一种基于下料机器人的柔性下料组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于下料机器人的柔性下料组件，连接柱固定连接于固定柱远离固定架的一端，连接柱的一端活动连接有连接轴，连接轴远离连接柱的一端固定连接有铰龙，固定架的顶部两侧分别固定连接有电动推杆，电动推杆的推杆固定连接有圆柱筒，固定架的底部位于圆柱筒的下方设有放置车，固定架的内侧位于圆柱筒的一端固定连接有挡板，通过两个铰龙对钢管进行输送，当钢管移动至圆柱筒的上方，抵触在挡板的外侧时，通过控制电动推杆的推杆复位，使得钢管掉落至放置车的内部，对钢管进行有序的收集，避免切割完成后的钢管杂乱，需花费大量时间进行整理，同时避免切割完成后工作人员手动拿取，对工作人员造成伤害。对工作人员造成伤害。对工作人员造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种基于下料机器人的柔性下料组件


[0001]本技术涉及柔性下料
，具体为一种基于下料机器人的柔性下料组件。

技术介绍

[0002]下料是指确定制作某个设备或产品所需的材料形状、数量或质量后,从整个或整批材料中取下一定形状、数量或质量的材料的操作过程，金属结构件，加工零件毛坯的原料，经过钣金，放样或者编程、数控切割，将钢板，型材制作成加工制造，金属结构件的单个零件。
[0003]现有的下料机器人在完成下料后，原料大多数是直接散落在地面或放置箱的内部，导致工件摆放杂乱，当再次进行加工时，需要重新进行整理，费时费力，为此，提出一种基于下料机器人的柔性下料组件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于下料机器人的柔性下料组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于下料机器人的柔性下料组件，包括底座，所述底座的顶部设有机器人本体，所述机器人本体的一端安装有切割机，所述底座的一侧安装有下料机构，所述下料机构的一端设有收集机构；r/>[0006]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于下料机器人的柔性下料组件，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的一端安装有切割机(3)，其特征在于：所述底座(1)的一侧安装有下料机构(4)，所述下料机构(4)的一端设有收集机构(6)；所述下料机构(4)包括固定架(41)、数量为两个的固定柱(42)和连接柱(43)，两个所述固定柱(42)分别固定连接于固定架(41)的内侧两端，所述连接柱(43)固定连接于固定柱(42)远离固定架(41)的一端，所述连接柱(43)的一端活动连接有连接轴(44)，所述连接轴(44)远离连接柱(43)的一端固定连接有铰龙(45)，所述固定架(41)的顶部两侧分别固定连接有电动推杆(46)，所述电动推杆(46)的推杆固定连接有圆柱筒(47)，所述固定架(41)的底部位于圆柱筒(47)的下方设有放置车(48)，所述固定架(41)的内侧位于圆柱筒(47)的一端固定连接有挡板(49)。2.根据权利要求1所述的一种基于下料机器人的柔性下料组件，其特征在于：所述收集机构(6)包括收集斗(61)、管道(62)和收集箱(63)，所述管道(62)连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗孝玉，
申请(专利权)人：昆山圣翰智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：