一种马桶盖生产自动进料取件机器制造技术

一种马桶盖生产自动进料取件机器包括布料机构（1）、取件机构（2）、给料装置（3）；所述布料机构（1）和所述取件机构（2）分别位于马桶盖成型机（4）的左右边，所述给料装置（3）安装在所述布料机构（1）的侧面。本实用新型专利技术实现了马桶盖生产过程中称料、送料、取件、清洁模具工作自动化，降低工人的劳动强度，提高生产效率，同时将工人的工作区域远离成型机，杜绝烫伤现象，降低工作区域的温度，为工人营造一个良好的工作环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种马桶盖生产自动进料取件机器。
技术介绍
目前马桶盖的生产过程:人工称料后将定量的料粉均匀的平铺到成型机的模具内，经过一段时间加温，产品成型，成型机将模具打开，工人用工具将成品取出，后使用高压气枪清理模具，清理干净待下次使用。这种纯人工的方法，每个工人只能开两台机器，生产效率低下，劳动强度高，而且人工在给料时往往做不到铺料十分均匀，有时会有次品产生，再者使用人工的方法生产产品，人工的工作区一般都要靠近成型机，由于成型机在工作时温度通产都比较高，容易烫伤，同时使得工作区域温度较高，工人比较难受，容易出现招工困难及留不住工人的局面，严重制约了企业的发展。
技术实现思路
为了克服现有的问题，本技术提供了一种马桶盖生产自动进料取件机器，用于取代人工完成马桶盖生产的称料、送料、取件、清洁模具的工作，降低工人的劳动强度，提高生产效率，同时将工人的工作区域远离成型机，杜绝烫伤现象，降低工作区域的温度，为工人营造一个良好的工作环境。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于包括布料机构（1）、取件机构（2）、给料装置（3）；所述布料机构（1）和所述取件机构（2）分别位于马桶盖成型机（4）的左右边，所述给料装置（3）安装在所述布料机构（1）的侧面。进一步，所述布料机构包括基座Ⅰ（11）、固定支臂Ⅰ（12）、电机Ⅰ（13）、转轴Ⅰ（14）、支臂Ⅱ（15）、电机Ⅱ（16）、转轴Ⅱ（17）、支臂Ⅲ（18）、布料漏斗（19）、布料气缸（110）、布料阀门（111）、电磁阀Ⅰ（112）、清洁气嘴（113）、若干气管；所述固定支臂Ⅰ安装固定在基座Ⅰ上；所述电机Ⅰ（13）自带减速箱安装固定在固定支臂Ⅰ（12）末端；所述转轴Ⅰ（14）由电机Ⅰ（13）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅱ（15），支臂Ⅱ（15）可随着转轴Ⅰ（14）转动；所述支臂Ⅱ（15）的末端安装有电机Ⅱ（16）；所述电机Ⅱ（16）也自带减速箱；所述转轴Ⅱ（17）由电机Ⅱ（16）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅲ（18），支臂Ⅲ（18）可随着转轴Ⅱ（17）转动；所述布料漏斗（19）安装在所述支臂Ⅲ（18）的末端，布料漏斗（19）的出料口设有一布料阀门（111）；所述布料阀门（111）由布料气缸（110）控制；所述支臂Ⅲ（18）末端的侧面还设有一个清洁气嘴（113），其由电磁阀Ⅰ（112）控制，用于清洁模具。进一步，所述取件机构包括基座Ⅱ（21）、固定支臂Ⅱ（22）、电机Ⅲ（23）、转轴Ⅲ（24）、支臂Ⅲ（25）、电机Ⅳ（26）、转轴Ⅳ（27）、支臂Ⅳ（28）、抓取气缸（29）、抓取器（210）、电磁阀Ⅱ（218）；所述固定支臂Ⅱ（22）安装固定在基座Ⅱ（21）上；所述电机Ⅲ（23）自带减速箱安装固定在固定支臂Ⅱ（22）末端；所述转轴Ⅲ（24）由电机Ⅲ（23）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅲ（25），支臂Ⅲ（25）可随着转轴Ⅲ（24