一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂，包括机器人手臂，所述机器人手臂的顶部连接有机器手支柱，所述机器手支柱的前侧内部连接有机器手套柱，所述机器手套柱的底部开设有机器手插槽，所述机器手支柱下侧连接有活动支撑柱，所述活动支撑柱与机器手支柱之间铰接有活动圆轮，所述活动支撑柱的后表面开设有活动支撑杆卡槽，所述活动支撑杆卡槽的槽内连接有第一活动支撑杆，所述第一活动支撑杆的底部连接有推动器。本实用新型专利技术通过活动支撑柱和机器手支柱配合，达到了可以通过活动支撑柱和机器手支柱之间铰接的活动圆轮达到对机器手支柱的上下摆动，从而便于调节机器人手臂的顶部连接的设备。

A robot arm for the processing of a machine equipment that is easy to fold and place.

The utility model discloses a robot arm is placed in folding machine processing equipment, including the robot arm, the top of the robot arm is connected with the machine hand pillar, the pillar in front of the machine hand internal connection machine gloves column, the glove machine column is arranged on the bottom of the machine hand slot, a movable support the column is connected with the machine hand side pillar, hinged between the movable support column and machine hand pillar activities round the activities support column is provided with surface supporting rod slot, the supporting rod slot slot connected with the support bar at the bottom of the first, the first support activities the connecting rod is drive. Through the cooperation of the movable supporting column and the machine hand post, the utility model reaches the movable circular wheel articulated between the movable supporting pole and the manipulator pillar to achieve the swinging up and down of the manipulator pillar, thereby facilitating the adjustment of the top connection device of the robot arm.

【技术实现步骤摘要】
一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂
本技术涉及机器人手臂
，具体为一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，但是目前市场上所出售的机器人手臂在折叠放置上存在一些不方便，当对一个物体进行抓取的时候，机器人手臂必须要做到一个动作那就是折叠就如同人手臂一样，所以折叠在机器人手臂设计上必不可少。