无人机的视觉系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机的视觉系统和无人机，无人机的视觉系统包括安装基座、视觉支架、两个视觉传感器及弹性垫圈，所述安装基座包括有第一定位固定结构，所述视觉支架固定于所述安装基座上，所述两个视觉传感器安装在所述视觉支架上，所述安装基座设置有两个窗口，所述视觉支架用于固定所述两个视觉传感器，所述两个视觉传感器分别自所述两个窗口露出，所述视觉支架包括与所述第一定位固定结构配合的第二定位固定结构，所述第一定位固定结构和所述第二定位固定结构之间形成有环形缝隙，所述弹性垫圈设置在所述环形缝隙之间。从而可提高无人机的视觉系统的良品率和降低成本。

Unmanned aerial vehicle (UAV) visual system and unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a UAV vision system and UAV vision, comprises a mounting base, visual support, two visual sensor and elastic washer system of UAV, the mounting base comprises a first positioning fixed structure, the visual fixed bracket to the base, the two vision the visual sensor is installed on the bracket, wherein the mounting base is provided with two windows, the visual support for fixing the two vision sensors, the two visual sensors respectively from the two window exposed, the visual support includes the first positioning fixed structure with second fixed position the structure, the first fixed structure and the second positioning has an annular gap formed between the fixed structure, the elastic gasket is arranged between the annular gap. It can improve the good product rate of the UAV visual system and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
无人机的视觉系统及无人机
本技术涉及飞行
，尤其涉及一种无人机的视觉系统及无人机。
技术介绍
在相关技术中，无人机的视觉系统通过视觉支架固定在机身上，然而，目前视觉系统的装配和定位精准度不理想，导致视觉效果不理想。
技术实现思路
本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术需要提供一种无人机的视觉系统及无人机。本技术实施方式的无人机的视觉系统包括安装基座、视觉支架、两个视觉传感器及弹性垫圈，所述安装基座包括有第一定位固定结构，所述视觉支架固定于所述安装基座上，所述两个视觉传感器安装在所述视觉支架上，所述安装基座设置有两个窗口，所述视觉支架用于固定所述两个视觉传感器，所述两个视觉传感器分别自所述两个窗口露出，所述视觉支架包括与所述第一定位固定结构配合的第二定位固定结构，所述第一定位固定结构和所述第二定位固定结构之间形成有环形缝隙，所述弹性垫圈设置在所述环形缝隙之间。上述无人机的视觉系统中，弹性垫圈为压缩设置在环形缝隙之间，这样可提高第一定位固定结构与第二定位固定结构之间的安装精度，从而可允许第一定位固定结构与第二定位固定结构之间具有较大的装配公差，进而可允许降低两个定位固定结构的加工精度，并且在降低加工精度的条件下也能够有效保证第一定位固定结构与第二定位固定结构之间的装配精度，从而可提高无人机的视觉系统的良品率和降低成本。在某些实施方式中，所述视觉系统包括紧固件，所述紧固件穿设所述第二定位固定结构并固定在所述第一定位固定结构中以使得所述视觉支架固定于所述安装基座上。在某些实施方式中，所述第一定位固定结构包括固定柱，所述固定柱设置有固定孔，所述第二定位固定结构包括套设在所述固定柱上的定位帽，所述定位帽设置有与所述固定孔连通的过孔，所述固定孔与所述过孔同轴，所述紧固件穿设所述过孔并固定在所述固定孔中，所述弹性垫圈收容在所述定位帽内。