【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷涂机器人，尤其涉及一种便于调节的喷涂机器人。
技术介绍
1、喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的机器人，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着社会的发展，对喷涂机器人的应用愈加广泛，因此，对一种便于调节的喷涂机器人的需求日益增长。现有的墙壁在进行喷涂时，一般由人工进行操作，无法保证喷涂质量，使墙面喷涂厚度不均匀，会对墙面的喷涂造成较大的影响，且在喷涂过程中，一次只能对一部分进行喷涂，在喷涂完成后需要将机器搬运至未被喷涂的区域进行再次喷涂，效率低、速度慢，因此，针对上述问题提出一种便于调节的喷涂机器人。
2、公开号为cn212943652u的技术公开了一种便于调节角度的喷涂机器人，包括工作箱、储料腔和固定底座，所述固定底座底端的两侧均固定连接有工作轮，所述底板的顶端固定连接有工作箱，且工作箱的顶端固定连接有智能语音箱，所述螺纹柱的底端设置有下半球体。本技术通过先将上半球体固定在底板上，...
【技术保护点】
1.一种便于调节的喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下壁面上安装有若干个滚轮(32)，底座(1)上安装有液压杆(2)，液压杆(2)的输出端连接有齿条(3)，齿条(3)上啮合有齿轮(4)，齿轮(4)的轴心处安装有第一转动轴(5)，第一转动轴(5)远离齿轮(4)的一端转动连接在两个支撑块(6)上，两个支撑块(6)之间设置有第一连杆(7)，第一连杆(7)的一端安装在第一转动轴(5)上，另一端转动安装有第二连杆(8)，第二连杆(8)远离第一连杆(7)的一端转动安装有连接件(9)，连接件(9)上安装有支撑板(10)，支撑板(10)上安装有涂料桶(11)，涂...
【技术特征摘要】
1.一种便于调节的喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下壁面上安装有若干个滚轮(32)，底座(1)上安装有液压杆(2)，液压杆(2)的输出端连接有齿条(3)，齿条(3)上啮合有齿轮(4)，齿轮(4)的轴心处安装有第一转动轴(5)，第一转动轴(5)远离齿轮(4)的一端转动连接在两个支撑块(6)上，两个支撑块(6)之间设置有第一连杆(7)，第一连杆(7)的一端安装在第一转动轴(5)上，另一端转动安装有第二连杆(8)，第二连杆(8)远离第一连杆(7)的一端转动安装有连接件(9)，连接件(9)上安装有支撑板(10)，支撑板(10)上安装有涂料桶(11)，涂料桶(11)上安装有第一连接块(12)和第二连接块(13)，第一连接块(12)的侧壁上安装有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出轴穿过第一连接块(12)与第一传动轮(15)相连接，第一传动轮(15)上传动连接有传动带(16)，传动带(16)内传动连接有第二传动轮(17)，第二传动轮(17)的轴心处安装有第二转动轴(18)，第二转动轴(18)转动安装在第一连接块(12)和第二连接块(13)上，并且第二转动轴(18)的两端均安装有机械臂(19)，机械臂(19)内部中空，并且两个机械臂(19)远离第二转动轴(18)的一端均安装有喷头(20)，喷头(20)靠近机械臂(19)的一端连接有连接管(21)，连接管(21)的另一端置于涂料桶(11)内。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红军，
申请(专利权)人：昆山圣翰智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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