一种可起停进瓶绞龙的双绞龙输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可起停进瓶绞龙的双绞龙输送机构，包括轴线不共线设置的进瓶绞龙和输送绞龙，所述进瓶绞龙的出料端与输送绞龙的进料端位置对应，以保持药品从进瓶绞龙的出料端出去后进入输送绞龙的进料端，本实用新型专利技术中的双绞龙输送机构中进瓶绞龙和输送绞龙轴线不共线设置，进瓶绞龙可单独启停，可实现仅停止进瓶，而检测不停止，方便联线和调试；进瓶绞龙和输送绞龙的旋向可不同向，可减少工艺限制；两个绞龙的两端可分别通过轴承安装于机架，安装结构简单。安装结构简单。安装结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种可起停进瓶绞龙的双绞龙输送机构


[0001]本技术涉及药品输送机构
，尤其涉及一种可起停进瓶绞龙的双绞龙输送机构。

技术介绍

[0002]在制药行业，由于绞龙进瓶机构进瓶效率高，对于速度要求较高的设备，均采用绞龙进瓶；绞龙进瓶后，再与其他机构进行交接，如拨轮，绞龙，网带等。而目前药厂的生产，都是各个工艺流程的设备通过网带连接起来，进行联线生产。联线时需要进行联动，即后续设备停止，则本设备要停止。但很多设备，其整体停止时，会导致设备内未检测的药品，会被强制当废品剔除，降低合格率；因此需要进瓶绞龙停止，不在进瓶，设备内的产品继续检测。
[0003]在安瓿药品检测工艺设备中，其中检漏工艺，最为常用的电子微孔检漏采用绞龙输送检测，因此电子微孔检漏机采用绞龙进瓶结构时，整个设备为双绞龙结构。目前已有的双绞龙机构，其两根绞龙在同一轴线上，绞龙两端的支撑结构复杂，对加工要求较高，且其要求两根绞龙上凹槽的旋向一致，如都是右旋或者左旋，运行时旋转方向也一致。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中双绞龙机构的两根绞龙在同一轴线上，其绞龙的支撑结构(动力端和从动端)复杂，且要求旋向一致的问题，而提出一种可起停进瓶绞龙的双绞龙输送机构，本技术将进瓶绞龙和输送绞龙错开，使其轴线不共线，支撑结构简单，对绞龙的旋向无要求。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]可起停进瓶绞龙的双绞龙输送机构，包括轴线不共线设置的进瓶绞龙和输送绞龙，所述进瓶绞龙的出料端与输送绞龙的进料端处于同一平面，进瓶绞龙的出料端与输送绞龙的进料端刚好交接或者留有极少的间隙，如0.5mm
‑
1mm，由于进瓶绞龙的出料端与输送绞龙的进料端位置对应，保持药品从进瓶绞龙的出料端出去后可顺利进入输送绞龙的进料端。为保持药瓶不脱出，进瓶绞龙的出料端与输送绞龙的进料端的接合处设置扶瓶栏栅，用于辅助药瓶进入输送绞龙上的凹槽中。
[0007]优选的，为保持进瓶绞龙的药品稳定运输至输送绞龙，所述进瓶绞龙和输送绞龙的轴线平行设置。
[0008]由于进瓶绞龙和输送绞龙不同轴设置，所述进瓶绞龙和输送绞龙的旋向相同或者相反，只要运行时，绞龙的旋向使凹槽能够将药品往前输送即可。
[0009]优选的，所述进瓶绞龙轴承与机架旋转连接，所述进瓶绞龙的动力输入端连接进瓶减速器的输出端，所述进瓶减速器的输入端连接进瓶伺服电机。
[0010]优选的，输送绞龙通过轴承与机架旋转连接，由于结构位置的限制，所述输送绞龙的动力输入端通过同步带连接输送减速器的输出端，所述输送减速器的输入端连接输送伺服电机。其中，同步带对应的输入轴上固定套接输入同步轮，输入轴连接输送减速器的输出
轴，同步带对应的输出轴上固定套接输出同步轮，输出轴连接输送绞龙的动力输入端，输出同步轮和输入同步轮通过同步带连接。
[0011]进一步的，所述进瓶绞龙的下方设置进瓶网带，用于支撑药瓶。
