一种制绒机机械臂制造技术

本发明专利技术属于晶体硅太阳能电池生产设备技术领域，公开了一种制绒机机械臂，设置有助力轴；所述助力轴后侧嵌装在液压装置前侧；所述助力轴前侧通过连接法兰固定有旋转臂，所述旋转臂一端嵌装有机械夹取装置，所述旋转臂一端嵌装有喷淋装置；所述液压装置下侧通过螺丝固定在升降臂顶部，所述升降臂安装在控制基座上方。该制绒机机械臂功能丰富，操作简单。通过旋转臂、升降臂等灵活性结构元件，并采用感应装置控制机械臂动作，提高了装置的灵活性；同时，在完成硅表面液体喷涂、清洗，实现清洗后产品的搬运，降低了企业的运营成本。

A mechanical arm of a cashmere machine

The invention belongs to the technical field of crystalline silicon solar cell production equipment and discloses a mechanical arm making machine, provided with a boosting shaft; the shaft is inserted in the front rear power hydraulic device; the power shaft is fixed on a front side of the rotating arm through the connecting flange, one end of the rotating arm is provided with a mechanical clamping device. One end of the rotating arm is provided with a spray device; the hydraulic device is fixed by screws in the lower side of the top of the lifting arm and the lifting arm is arranged on the control over the base. The mechanical arm of the cashmere machine is rich in function and simple in operation. Through the flexible structural elements such as the rotating arm and lifting arm, and using induction device to control the movement of the manipulator, the device's flexibility is enhanced. At the same time, the liquid spraying and cleaning on the silicon surface is completed, and the transportation of the product after cleaning is realized, which reduces the operation cost of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种制绒机机械臂
本专利技术属于晶体硅太阳能电池生产设备
，公开了一种制绒机机械臂。
技术介绍
目前，人类大力发展新能源，太阳能电池便为新能源电池的一种。在晶体硅太阳能电池生产中，需要对硅表面进行湿化学处理形成绒面。在湿化学处理工艺完成后，需要对硅表面的残留物酸性清洗，这时，一个具有清洗功能的装置便被需要。在现有技术中，传统的机械臂主体主要采用固定式结构，装置灵活性差；同时，传统的机械臂功能单一，仅能完成硅表面液体喷涂、清洗，无法实现清洗后产品的搬运，提高了企业的运营成本。综上所述，现有技术存在的问题是：传统的机械臂主体主要采用固定式结构，装置灵活性差；同时，传统的机械臂功能单一，仅能完成硅表面液体喷涂、清洗，无法实现清洗后产品的搬运，提高了企业的运营成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种制绒机机械臂。本专利技术是这样实现的，一种制绒机机械臂，所述制绒机机械臂设置有助力轴；所述助力轴后侧嵌装在液压装置前侧；所述助力轴前侧通过连接法兰固定有旋转臂，所述旋转臂一端嵌装有机械夹取装置，所述旋转臂一端嵌装有喷淋装置；所述液压装置下侧通过螺丝固定在升降臂顶部，所述升降臂安装在控制基座上方。