本发明专利技术提供的一种晶体硅运输清洗装置，包括：多个上料治具、上料治具输送系统、上料治具提升系统，上料治具提升系统、吸片系统、吸片输送系统、缺陷产品处理系统、产品排列模块、多个工艺处理模块、出料暂缓堆栈系统、应急装料系统、其在太阳能光伏硅片生产环节能够整合目前市场上的全自动插片机和链式清洗机功能，达到插片到分检机无缝对接，代替槽式硅片清洗机，优化掉插片、槽式清洗环节工装治具，直接将清洗完成的硅片输送到分检机，能够代替槽式清洗的功能，发挥链式清洗的上下料优势，提高周转效率，减少损耗率、减少人工投入；其在太阳能光伏电池片制绒、刻蚀生产环节能够代替滚轴式链式制绒机、刻蚀机的功能，大大降低设备投入成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及晶体硅的清洗设备，特别是一种晶体硅运输清洗装置。
技术介绍
目前世界上光伏行业、半导体行业有链式清洗和槽式清洗解决方案，前段工序有纯手动、半自动、全自动上料装置；出料后链式清洗容易与后段工序无缝对接，一般在国外应用，但是目前国内使用的还是手动与后段工序对接上料；链式清洗使用滚轴输送，由于滚轴数量、单价导致制造成本高于槽式清洗5-8倍，所以使用槽式清洗在国内占99％。槽式清洗由于使用治具较多，所以上料方式比链式清洗更加繁琐，即使市面上有将槽式清洗整合为治具自动回流，但还是需要人工干涉完成，只是解决了劳动强度问题，没有达到省人工、自动无缝对接目的。链式清洗技术，特点：产品平置进出所有清洗模块，产品在此段工序停留时间在15分钟内。链式清洗前段工序有纯手动、半自动、全自动处理装置，一般叫脱胶或一次清洗装置；链式清洗前段工序将处理好的产品通过手动方式成批拿到链式清洗环节，没有与链式清洗工序无缝对接。链式清洗上料段在国内一般采用人工将单个产品并排放入上料口，无需分片或插片、排片装置，链式清洗使用滚轴输送产品，滚轴圆弧面直接与产品表面接触，产品上方辅助滚轮配重，使产品与滚轴弧面产生摩擦力，通过动力使滚轴转动，从而使产品向前移动，滚轴同时安装于盛放不同介质的液体内，为保证产品完全淹没在液体里，在产品上方配套使用滚轮配重，将产品始终压人液体里面，保证产品与滚轴始终保持适当摩擦力，以此保证产品连续、正向向前移动，产品移动中经过不同模块，上一模块与下一模块中间过渡中为了保证不同介质不互串，在上一模块出口加装有软体滚轴，以此实现不同清洗工艺，同时滚轴与滚轴中间留有适当间距，滚轴下方根据工艺不同安装有超声波换能器、鼓泡装置等，以此保障清洗效果，滚轴与滚轴中间间距在不同工艺还安装有喷淋装置，上下同时喷淋，作用与产品表面，即保证产品清洗效果，又保证产品连续、正向向前移动。在这工序中一般有多个模块组成，单个模块根据工艺不同配有不同功能，有喷淋、超声波、药液清洗、清水漂洗、药液中和、高温漂洗、高温烘干等功能。链式清洗下料在国内一般采用自动下料到盒式容器中，再由人工统一手动收到下道工序，在国外一般采用下料无缝对接到下道工序。槽式清洗装置特点：产品通过治具竖直进出所有清洗模块，产品在此段工序停留时间在60分钟内。槽式清洗是当前市场占有率最高清洗模式，有造价便宜，清洗工艺成熟等优点。槽式清洗前段工序有纯手动、半自动、全自动处理装置，一般叫分片或插片、排片装置。纯手动插片是人工将产品一片一片放入槽式清洗分装治具中(下面叫片盒，一般用PVDF材质，也有用PP材质，也有将片盒和花篮合成一体，一般有25-200片种类之分)，然后将装满产品的片盒集中放入槽式清洗集中治具中(下面叫花篮，花篮一般是金属和塑料材质，也有金属和塑料混合制成)，然后将装满片盒的花篮放入槽式清洗装置的上料端；半自动插片是人工将产品一片一片放入滑台式排片装置，达到半自动将产品放入片盒中，先由人工将片盒放入排片装置中，一般放入3-4盒，然后人工分片，一片一片放入上料滑台，有排片装置自动完成片盒分装任务，然后由人工取出片盒，然后人工将装满产品的片盒集中放入花篮中，然后人工将装满片盒的花篮放入槽式清洗装置的上料端；全自动插片是人工将上道工序产品成批放入全自动插片装置