焊接机之多自由度Z轴驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种焊接机之多自由度Z轴驱动装置，包括机架、焊接组件、升降机构及转位机构，该升降机构装于机架上，其包括彼此配合的升降驱动电机、丝杆和滑动座，该升降驱动电机装于机架上；该转位机构包括彼此配合的转位驱动电机、导向花键轴、锥齿轮组及直齿轮组，该转位驱动电机装于机架上，该导向花键轴连接于转位驱动电机轴端，并与上述丝杆平行，该锥齿轮、直齿轮组安装于滑动座上，导向花键轴与主动锥齿轮可滑动式配合，该主动直齿轮与从动锥齿轮固连；该焊接组件安装固定于从动直齿轮上。藉此，通过于Z轴驱动装置中加设能够使焊接组件整体转位的转位机构，使焊接单元在能够升降、转动的前提下可以自由转位，适应更多的焊接需求。

Multi degree of freedom Z shaft driving device for welding machine

The utility model discloses a welding machine with multi degree of freedom Z shaft driving device, comprising a frame, welding assembly, lifting mechanism and a rotation mechanism, the lifting mechanism is arranged on the machine frame, which comprises a lifting with each other drive motor, the screw rod and the sliding seat, the lifting driving motor is arranged on the machine frame; the indexing mechanism with each other including transposition drive motor, guide shaft, bevel gear and spur gear, the shift driving motor is arranged on the machine frame, the spline shaft connected to the shift driving motor shaft end, and with the screw rod parallel to the bevel gear, spur gear mounted on the sliding seat, guiding spline shaft with the driving bevel gear sliding with the active spur gear and the driven bevel gear is fixedly connected; the welding assembly is fixed on the driven spur gear. Therefore, by adding a translocation mechanism that can make the welded assembly translocation in Z axis drive device, the welding unit can be freely transposition under the premise of lifting and rotating, so as to adapt to more welding needs.

【技术实现步骤摘要】
焊接机之多自由度Z轴驱动装置
本技术涉及超声波焊接领域技术，尤其是指一种焊接机之多自由度Z轴驱动装置。
技术介绍
随着各行各业的飞速发展，塑料焊接行业也面临新的机遇和挑战。目前，常用超声波焊接机来对塑料件进行焊接。超声波焊接机是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简单，焊接强度高的优点。现有超声波焊接机的Z轴上设置有焊接单元，该焊接单元只可以上下移动和转动，不能转位操作，给实际焊接操作过程带来许多不便。因此，应对现有超声波焊接机的Z轴进行改进，以使其具备转位的功能，方便焊接操作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种焊接机之多自由度Z轴驱动装置，其通过于Z轴驱动装置中加设能够使焊接组件整体转位的转位机构，使焊接单元在能够升降、转动的前提下可以自由转位，适应更多的焊接需求。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种焊接机之多自由度Z轴驱动装置，包括有机架、焊接组件、驱动焊接组件升降的升降机构以及驱动焊接组件转位的转位机构，该升降机构竖直安装于机架上，其包括有升降驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机之多自由度Z轴驱动装置，其特征在于：包括有机架、焊接组件、驱动焊接组件升降的升降机构以及驱动焊接组件转位的转位机构，该升降机构竖直安装于机架上，其包括有升降驱动电机、丝杆和滑动座，该升降驱动电机竖直安装于机架上，该丝杆连接于升降驱动电机轴端，该滑动座可滑动式安装于丝杆上；该转位机构包括有转位驱动电机、导向花键轴、锥齿轮组及直齿轮组，该转位驱动电机竖直安装于上述机架上，该导向花键轴连接于转位驱动电机轴端，并与上述丝杆平行，该锥齿轮组安装于上述滑动座上，其包括有彼此相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，上述导向花键轴穿过滑动座与主动锥齿轮滑动式配合，该直齿轮组安装于上述滑动座上，其包括彼此相...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机之多自由度Z轴驱动装置，其特征在于：包括有机架、焊接组件、驱动焊接组件升降的升降机构以及驱动焊接组件转位的转位机构，该升降机构竖直安装于机架上，其包括有升降驱动电机、丝杆和滑动座，该升降驱动电机竖直安装于机架上，该丝杆连接于升降驱动电机轴端，该滑动座可滑动式安装于丝杆上；该转位机构包括有转位驱动电机、导向花键轴、锥齿轮组及直齿轮组，该转位驱动电机竖直安装于上述机架上，该导向花键轴连接于转位驱动电机轴端，并与上述丝杆平行，该锥齿轮组安装于上述滑动座上，其包括有彼此相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，上述导向花键轴穿过滑动座与主动锥齿轮滑动式配合，该直齿轮组安装于上述滑动座上，其包括彼此相互啮合的主动直齿轮和从动直齿轮，该主动直齿轮与从动锥齿轮固连；该焊接组件安装固定于从动直齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，
申请(专利权)人：长江超声智能装备广东股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44