一种双足机器人的抗干扰控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种双足机器人的抗干扰控制系统，包括双足机器人的控制系统，控制系统设置于执行机构内部，控制系统包含有主控单片机，主控单片机的一端设置有信号过滤器，主控单片机的另一端设置有信号集中收发器，信号过滤器连接有检测器，信号集中收发器连接有能效检测单元，主控单片机的内部分别设置有信号存储记忆单元、噪声信号消除单元、智能抗干扰处理器，智能抗干扰处理器包括信号放大模块，能过可编程的数字信息处理器来调节信号之间的传输顺序，从而大大减少了机器人运行出差的状况，使设备获得真实的低失真的信号，大大提高了双足机器人运行的稳定性，是一种很好的创新方案。

An anti-interference control system for Biped Robot

Anti disturbance control system of the invention discloses a biped robot, including the control system of biped robot, the control system is arranged in the internal control system of the actuator, which comprises a main control chip, one end of the main control chip is arranged on the other end of the filter signal, the microcontroller control signal is connected with a centralized transceiver, signal filter the detector, signal transceiver connected with energy detection unit, the internal microcontroller control are respectively provided with a noise signal memory unit, eliminating processor anti-jamming unit, intelligent, intelligent anti-jamming processor includes signal amplification module, digital signal processor can be programmable to adjust the transmission order between signals, thereby greatly reducing the robot business operation status, low distortion signal to obtain the real equipment, greatly improving the double The stability of the foot robot is a good innovation.

【技术实现步骤摘要】
一种双足机器人的抗干扰控制系统
本专利技术涉及智能机器人控制领域，特别是涉及一种双足机器人的抗干扰控制系统。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量，但是在驱动装置工作之前，信号经常会受外界的干扰，造成驱动装置运行存在偏差，造成机器人不能够正常进行工作，影响比较广，实用性欠缺，存在着不足，不能满足发展的需求。专利
技术实现思路
针对现有的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双足机器人的抗干扰控制系统，包括双足机器人的控制系统，其特征在于：控制系统设置于执行机构内部，控制系统包含有主控单片机，主控单片机的一端设置有信号过滤器，主控单片机的另一端设置有信号集中收发器，信号过滤器连接有检测器，信号集中收发器连接有能效检测单元，主控单片机的内部分别设置有信号存储记忆单元、噪声信号消除单元、智能抗干扰处理器，智能抗干扰处理器包括信号放大模块，信号放大模块分别与主控单片机模块和两路选择器模块连接，用于对消噪处理后的音频信号预放大后进行输出，并根据主控单片机模块发送的省电控制指令进入省电模式。

【技术特征摘要】
1.一种双足机器人的抗干扰控制系统，包括双足机器人的控制系统，其特征在于：控制系统设置于执行机构内部，控制系统包含有主控单片机，主控单片机的一端设置有信号过滤器，主控单片机的另一端设置有信号集中收发器，信号过滤器连接有检测器，信号集中收发器连接有能效检测单元，主控单片机的内部分别设置有信号存储记忆单元、噪声信号消除单元、智能抗干扰处理器，智能抗干扰处理器包括信号放大模块，信号放大模块分别与主控单片机模块和两路选择器模块连接，用于对消噪处理后的音频信号预放大后进行输出，并根据主控单片机模块发送的省电控制指令进入省电模式。2.根据权利要求1所述一种双足机器人的抗干扰控制系统，其特征在于：主控单片机模块用于将电压值转化为数字信号，并判断出音频设备是共模输出还是差模输出，根据判断结果打...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成刚，
申请(专利权)人：深圳市行者机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44