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本实用新型公开一种焊接机之多自由度Z轴驱动装置，包括机架、焊接组件、升降机构及转位机构，该升降机构装于机架上，其包括彼此配合的升降驱动电机、丝杆和滑动座，该升降驱动电机装于机架上；该转位机构包括彼此配合的转位驱动电机、导向花键轴、锥齿轮组及...
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