上料端，片盒也是批量放入或单个放入输送装置上，然后启动全自动插片装置，全自动插片装置自动进入片盒、自动分装产品，然后将分装好的片盒自动放入出料输送装置，然后由人工在下料端取出片盒，然后人工将装满产品的片盒集中放入花篮中，然后人工将装满片盒的花篮放入槽式清洗装置的上料端；槽式清洗装置人工将花篮放入上料口后，启动进料按钮，此时然后由槽式清洗装置的机械手自动完成所有模块工艺(也有手动完成所有模块清洗工艺，叫做手动清洗装置)，直到自动将处理好的产品连同花篮一起自动送到下料口，然后由人工完成下料，将花篮中片盒取出，送到下道工序(分选装置)，下道工序由人工将片盒放入上料端，分选装置按照片盒数量自动完成分选功能，客户按照分选出产品分类入库。此种装置在这里描叙的是主流模式，其中有些还分多个模块，此处是带烘干功能，不带烘干的还要一次人工转移到甩干，然后人工取出到分选装置。综上所述，现有技术主要由以下缺点：1、工装夹具使用多，费时费力，工装夹具还每年需要更新一批；2、工装夹具多，导致前道、后道工序自动化衔接困难，市面上基本上靠人工搬运完成上下工序对接，自动化程度低下，有自动对接的，但是还是没有彻底摆脱工装夹具，而且制造价格相当高；3、工序分段多，导致车间整体布局摆设凌乱；4、下料后容易堆积，造成批量暂存，大量占用工装夹具，使运行费用增加；5、产品停留此工序时间达到60分钟，影响产品流通效率；6、机械结构复杂，机械手2套以上，成本、故障率都会相对较高；7、产品与片盒底部接触位有碰撞痕迹。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，而提供一种晶体硅运输清洗装置，能够整合目前市场上的全自动插片机和链式清洗机功能，达到插片到分检机无缝对接，代替槽式硅片清洗机，优化掉插片、槽式清洗环节工装治具，直接将清洗完成的硅片输送到分检机，能够代替槽式清洗的功能，发挥链式清洗的上下料优势，减少产品流通时间，提高周转效率，减少损耗率，减少人工投入。本专利技术提供的一种晶体硅运输清洗装置，包括：多个上料治具，所述上料治具用于放置需要进行工艺处理的产品；上料治具输送系统，用于输送多个所述上料治具；上料治具提升系统，所述上料治具提升系统设置在所述上料治具输送系统的尾部，用于依次提升多个所述上料治具；吸片系统，设置在所述上料治具提升系统的尾部，用于吸取产品；吸片输送系统，设置在所述上料治具提升系统的尾部，用于输送产品；缺陷产品处理系统，所述缺陷产品处理系统设置在所述吸片输送系统的出口处，用以对产品进行检测及对缺陷产品进行处理；产品排列模块，设置在所述吸片输送系统的出口处，用于对所述吸片输送系统送出的产品进行排列；多个工艺处理模块，多个所述工艺处理模块依次连接设置，用于对所述产品排列模块送出的产品依次进行工艺处理；出料暂缓堆栈系统，设置在所述出料装置的出口处，对通过上述工艺处理模块处理过的产品进行平行等间距存放；应急装料系统，设置在所述出料装置的尾部，用于存放超出预订数量的通过上述工艺处理模块处理过的产品，所述预订数量为所述出料暂缓堆栈系统存放的最大数量。进一步地，晶体硅运输清洗装置还包括圆带，所述圆带用以作为所述运输清洗装置的输送平台，所述产品排列模块和多个所述工艺处理模块均通过所述圆带输送产品，产品平放在所述圆带上进行运输及工艺处理。进一步地，所述上料治具输送系统对多个所述上料治具进行水平输送，且每个所述上料治具在经过所述上料治具提升系统时，所述上料治具输送系统均进行停留，装有产品的所述上料治具会随着所述上料治具输送系统的运动将输送完产品的空的所述上料治具顶出。进一步地，每所述工艺处理模块的尾部均设置有与水平面呈夹角设置的爬坡。进一步地，每所述工艺处理模块的前后两端均设置有端轴，每个所述端轴设置的位置均高于每个所述端轴所在工艺处理模块的液面。