一种具有自动缓存功能的硅片装片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动缓存功能的硅片装片机，包括机架，机架上安装有硅片输送皮带、硅片缓存装置、花篮提升装置、满花篮输送皮带、空花篮输送皮带和触摸屏控制器，花篮提升装置设置在中间，硅片输送皮带和满花篮输送皮带分设于花篮提升装置的两侧，硅片缓存装置包括硅片缓存盒，硅片缓存盒为前后贯通设置，硅片缓存盒中穿设有硅片输送皮带，空花篮输送皮带设置在满花篮输送皮带的下方；触摸屏控制器电连接硅片输送皮带、硅片缓存装置、花篮提升装置、满花篮输送皮带和空花篮输送皮带。本实用新型专利技术具有自动感应而进行硅片的缓存，具有自动缓存功能和自动去缓存功能，解决硅片装片机出现故障的硅片缓存问题，降低人工成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动缓存功能的硅片装片机
本技术涉及一种具有自动缓存功能的硅片装片机。
技术介绍
随着时代的进步，科学不断地前进，人们越来越依赖清洁型新能源，太阳能将是取之不尽用之不竭并最适合人类所利用的能源之一，晶体硅太阳能电池产业一直以来就是整个光伏产业中最成熟的，晶体硅太阳能电池片在正常生产过程中，机械智能化替代了人工操作，有效的提高了产量，降低了生产和管理成本。在晶体硅太阳能电池生产过程中，多道工序都需要将硅片装入花篮中，现在这个工序通常采用硅片装片机完成，通过硅片装片机将硅片装入花篮时，为防止装片过程中出现的装片故障，会在上硅片和装硅片之间的通道上设置一个硅片缓存装置，当装片故障时可以启动硅片缓存装置，调整硅片走向用于硅片的缓存，同时及时维修恢复装片步骤，当装片故障消除后，调整硅片走向进行装硅片步骤。但现有的硅片缓存装置通常为人工手动控制，缓存满了，手动换个空的硅片缓存装置，自动程度不高，且提高人力成本。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提供一种具有自动缓存功能的硅片装片机，具有自动缓存上片、缓存下片功能，使硅片缓存自动化，提高使用效率。本技术的一种具有自动缓存功能的硅片装片机，包括机架，所述机架上安装有硅片输送皮带、硅片缓存装置、花篮提升装置、满花篮输送皮带、空花篮输送皮带和触摸屏控制器，所述花篮提升装置设置在中间，所述硅片输送皮带和满花篮输送皮带分设于所述花篮提升装置的两侧，所述硅片缓存装置包括硅片缓存盒，所述硅片缓存盒为前后贯通设置，所述硅片缓存盒中穿设有所述硅片输送皮带，所述空花篮输送皮带设置在所述满花篮输送皮带的下方；所述触摸屏控制器电连接所述硅片输送皮带、硅片缓存装置、花篮提升装置、满花篮输送皮带和空花篮输送皮带。本申请的具有自动缓存功能的硅片装片机中，硅片输送皮带用于传输硅片至花篮提升装置处，空花篮输送皮带用于传输空花篮至花篮提升装置处，由花篮提升装置将空花篮提升至上层，与满花篮输送皮带齐平，空花篮在花篮提升装置内进行硅片的存装，装满后的满花篮由满花篮输送皮带传送出去。其中的硅片缓存装置用于硅片在花篮中存装故障时，暂时存储硅片，当存装花篮的相关机构调整正常后，再进行正常的硅片存储，同时硅片缓存装置内的也会依次排出存储的硅片，无需换盒即可重复利用。进一步的，所述硅片缓存装置还包括传送机构，所述传送机构包括竖直设置的第一直线模组和安装在所述直线模组底端的第一伺服电机，所述第一直线模组上活动安装有第一滑块，所述第一滑块上安装有缓存盒支撑架，所述缓存盒支撑架上安装有所述硅片缓存盒；所述第一伺服电机连接安装有传感器；所述第一伺服电机与所述触摸屏控制器电连接。本技术方案中通过第一直线模组控制硅片缓存盒的升降。当硅片装片机有异常，不能顺利完成装片，则通过传感器向缓存装置传递信号，启动缓存步骤，具体为硅片传递路径更改为进入硅片缓存盒，且硅片缓存盒依次升高，用于提供硅片存储位置；在缓存过程中及时进行硅片装片机的维修，修好后，通过传感器向缓存装置传递信号，停止缓存步骤，具体为硅片传递路径更改为进入硅片装片机的装片步骤。当硅片缓存盒中存储有硅片时，在正常的硅片装片过程中，硅片缓存盒内的硅片也会自动下片，直至排空存储的硅片。进一步的，所述花篮提升装置包括升降构件和平移构件，所述升降构件包括升降台、第二直线模组和第二伺服电机，所述第二直线模组上活动安装有第二滑块，所述升降台安装在所述第二滑块上，所述第二伺服电机安装在所述第二直线模组的顶端，所述第二伺服电机与所述触摸屏控制器电连接；所述平移构件包括花篮支架、输送皮带和第一步进电机，所述花篮支架安装在所述升降台上，所述输送皮带安装在所述花篮支架内，所述第一步进电机安装在所述花篮支架的底部，所述第一步进电机通过第一步进电机皮带与所述输送皮带相连；所述花篮支架的顶部安装有花篮压紧组件；所述第一步进电机与所述触摸屏控制器电连接。本技术方案中的升降构件用于提升空花篮由位于下方的空花篮输送皮带上垂直提升至上方的满花篮输送皮带上，同时当花篮置于该提升装置的升降台上时，进行硅片的装入花篮过程。平移构件包括有输送皮带，输送皮带由第一步进电机控制，当花篮支架位于下方时，输送皮带对应空花篮输送皮带，接收由空花篮输送皮带输送过来的空花篮，当空花篮进入到输送皮带上时，通过花篮压紧组件压紧空花篮，空花篮随升降台上升至上方，输送皮带对应满花篮输送皮带，此时空花篮接收硅片的存装，装满后松开满花篮，将满花篮由输送皮带输送至满花篮输送皮带上，传输离开。