）转动；所述支臂Ⅲ（25）的末端安装有电机Ⅳ（26）；所述电机Ⅳ（26）也自带减速箱；所述转轴Ⅳ（27）由电机Ⅳ（26）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅳ（28），支臂Ⅳ（28）可随着转轴Ⅳ（27）转动；所述抓取气缸（29）安装在支臂Ⅳ（28）的末端，抓取气缸（29）的推杆（219）下端连接有抓取器（210）；所述取件机构（2）上还安装有一真空发生器（215），所述真空发生器（215）使用气管与电磁阀Ⅱ（218）相连。进一步，所述给料装置包括储料箱（31）、给料漏斗（32）、给料阀门（33）、给料气缸（34）；所述储料箱（31）使用支撑架安装在布料机构（1）上方，用于储放粉料；所述给料漏斗（32）安装在储料箱（31）下方；所述给料漏斗（32）内还设有一给料阀门（33），给料阀门（33）由给料气缸（34）控制。进一步，所述转轴Ⅰ（14）和所述转轴Ⅱ（17）上端设有检测板（115）用于与接近开关（114）配合进一步，所述转轴Ⅲ（24）和所述转轴Ⅳ（27）上端设有检测板（217）用于与接近开关（216）配合。进一步，所述马桶盖生产自动进料取件机器使用的电机均为伺服电机。进一步，所述马桶盖生产自动进料取件机器由PC控制。进一步，所述取件机构（2）上还设有一个压力开关，用于测试取件机构抓取马桶盖时管道中的负压值，若负压值低于设定的最小值，那么机器停机并示警。本技术的有益效果为：实现马桶盖生产过程中称料、送料、取件、清洁模具工作自动化，降低工人的劳动强度，提高生产效率，同时将工人的工作区域远离成型机，杜绝烫伤现象，降低工作区域的温度，为工人营造一个良好的工作环境。附图说明图1为本技术的总体结构示意图。图2为本技术布料机构立体简图。图3为本技术取件机构立体简图。具体实施方式一种马桶盖生产自动进料取件机器包括布料机构（1）、取件机构（2）、给料装置（3）；所述布料机构（1）和所述取件机构（2）分别位于马桶盖成型机（4）的左右边，所述给料装置（3）安装在所述布料机构（1）的侧面。所述布料机构包括基座Ⅰ（11）、固定支臂Ⅰ（12）、电机Ⅰ（13）、转轴Ⅰ（14）、支臂Ⅱ（15）、电机Ⅱ（16）、转轴Ⅱ（17）、支臂Ⅲ（18）、布料漏斗（19）、布料气缸（110）、布料阀门（111）、电磁阀Ⅰ（112）、清洁气嘴（113）、若干气管；所述固定支臂Ⅰ安装固定在基座Ⅰ上；所述电机Ⅰ（13）自带减速箱安装固定在固定支臂Ⅰ（12）末端；所述转轴Ⅰ（14）由电机Ⅰ（13）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅱ（15），支臂Ⅱ（15）可随着转轴Ⅰ（14）转动；所述支臂Ⅱ（15）的末端安装有电机Ⅱ（16）；所述电机Ⅱ（16）也自带减速箱；所述转轴Ⅱ（17）由电机Ⅱ（16）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅲ（18），支臂Ⅲ（18）可随着转轴Ⅱ（17）转动；所述布料漏斗（19）安装在所述支臂Ⅲ（18）的末端，布料漏斗（19）的出料口设有一布料阀门（111）；所述布料阀门（111）由布料气缸（110）控制；所述支臂Ⅲ（18）末端的侧面还设有一个清洁气嘴（113），其由电磁阀Ⅰ（112）控制，用于清洁模具。