进一步地，每所述工艺处理模块均设置有至少一根圆带，每个所述圆带均绕转轴呈八字设置，且每个所述圆带均是粗糙表面或是光滑表面，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种晶体硅运输清洗装置，其特征在于，包括：多个上料治具(1)，所述上料治具(1)用于放置需要进行工艺处理的产品；上料治具输送系统(2)，用于输送多个所述上料治具(1)；上料治具提升系统(3)，所述上料治具提升系统(3)设置在所述上料治具输送系统(2)的尾部，用于依次提升多个所述上料治具(1)；吸片系统(4)，设置在所述上料治具提升系统(3)的尾部，用于吸取产品；吸片输送系统(5)，设置在所述上料治具提升系统(3)的尾部，用于输送产品；缺陷产品处理系统(6)，所述缺陷产品处理系统(6)设置在所述吸片输送系统(5)的出口处，用以对产品进行检测及对缺陷产品进行处理；产品排列模块(7)，设置在所述吸片输送系统(5)的出口处，用于对所述吸片输送系统(5)送出的产品进行排列；多个工艺处理模块(8)，多个所述工艺处理模块(8)依次连接设置，用于对所述产品排列模块(7)送出的产品依次进行工艺处理；出料暂缓堆栈系统(9)，设置在所述出料装置的出口处，对通过上述工艺处理模块(8)处理过的产品进行平行等间距存放；应急装料系统(10)，设置在所述出料装置的尾部，用于存放超出预订数量的通过上述工艺处理模块(8)处理过的产品，所述预订数量为所述出料暂缓堆栈系统(9)存放的最大数量。...
【技术特征摘要】
1.一种晶体硅运输清洗装置，其特征在于，包括：多个上料治具(1)，所述上料治具(1)用于放置需要进行工艺处理的产品；上料治具输送系统(2)，用于输送多个所述上料治具(1)；上料治具提升系统(3)，所述上料治具提升系统(3)设置在所述上料治具输送系统(2)的尾部，用于依次提升多个所述上料治具(1)；吸片系统(4)，设置在所述上料治具提升系统(3)的尾部，用于吸取产品；吸片输送系统(5)，设置在所述上料治具提升系统(3)的尾部，用于输送产品；缺陷产品处理系统(6)，所述缺陷产品处理系统(6)设置在所述吸片输送系统(5)的出口处，用以对产品进行检测及对缺陷产品进行处理；产品排列模块(7)，设置在所述吸片输送系统(5)的出口处，用于对所述吸片输送系统(5)送出的产品进行排列；多个工艺处理模块(8)，多个所述工艺处理模块(8)依次连接设置，用于对所述产品排列模块(7)送出的产品依次进行工艺处理；出料暂缓堆栈系统(9)，设置在所述出料装置的出口处，对通过上述工艺处理模块(8)处理过的产品进行平行等间距存放；应急装料系统(10)，设置在所述出料装置的尾部，用于存放超出预订数量的通过上述工艺处理模块(8)处理过的产品，所述预订数量为所述出料暂缓堆栈系统(9)存放的最大数量。2.根据权利要求1所述的一种晶体硅运输清洗装置，其特征在于，还包括圆带(810)，所述圆带(810)用以作为所述运输清洗装置的输送平台，所述产品排列模块(7)和多个所述工艺处理模块(8)均通过所述圆带(810)输送产品，产品平放在所述圆带(810)上进行运输及工艺处理。3.根据权利要求1所述的一种晶体硅运输清洗装置，其特征在于，所述上料治具输送系统(2)对多个所述上料治具(1)进行水平输送，且每个所述上料治具(1)在经过所述上料治具提升系统(3)时，所述上料治具输送系统(2)均进行停留，装有产品的所述上料治具(1)会随着所述上料治具输送系统(2)的运动将输送完产品的空的所述上料治具(1)顶出。4.根据权利要求1所述的一种晶体硅运输清洗装置，其特征在于，每所述工艺处理模块(8)的尾部均设置有与水平面呈夹角设置的爬坡(88)。5.根据权利要求1所述的一种晶体硅运输清洗装置，其特征在于，每所述工艺处理模块(8)的前后两端均设置有端轴(89)，每个所述端轴(89)设置的位置均高于每个所述端轴(89)所...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪武东，
申请(专利权)人：倪武东，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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