饺子系统，其特征在于：包括下馅装置、成型装置、推送装置和送皮装置，所述成型装置包括左压模（1）、固定板（3）和右压模（2），所述左压模（1）可转地连接于固定板（3）左侧，所述右压模（2）可转的连接于固定板（3）右侧，所述成型装置下方设有移动装置，所述移动装置实现左压模（1）和右压模（2）共同运动，所述成型装置右侧设有移动输送带，所述下馅装置包括馅料桶（17）和闸板（18），所述送皮装置包括输送挡板（21）和输送板件（22），所述输送挡板（21）中部为空心且输送板件（22）位于输送挡板（21）中部，所述输送板件（22）可移动。2.如权利要求1所述的一种自动包饺子系统，其特征在于：所述左压模（1）倾斜设置，所述左压模（1）两端设有挡板（4），所述挡板（4）位于固定板（3）两侧，所述固定板（3）下部设有第一转轴（5），所述第一转轴（5）穿过固定板（3），所述第一转轴（5）两端分别与两端连接，实现左压模（1）能绕第一转轴（5）转动。3.如权利要求2所述的一种自动包饺子系统，其特征在于：所述固定板（3）右侧设有凹槽，所述凹槽内设有第二转轴（6），所述第二转轴（6）与右压模（2）固定连接，实现右压模（2）能绕第二转轴（6）转动；所述右压模（2）水平设置，所述固定板（3）与右压模（2）位于同一平面，所述右压模（2）下方连有一竖板（7），所述竖板（7）与右压模（2）相互垂直。4.如权利要求3所述的一种自动包饺子系统，其特征在于：所述移动装置包括移动主轴（8），所述移动主轴（8）在动力机构作用下实现来回运动，所述移动主轴（8）上设有第一推动装置（9），所述第一推动装置（9）位于左压模（1）下方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晔，
申请(专利权)人：成都创客之家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51