进一步，所述升降臂前侧嵌装有第一感应装置，所述第一感应装置与装设在旋转臂前部的第一信号装置、第二信号装置无线连接，所述第一信号装置下方安装第二信号装置。进一步，所述旋转臂前侧嵌装有第二感应装置，所述第二感应装置与装设在旋转臂顶上的第三信号装置、第四信号装置无线连接，所述第三信号装置右侧安装第四信号装置。进一步，所述喷淋装置采用玻璃体。进一步，所述控制基座内部安装有无线装置，所述无线装置与外部遥控装置无线连接。本专利技术的优点及积极效果为：该制绒机机械臂功能丰富，操作简单。通过旋转臂、升降臂等灵活性结构元件，并采用感应装置控制机械臂动作，提高了装置的灵活性；同时，在完成硅表面液体喷涂、清洗，实现清洗后产品的搬运，降低了企业的运营成本。附图说明图1是本专利技术实施例提供的制绒机机械臂的结构示意图；图中：1、液压装置；2、助力轴；3、喷淋装置；4、升降臂；5、控制基座；6、机械夹取装置；7、产品；8、第三信号装置；9、第四信号装置；10、第一信号装置；11、第二信号装置；12、B储物台；13、连接法兰；14、旋转臂；15、第二感应装置；16、第一感应装置；17、无线装置；18、A储物台。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图1详细说明如下。下面结合附图对本专利技术的结构作详细的描述。一种制绒机机械臂，所述制绒机机械臂设置有助力轴2；所述助力轴2后侧嵌装在液压装置1前侧；所述助力轴2前侧通过连接法兰13固定有旋转臂14，所述旋转臂14一端嵌装有机械夹取装置6，所述旋转臂14一端嵌装有喷淋装置3；所述液压装置1下侧通过螺丝固定在升降臂4顶部，所述升降臂4安装在控制基座5上方。作为本专利技术的优选实施例，所述升降臂4前侧嵌装有第一感应装置16，所述第一感应装置16与装设在旋转臂14前部的第一信号装置10、第二信号装置11无线连接，所述第一信号装置10下方安装第二信号装置11。作为本专利技术的优选实施例，所述旋转臂前侧嵌装有第二感应装置15，所述第二感应装置15与装设在旋转臂14顶上的第三信号装置8、第四信号装置9无线连接，所述第三信号装置8右侧安装第四信号装置9。作为本专利技术的优选实施例，所述喷淋装置3采用玻璃体。作为本专利技术的优选实施例，所述控制基座5内部安装有无线装置17，所述无线装置17与外部遥控装置无线连接。本专利技术的工作原理：该装置使用时，通过外部遥控装置与控制基座5内部安装的无线装置17无线连接实现对机械臂的控制，当使用制绒机机械臂升高高度时，升降臂4可生高或降低，第一感应装置16与装设在旋转臂14前部的第一信号装置10、第二信号装置11无线连接，从而实现高、低位置的行程保护，当使用制绒机机械臂前进或后退时，助力轴2可水平前进或后退，第二感应装置15与装设在旋转臂14顶上的第三信号装置8、第四信号装置9无线连接，从而实现水平位移的行程保护；同时利用旋转臂14根据需要进行旋转选择喷淋装置3或机械夹取装置6作业，机械夹取装置6作业时可将产品7由B储物台12与A储物台18自由搬运。该制绒机机械臂功能丰富，操作简单。通过旋转臂14、升降臂4等灵活性结构元件，并采用感应装置控制机械臂动作，提高了装置的灵活性；同时，在完成硅表面液体喷涂、清洗，实现清洗后产品的搬运，降低了企业的运营成本。以上所述仅是对本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制绒机机械臂，其特征在于：所述制绒机机械臂设置有助力轴；所述助力轴后侧嵌装在液压装置前侧；所述助力轴前侧通过连接法兰固定有旋转臂，所述旋转臂一端嵌装有机械夹取装置，所述旋转臂一端嵌装有喷淋装置；所述液压装置下侧通过螺丝固定在升降臂顶部，所述升降臂安装在控制基座上方。

【技术特征摘要】
1.一种制绒机机械臂，其特征在于：所述制绒机机械臂设置有助力轴；所述助力轴后侧嵌装在液压装置前侧；所述助力轴前侧通过连接法兰固定有旋转臂，所述旋转臂一端嵌装有机械夹取装置，所述旋转臂一端嵌装有喷淋装置；所述液压装置下侧通过螺丝固定在升降臂顶部，所述升降臂安装在控制基座上方。2.根据权利要求1所述的一种制绒机机械臂，其特征在于：所述升降臂前侧嵌装有第一感应装置，所述第一感应装置与装设在旋转臂前部的第一信号装置、第二信号装置无线连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵玉林，
申请(专利权)人：无锡琨圣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32