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂，解决了上述所提出问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂，包括机器人手臂，所述机器人手臂的顶部连接有机器手支柱，所述机器手支柱的前侧内部连接有机器手套柱，所述机器手套柱的底部开设有机器手插槽，所述机器手支柱下侧连接有活动支撑柱，所述活动支撑柱与机器手支柱之间铰接有活动圆轮，所述活动支撑柱的后表面开设有活动支撑杆卡槽，所述活动支撑杆卡槽的槽内连接有第一活动支撑杆，所述第一活动支撑杆的底部连接有推动器，所述推动器的左侧下方连接有伸缩器，所述伸缩器的左侧固定连接有支撑柱活动固定柱，所述推动器的底部连接有第二活动支撑杆，所述第二活动支撑杆的底部贯穿与收缩机的表面连接有收缩器，且第二活动支撑杆位于收缩器的内部，所述收缩器位于收缩机的内部，所述收缩机的左侧固定连接有机器人手臂支撑柱，所述机器人手臂支撑柱的底部固定连接有底座，所述活动支撑柱的右侧连接有旋转支柱，所述旋转支柱贯穿于支撑柱活动固定柱的两侧，其支撑柱活动固定柱的右侧活动连接有活动支撑柱，所述活动支撑柱的底部连接有伸缩支柱，所述伸缩支柱的底部活动连接有支撑柱滑柱，所述机器人手臂支撑柱的内部表面上开设有机器人手臂支撑柱滑槽，所述支撑柱滑柱的左侧连接有机器人手臂支撑柱，所述机器人手臂支撑柱滑槽槽口内的右侧连接有支撑柱滑柱的左侧。优选的，所述活动支撑杆的左右两侧分别连接有推动器与活动支撑杆卡槽。优选的，所述机器人手臂支撑柱的顶部固定连接有旋转圆柱。优选的，所述支撑柱活动固定柱与伸缩支柱之间交接有旋转圆柱。优选的，所述支撑柱滑柱的左侧连接与机器人手臂支撑柱滑槽槽口内。优选的，所述底座的底部分别连接有收缩机与机器人手臂支撑柱，所述收缩机位于机器人手臂支撑柱的右侧。(三)有益效果本技术提供了一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂。具备以下有益效果：(1)本技术通过活动支撑柱和机器手支柱配合，达到了可以通过活动支撑柱和机器手支柱之间铰接的活动圆轮达到对机器手支柱的上下摆动，从而便于调节机器人手臂的顶部连接的设备。(2)本技术通过伸缩支柱和支撑柱活动固定柱配合，达到了通过支撑柱活动固定柱来带动机器人手臂的中间位置的上下摆动，其次可以控制两侧连接有的伸缩支柱的摆动和伸缩。(3)本技术通过支撑柱滑柱和机器人手臂支撑柱滑槽配合，达到了机器人手臂支撑柱滑槽可以使支撑柱滑柱在滑槽内进行滑动，从而带动了支撑柱滑柱的升降和上下摆动，从而机器人手臂便于完成折叠动作。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术正视图。图中：1机器人手臂、2伸缩支柱、3旋转圆柱、4机器人手臂支撑柱、5底座、6收缩机、7收缩器、8第二活动支撑杆、9推动器、10第一活动支撑杆、11伸缩器、12活动支撑杆卡槽、13活动圆轮、14机器手支柱、15机器手套柱、16机器人手臂支撑柱滑槽、17支撑柱滑柱、18活动支撑柱、19支撑柱活动固定柱、20旋转支柱、21机器手插槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂，包括机器人手臂1，机器人手臂1的顶部连接有机器手支柱14，机器手支柱14的前侧内部连接有机器手套柱15，机器手套柱15的底部开设有机器手插槽21，机器手支柱下侧连接有活动支撑柱18，活动支撑柱18与机器手支柱14之间铰接有活动圆轮13，活动支撑柱18的后表面开设有活动支撑杆卡槽12，活动支撑杆卡槽12的槽内连接有第一活动支撑杆10，第一活动支撑杆10的底部连接有推动器9，推动器9的左侧下方连接有伸缩器11，伸缩器11的左侧固定连接有支撑柱活动固定柱19，推动器9的底部连接有第二活动支撑杆8，第二活动支撑杆8的底部贯穿与收缩机6的表面连接有收缩器7，且第二活动支撑杆8位于收缩器7的内部，收缩器7位于收缩机6的内部，收缩机6的左侧固定连接有机器人手臂支撑柱4，机器人手臂支撑柱4的底部固定连接有底座5，活动支撑柱18的右侧连接有旋转支柱20，旋转支柱20贯穿于支撑柱活动固定柱19的两侧，其支撑柱活动固定柱19的右侧活动连接有活动支撑柱18，活动支撑柱18的底部连接有伸缩支柱2，伸缩支柱2的底部活动连接有支撑柱滑柱17，机器人手臂支撑柱4的内部表面上开设有机器人手臂支撑柱滑槽16，支撑柱滑柱17的左侧连接有机器人手臂支撑柱4，机器人手臂支撑柱滑槽16槽口内的右侧连接有支撑柱滑柱17的左侧，活动支撑杆10的左右两侧分别连接有推动器9与活动支撑杆卡槽12，机器人手臂支撑柱4的顶部固定连接有旋转圆柱3，支撑柱活动固定柱19与伸缩支柱2之间交接有旋转圆柱3，支撑柱滑柱17的左侧连接与机器人手臂支撑柱滑槽16槽口内，底座5的底部分别连接有收缩机6与机器人手臂支撑柱4，收缩机6位于机器人手臂支撑柱4的右侧。