在某些实施方式中，所述紧固件与所述过孔的内壁之间留有间隙。在某些实施方式中，所述紧固件为螺栓，所述固定孔为螺孔。在某些实施方式中，所述固定柱的数目为两个，两个所述固定柱间隔且平行设置，所述定位帽的数目与所述固定柱的数目相同。在某些实施方式中，所述视觉支架形成有连接所述第二定位固定结构的加强筋结构，所述加强筋结构包括间隔设置的多个加强筋。在某些实施方式中，所述安装基座包括首尾分别相连的多个侧板及底板，所述多个侧板和所述底板之间形成有用于收容、安装所述视觉支架的收容槽，所述多个侧板中的一个侧板形成有间隔设置的所述两个窗口，所述固定柱自所述底板向上延伸且位于所述两个窗口之间。在某些实施方式中，所述视觉支架包括支架本体及连接在所述支架本体的两侧的两个悬接臂，所述支架本体上设置有所述第二定位固定结构，每个所述悬接臂自所述支架本体的端侧向外且向下延伸，所述两个视觉传感器分别固定在所述两个悬接臂的自由端部。本技术实施方式的无人机包括上机壳和上述任一实施方式所述的视觉系统，所述上机壳和所述安装基座形成所述无人机的机身，所述视觉系统固定安装在所述机身内。上述无人机中，弹性垫圈为压缩设置在环形缝隙之间，这样可提高第一定位固定结构与第二定位固定结构之间的安装精度，从而可允许第一定位固定结构与第二定位固定结构之间具有较大的装配公差，进而可允许降低两个定位固定结构的加工精度，并且在降低加工精度的条件下也能够有效保证第一定位固定结构与第二定位固定结构之间的装配精度，从而可提高无人机的视觉系统的良品率和降低成本。本技术实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的无人机的视觉系统的立体示意图。图2是本技术实施方式的无人机的视觉系统的剖面示意图。图3是本技术实施方式的无人机的视觉系统的分解示意图。图4是本技术实施方式的无人机的视觉系统的另一分解示意图。图5是本技术实施方式的无人机的视觉系统的第一定位固定结构与第二定位固定结构配合的剖面示意图。图6是本技术实施方式的无人机的立体示意图。图7是本技术实施方式的无人机的分解示意图。主要元件符号说明：无人机100；视觉系统10，紧固件101、第一定位固定结构11、固定柱111、固定孔112、加强板113、安装基座12、窗口121、侧板122、底板123、收容槽124、收容腔125、视觉支架14、支架本体141、悬接臂142、第二定位固定结构15、定位帽151、过孔152、通槽153、视觉传感器16、加强筋结构17、加强筋171、弹性垫圈18；上机壳20、机身30。具体实施例下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的视觉系统，其特征在于，所述视觉系统包括：安装基座，所述安装基座包括有第一定位固定结构；固定于所述安装基座上的视觉支架；以及安装在所述视觉支架上的两个视觉传感器；所述安装基座设置有两个窗口，所述视觉支架用于固定所述两个视觉传感器，所述两个视觉传感器分别自所述两个窗口露出，所述视觉支架包括与所述第一定位固定结构配合的第二定位固定结构，所述第一定位固定结构和所述第二定位固定结构之间形成有环形缝隙；和设置在所述环形缝隙之间的弹性垫圈。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的视觉系统，其特征在于，所述视觉系统包括：安装基座，所述安装基座包括有第一定位固定结构；固定于所述安装基座上的视觉支架；以及安装在所述视觉支架上的两个视觉传感器；所述安装基座设置有两个窗口，所述视觉支架用于固定所述两个视觉传感器，所述两个视觉传感器分别自所述两个窗口露出，所述视觉支架包括与所述第一定位固定结构配合的第二定位固定结构，所述第一定位固定结构和所述第二定位固定结构之间形成有环形缝隙；和设置在所述环形缝隙之间的弹性垫圈。2.如权利要求1所述的无人机的视觉系统，其特征在于，所述视觉系统包括紧固件，所述紧固件穿设所述第二定位固定结构并固定在所述第一定位固定结构中以使得所述视觉支架固定于所述安装基座上。3.如权利要求2所述的无人机的视觉系统，其特征在于，所述第一定位固定结构包括固定柱，所述固定柱设置有固定孔，所述第二定位固定结构包括套设在所述固定柱上的定位帽，所述定位帽设置有与所述固定孔连通的过孔，所述固定孔与所述过孔同轴，所述紧固件穿设所述过孔并固定在所述固定孔中；所述弹性垫圈收容在所述定位帽内。4.如权利要求3所述的无人机的视觉系统，其特征在于，所述紧固件与所述过孔的内壁之间留有间隙。5.如权利要求3所述的无人机的视...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，冯建刚，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44