进一步的，所述花篮压紧组件包括压紧板，所述压紧板上安装有压紧气缸，所述压紧气缸与所述花篮支架的顶部相连。本技术方案的压紧板通过压紧气缸实现对花篮的压紧作用。进一步的，所述花篮提升装置外罩设有保护罩，防止误操作及误伤。进一步的，所述硅片输送皮带连接有第二步进电机，所述第二步进电机与所述触摸屏控制器电连接。进一步的，所述满花篮输送皮带连接有第三步进电机，所述第三步进电机与所述触摸屏控制器电连接。进一步的，所述空花篮输送皮带连接有第四步进电机，所述第四步进电机与所述触摸屏控制器电连接。本技术的一种具有自动缓存功能的硅片装片机具有自动感应而进行硅片的缓存步骤，具有自动缓存功能和自动去缓存功能，解决了硅片装片机出现故障的硅片缓存问题，降低了人工成本，提高了工作效率。附图说明图1为本实施例一种具有自动缓存功能的硅片装片机的结构示意图；图2为本实施例中硅片缓存装置的结构示意图；图3为本实施例中花篮提升装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。由图1所示，本实施例的一种具有自动缓存功能的硅片装片机，包括机架1，机架1上安装有硅片输送皮带2、硅片缓存装置3、花篮提升装置4、满花篮输送皮带5、空花篮输送皮带6和触摸屏控制器7，花篮提升装置4设置在中间，硅片输送皮带2和满花篮输送皮带5分设于花篮提升装置4的两侧，硅片缓存装置3包括硅片缓存盒31，硅片缓存盒31为前后贯通设置，硅片缓存盒31中穿设有硅片输送皮带2，空花篮输送皮带6设置在满花篮输送皮带5的下方；触摸屏控制器7电连接硅片输送皮带2、硅片缓存装置3、花篮提升装置4、满花篮输送皮带5和空花篮输送皮带6。如图2所示，硅片缓存装置3还包括传送机构32，传送机构32包括竖直设置的第一直线模组33和安装在直线模组33底端的第一伺服电机34，第一直线模组33上活动安装有第一滑块35，第一滑块35上安装有缓存盒支撑架36，缓存盒支撑架36上安装有硅片缓存盒31，硅片缓存盒31内设硅片插槽37；第一伺服电机34连接安装有传感器；第一伺服电机34与触摸屏控制器7电连接。如图3所示，花篮提升装置4包括升降构件和平移构件，升降构件包括升降台41、第二直线模组42和第二伺服电机43，第二直线模组42上活动安装有第二滑块44，升降台41安装在第二滑块44上，第二伺服电机43安装在第二直线模组42的顶端，第二伺服电机43与触摸屏控制器7电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动缓存功能的硅片装片机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有硅片输送皮带、硅片缓存装置、花篮提升装置、满花篮输送皮带、空花篮输送皮带和触摸屏控制器，所述花篮提升装置设置在中间，所述硅片输送皮带和满花篮输送皮带分设于所述花篮提升装置的两侧，所述硅片缓存装置包括硅片缓存盒，所述硅片缓存盒为前后贯通设置，所述硅片缓存盒中穿设有所述硅片输送皮带，所述空花篮输送皮带设置在所述满花篮输送皮带的下方；所述触摸屏控制器电连接所述硅片输送皮带、硅片缓存装置、花篮提升装置、满花篮输送皮带和空花篮输送皮带。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动缓存功能的硅片装片机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有硅片输送皮带、硅片缓存装置、花篮提升装置、满花篮输送皮带、空花篮输送皮带和触摸屏控制器，所述花篮提升装置设置在中间，所述硅片输送皮带和满花篮输送皮带分设于所述花篮提升装置的两侧，所述硅片缓存装置包括硅片缓存盒，所述硅片缓存盒为前后贯通设置，所述硅片缓存盒中穿设有所述硅片输送皮带，所述空花篮输送皮带设置在所述满花篮输送皮带的下方；所述触摸屏控制器电连接所述硅片输送皮带、硅片缓存装置、花篮提升装置、满花篮输送皮带和空花篮输送皮带。2.根据权利要求1所述的一种具有自动缓存功能的硅片装片机，其特征在于：所述硅片缓存装置还包括传送机构，所述传送机构包括竖直设置的第一直线模组和安装在所述直线模组底端的第一伺服电机，所述第一直线模组上活动安装有第一滑块，所述第一滑块上安装有缓存盒支撑架，所述缓存盒支撑架上安装有所述硅片缓存盒；所述第一伺服电机连接安装有传感器；所述第一伺服电机与所述触摸屏控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种具有自动缓存功能的硅片装片机，其特征在于：所述花篮提升装置包括升降构件和平移构件，所述升降构件包括升降台、第二直线模组和第二伺服电机，所述第二直线模组上活动安装有第二滑块，所述升降台安装在所述第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刚，沈杰，
申请(专利权)人：杭州研卓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33