[0012]相比与现有技术，本技术的有益效果是：本双绞龙输送机构的进瓶绞龙和输送绞龙轴线不共线设置，进瓶绞龙可单独启停，可实现仅停止进瓶，而检测不停止，方便联线和调试；进瓶绞龙和输送绞龙的旋向可不同向，减少工艺限制；两个绞龙的两端可分别通过轴承安装于机架，安装结构简单。
附图说明
[0013]图1为本可起停进瓶绞龙的双绞龙输送机构的结构示意图；
[0014]图2为本可起停进瓶绞龙的双绞龙输送机构同步带处的结构示意图。
[0015]图中：1、进瓶绞龙；2、输送绞龙；3、进瓶网带；11、进瓶伺服电机；12、进瓶减速机；21、输送伺服电机；22、输送减速机；4、扶瓶栏栅；5、药品；6、同步带；61、输入轴；62、输出轴。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1，一种可起停进瓶绞龙的双绞龙输送机构，包括轴线不共线设置的进瓶绞龙1和输送绞龙2，所述进瓶绞龙1的出料端与输送绞龙2的进料端处于同一平面，进瓶绞龙1的出料端与输送绞龙2 的进料端刚好交接或者留有极少的间隙，如0.5mm
‑
1mm，由于进瓶绞龙1的出料端与输送绞龙2的进料端位置对应，保持药品从进瓶绞龙 1的出料端出去后可顺利进入输送绞龙2的进料端。为保持药瓶不脱出，进瓶绞龙1的出料端与输送绞龙2的进料端的接合处设置扶瓶栏栅4，用于辅助药瓶进入输送绞龙2上的凹槽中。
[0018]为保持进瓶绞龙1的药品稳定运输至输送绞龙2，本实施例中的进瓶绞龙1和输送绞龙2的轴线平行设置，所述进瓶绞龙1和输送绞龙2的旋向相同。
[0019]本实施例中，所述进瓶绞龙1轴承与机架旋转连接，所述进瓶绞龙1的动力输入端连接进瓶减速器12的输出端，所述进瓶减速器12 的输入端连接进瓶伺服电机11。
[0020]本实施例中，输送绞龙2通过轴承与机架旋转连接，由于结构位置的限制，所述输送绞龙2的动力输入端通过同步带6连接输送减速器22的输出端，所述输送减速器22的输入端连接输送伺服电机21。参考图2，同步带6对应的输入轴61上固定套接输入同步轮，输入轴61连接输送减速器22的输出轴，同步带6对应的输出轴62上固定套接输出同步轮，输出轴62连接输送绞龙2的动力输入端，输出同步轮和输入同步轮通过同步带6连接。
[0021]药瓶输送设备运行前，需先设置原点和跟踪偏移值，需先设置输送绞龙1的原点，其原点位置与出瓶结构有关。进瓶绞龙1刚好能够将药品推出时的位置设置为进瓶绞龙1的原点，然后转动输送绞龙2，输送绞龙2的凹槽和进瓶绞龙1凹槽刚好配合时，此时输送绞龙2的位置值设置为偏移值。
[0022]药瓶输送设备运行时，输送绞龙2先运行，然后启动进瓶绞龙1。进瓶绞龙1在输送绞龙1运行到偏移值位置时，进瓶绞龙1与输送绞龙2同步运行，此时进瓶绞龙1与输送绞龙2
完成对接，进瓶绞龙1 凹槽中的药品连续输送到输送绞龙2的凹槽中。当要停止进瓶时，进瓶绞龙1运行到原点位置时，进瓶绞龙1停止运行，此时进瓶绞龙1 上最后一个瓶子刚好推出，被输送绞龙2接走，从而实现单独起停功能。
[0023]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可起停进瓶绞龙的双绞龙输送机构，其特征在于，包括轴线不共线设置的进瓶绞龙(1)和输送绞龙(2)，所述进瓶绞龙(1)的出料端与输送绞龙(2)的进料端位置对应，以保持药品从进瓶绞龙(1)的出料端出去后进入输送绞龙(2)的进料端。2.根据权利要求1所述的可起停进瓶绞龙的双绞龙输送机构，其特征在于，所述进瓶绞龙(1)和输送绞龙(2)的轴线平行但不共线设置。3.根据权利要求1或者2所述的可起停进瓶绞龙的双绞龙输送机构，其特征在于，所述进瓶绞龙(1)和输送绞龙(2)的旋向相同或者相反。4.根据权利要求1或者2所述的可起停进瓶绞龙的双绞龙输送机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：全凌云，周绍辉，杜笑鹏，
申请(专利权)人：湖南正中制药机械有限公司，
类型：新型
国别省市：