使用时，通过活动支撑柱18与机器手支柱14通过活动圆轮13进行铰接，从而便于带动了机器人支柱14的上下摆动，完成机器人手臂1前部的折叠动作，其次通过活动支撑柱18的背面连接的推动器9，可以让折叠动作重复的实行，通过支撑柱活动固定柱19的右侧连接有伸缩器11，可以推动推动器9使其运动，其次在支撑柱活动固定柱19的左右两侧活动连接有活动支撑柱18，可以用于固定活动支撑柱18，从而将旋转时候出现的问题降低，其次通过支撑柱滑柱17与机器人手臂支撑柱4配合，从而使支撑柱滑柱17在机器人手臂支撑柱4内进行旋转，从而完成机器人手臂1的上下摆动问题，其次还可以通过机器人手臂支撑柱滑槽16使支撑柱滑柱17上下移动，从而重复完成一系列动作。综上可得，通过活动支撑柱18和机器手支柱14配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂，包括机器人手臂(1)，其特征在于：所述机器人手臂(1)的顶部连接有机器手支柱(14)，所述机器手支柱(14)的前侧内部连接有机器手套柱(15)，所述机器手套柱(15)的底部开设有机器手插槽(21)，所述机器手支柱下侧连接有活动支撑柱(18)，所述活动支撑柱(18)与机器手支柱(14)之间铰接有活动圆轮(13)，所述活动支撑柱(18)的后表面开设有活动支撑杆卡槽(12)，所述活动支撑杆卡槽(12)的槽内连接有第一活动支撑杆(10)，所述第一活动支撑杆(10)的底部连接有推动器(9)，所述推动器(9)的左侧下方连接有伸缩器(11)，所述伸缩器(11)的左侧固定连接有支撑柱活动固定柱(19)，所述推动器(9)的底部连接有第二活动支撑杆(8)，所述第二活动支撑杆(8)的底部贯穿与收缩机(6)的表面连接有收缩器(7)，且第二活动支撑杆(8)位于收缩器(7)的内部，所述收缩器(7)位于收缩机(6)的内部，所述收缩机(6)的左侧固定连接有机器人手臂支撑柱(4)，所述机器人手臂支撑柱(4)的底部固定连接有底座(5)，所述活动支撑柱(18)的右侧连接有旋转支柱(20)，所述旋转支柱(20)贯穿于支撑柱活动固定柱(19)的两侧，其支撑柱活动固定柱(19)的右侧活动连接有活动支撑柱(18)，所述活动支撑柱(18)的底部连接有伸缩支柱(2)，所述伸缩支柱(2)的底部活动连接有支撑柱滑柱(17)，所述机器人手臂支撑柱(4)的内部表面上开设有机器人手臂支撑柱滑槽(16)，所述支撑柱滑柱(17)的左侧连接有机器人手臂支撑柱(4)，所述机器人手臂支撑柱滑槽(16)槽口内的右侧连接有支撑柱滑柱(17)的左侧。...

【技术特征摘要】
1.一种便于折叠放置的机器设备加工用机器人手臂，包括机器人手臂(1)，其特征在于：所述机器人手臂(1)的顶部连接有机器手支柱(14)，所述机器手支柱(14)的前侧内部连接有机器手套柱(15)，所述机器手套柱(15)的底部开设有机器手插槽(21)，所述机器手支柱下侧连接有活动支撑柱(18)，所述活动支撑柱(18)与机器手支柱(14)之间铰接有活动圆轮(13)，所述活动支撑柱(18)的后表面开设有活动支撑杆卡槽(12)，所述活动支撑杆卡槽(12)的槽内连接有第一活动支撑杆(10)，所述第一活动支撑杆(10)的底部连接有推动器(9)，所述推动器(9)的左侧下方连接有伸缩器(11)，所述伸缩器(11)的左侧固定连接有支撑柱活动固定柱(19)，所述推动器(9)的底部连接有第二活动支撑杆(8)，所述第二活动支撑杆(8)的底部贯穿与收缩机(6)的表面连接有收缩器(7)，且第二活动支撑杆(8)位于收缩器(7)的内部，所述收缩器(7)位于收缩机(6)的内部，所述收缩机(6)的左侧固定连接有机器人手臂支撑柱(4)，所述机器人手臂支撑柱(4)的底部固定连接有底座(5)，所述活动支撑柱(18)的右侧连接有旋转支柱(20)，所述旋转支柱(20)贯穿于支撑柱活动固定柱(19)的两侧，其支撑柱活动固定柱(19)的右侧活动连接有活动支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红军，
申请(专利权)人：昆山圣翰智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32