所述取件机构包括基座Ⅱ（21）、固定支臂Ⅱ（22）、电机Ⅲ（23）、转轴Ⅲ（24）、支臂Ⅲ（25）、电机Ⅳ（26）、转轴Ⅳ（27）、支臂Ⅳ（28）、抓取气缸（29）、抓取器（210）、电磁阀Ⅱ（218）；所述固定支臂Ⅱ（22）安装固定在基座Ⅱ（21）上；所述电机Ⅲ（23）自带减速箱安装固定在固定支臂Ⅱ（22）末端；所述转轴Ⅲ（24）由电机Ⅲ（23）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅲ（25），支臂Ⅲ（25）可随着转轴Ⅲ（24）转动；所述支臂Ⅲ（25）的末端安装有电机Ⅳ（26）；所述电机Ⅳ（26）也自带减速箱；所述转轴Ⅳ（27）由电机Ⅳ（26）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅳ（28），支臂Ⅳ（28）可随着转轴Ⅳ（27）转动；所述抓取气缸（29）安装在支臂Ⅳ（28）的末端，抓取气缸（29）的推杆（219）下端连接有抓取器（210）；所述取件机构（2）上还安装有一真空发生器（215），所述真空发生器（215）使用气管与电磁阀Ⅱ（218）相连。所述给料装置包括储料箱（31）、给料漏斗（32）、给料阀门（33）、给料气缸（34）；所述储料箱（31）使用支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于：包括布料机构（1）、取件机构（2）、给料装置（3）；所述布料机构（1）和所述取件机构（2）分别位于马桶盖成型机（4）的左右边，所述给料装置（3）安装在所述布料机构（1）的侧面。

【技术特征摘要】
1.一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于：包括布料机构（1）、取件机构（2）、给料装置（3）；所述布料机构（1）和所述取件机构（2）分别位于马桶盖成型机（4）的左右边，所述给料装置（3）安装在所述布料机构（1）的侧面。2.根据权利要求1所述一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于：所述布料机构包括基座Ⅰ（11）、固定支臂Ⅰ（12）、电机Ⅰ（13）、转轴Ⅰ（14）、支臂Ⅱ（15）、电机Ⅱ（16）、转轴Ⅱ（17）、支臂Ⅲ（18）、布料漏斗（19）、布料气缸（110）、布料阀门（111）、电磁阀Ⅰ（112）、清洁气嘴（113）、若干气管；所述固定支臂Ⅰ安装固定在基座Ⅰ上；所述电机Ⅰ（13）自带减速箱安装固定在固定支臂Ⅰ（12）末端；所述转轴Ⅰ（14）由电机Ⅰ（13）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅱ（15），支臂Ⅱ（15）可随着转轴Ⅰ（14）转动；所述支臂Ⅱ（15）的末端安装有电机Ⅱ（16）；所述电机Ⅱ（16）也自带减速箱；所述转轴Ⅱ（17）由电机Ⅱ（16）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅲ（18），支臂Ⅲ（18）可随着转轴Ⅱ（17）转动；所述布料漏斗（19）安装在所述支臂Ⅲ（18）的末端，布料漏斗（19）的出料口设有一布料阀门（111）；所述布料阀门（111）由布料气缸（110）控制；所述支臂Ⅲ（18）末端的侧面还设有一个清洁气嘴（113），其由电磁阀Ⅰ（112）控制，用于清洁模具。3.根据权利要求1所述一种马桶盖生产自动进料取件机器，其特征在于：所述取件机构包括基座Ⅱ（21）、固定支臂Ⅱ（22）、电机Ⅲ（23）、转轴Ⅲ（24）、支臂Ⅲ（25）、电机Ⅳ（26）、转轴Ⅳ（27）、支臂Ⅳ（28）、抓取气缸（29）、抓取器（210）、电磁阀Ⅱ（218）；所述固定支臂Ⅱ（22）安装固定在基座Ⅱ（21）上；所述电机Ⅲ（23）自带减速箱安装固定在固定支臂Ⅱ（22）末端；所述转轴Ⅲ（24）由电机Ⅲ（23）驱动，其下端安装固定有支臂Ⅲ（25），支臂Ⅲ（25）可随着转轴Ⅲ（24）转动；所述支臂Ⅲ（25）的末端安装有电机Ⅳ（26）；所述电机Ⅳ（26）也自带减速箱；所述转轴Ⅳ（...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝南生，
申请(专利权)人：蓝南生，
类型：新型
国别省市：福建;35