一种基于车身倾斜变化的电动三轮车自动调速系统技术方案

本实用新型专利技术给出了一种基于车身倾斜变化的电动三轮车自动调速系统，包括车辆电源锁、电机控制器、固定机壳、PCB板、控制芯片和加速度传感器芯片，PCB板固定设置在固定机壳内，在PCB板设置有供电电路和辅助电路，控制芯片和加速度传感器芯片设置在PCB板上，且加速度传感器芯片位于PCB板中心位置上。基于本系统，电动车在行驶过程中，如果车身倾斜角度及行驶速度同时达到或者超过设定阈值时，电动车会自行降速，从而保证了行驶安全。

An automatic speed regulating system for electric tricycle based on the change of body tilt

The utility model provides an electric tricycle automatic speed control system based on the change of body tilt, including vehicle power lock, motor controller, fixed chassis, PCB board, the control chip and the acceleration sensor chip, PCB board is fixedly arranged on the fixed shell in PCB plate is provided with a power supply circuit and auxiliary circuit, control chip and acceleration sensor the chip is arranged on the PCB board, and the acceleration sensor chip PCB is located in the center position on board. Based on this system, when the electric car is running, if the body angle and speed reach or exceed the set threshold, the electric vehicle will self speed down, thus ensuring the safety of driving.

【技术实现步骤摘要】
一种基于车身倾斜变化的电动三轮车自动调速系统
本技术涉及一种基于车身倾斜变化的电动三轮车自动调速系统。
技术介绍
电动三轮车轻便、快捷的出行得到了众多消费者的青睐。在车辆实际行驶过程中，由于三轮车自身结构的轻量化设计、较窄的轴距以及较高的重心，当车辆快速行驶时，如果车身左右倾角度过大，车辆非常容易发生侧翻事故，给驾驶者以及道路交通安全带来极大的危害。由于电动三轮车辆没有主动的车身稳定结构以及控制系统，严重影响到车辆的行驶安全，造成极大的交通安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，而提出一种基于车身倾角和行驶速度变化电动三轮车自动调速系统，基于本系统，电动车在行驶过程中，如果车身倾斜角度及行驶速度同时达到或者超过设定阈值时，电动车会自行降速，从而保证了行驶安全。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种基于车身倾斜变化的电动三轮车自动调速系统，包括车辆电源锁、电机控制器、固定机壳、PCB板、控制芯片和加速度传感器芯片，所述PCB板固定设置在所述固定机壳内，在所述PCB板设置有供电电路和辅助电路，所述控制芯片和加速度传感器芯片设置在所述PCB板上，且加速度传感器芯片位于PCB板中心位置上。优选地，所述控制芯片为一主控MCU。进一步地，所述主控MCU包括信号比较模块和阈值设定模块。进一步地，所述辅助电路包括第一辅助电路和第二辅助电路，所述主控MCU与第一辅助电路和第二辅助电路电连接，所述供电电路与所述第一辅助电路、第二辅助电路、加速度传感器芯片、车辆电源锁和电机控制器电连接。优选地，在所述固定机壳两侧各设置一带有通孔的固定支耳，所述固定机壳通过所述固定支耳水平固定在电动三轮车车体后侧下方，且加速度传感器芯片的纵向对称平面与电动三轮车车体的纵向对称平面在同一平面内。本技术的有益效果是：本技术内的主控MCU能够实时监测电动车行驶过程中的倾斜角度及行驶速度，当车辆倾斜角度及行驶速度同时超过设定阈值时，主控MCU能够实现车辆主动降速，从而有效防止了车辆高速行驶过程中侧翻事故的发生，极大的提高了电动三轮车行驶安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构部件组成示意图；图2为本技术的控制流程图；图中：1固定机壳、11固定支耳、2PCB板、21第一辅助电路、22第二辅助电路、23供电电路、3主控MCU、4加速度传感器芯片、5车辆电源锁、6电机控制器。具体实施方式下面将结合具体实施例及附图1-2，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似变形，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。本技术提供了一种基于车身倾斜变化的电动三轮车自动调速系统(如图1所示)，包括车辆电源锁5、电机控制器6、固定机壳1、PCB板2、控制芯片和加速度传感器芯片4，车辆电源锁5与电动三轮车的移动电源相连，电机控制器6主要用于实现对电机转速的控制，在本具体实施例中，固定机壳1为与PCB板2相配合的方形壳体，PCB板固定设置在所述固定机壳1中心位置处，在所述PCB板设置有供电电路23和辅助电路，辅助电路分为第一辅助电路21和第二辅助电路22，所述控制芯片和加速度传感器芯片4设置在所述PCB板2上，且加速度传感器芯片4位于PCB板中心位置上，结合电动三轮车行驶特性，在本具体实施例中，控制芯片选用主控MCU3，其中主控MCU3内包含有信号比较模块和阈值设定模块，信号比较模块用于将实时监测到的车辆左右倾斜角度及车辆行驶速度与阈值设定模块内对应的设计阈值相比较，阈值设定模块用于设定车辆左右倾斜角度阈值和车辆行驶速度阈值，加速度传感器芯片4可选用LIS3DSH加速度传感器芯片。所述主控MCU3与第一辅助电路21和第二辅助电路22电连接，所述供电电路23与所述第一辅助电路21、第二辅助电路22、加速度传感器芯片4、车辆电源锁5和电机控制器6电连接。在固定机壳1两侧各设置一带有通孔的固定支耳11，所述固定机壳1通过所述固定支耳11水平固定在电动三轮车车体后侧下方，为便于加速度传感器芯片4获得准确的车辆左右倾斜角度信息，在此，安装固定机壳1时，需保证加速度传感器芯片4的纵向对称平面与电动三轮车车体的纵向对称平面在同一平面内。本技术的工作流程为：启动车辆电源锁5，主控MCU3初始化程序，在行驶过程中，主控MCU3实时读取加速度传感器芯片4内的车辆左右倾斜角度信息和电机控制器6内的车辆行驶速度信息，信号比较模块实时将获得的倾斜角度信息、车辆行驶速度信息与阈值设定模块内相对应的设定阈值相比较，当车辆左右倾斜角度及车辆行驶速度信息同时达到或者超过设定阈值时，主控MCU3向电机控制器6发出降速信号，使得车辆的行驶速度降低到设置阈值以下。车辆行驶速度下降，降低了离心力，可有效防止车辆发生侧翻，从而本技术为电动三轮车的安全行驶提供了保障。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。以上所述结合附图对本技术的优选实施方式和实施例作了详述，但是本技术并不局限于上述实施方式和实施例，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车身倾斜变化的电动三轮车自动调速系统，包括车辆电源锁和电机控制器，其特征是，该自动调速系统还包括固定机壳、PCB板、控制芯片和加速度传感器芯片，所述PCB板固定设置在所述固定机壳内，在所述PCB板设置有供电电路和辅助电路，所述控制芯片和加速度传感器芯片设置在所述PCB板上，且加速度传感器芯片位于PCB板中心位置上。

【技术特征摘要】
1.一种基于车身倾斜变化的电动三轮车自动调速系统，包括车辆电源锁和电机控制器，其特征是，该自动调速系统还包括固定机壳、PCB板、控制芯片和加速度传感器芯片，所述PCB板固定设置在所述固定机壳内，在所述PCB板设置有供电电路和辅助电路，所述控制芯片和加速度传感器芯片设置在所述PCB板上，且加速度传感器芯片位于PCB板中心位置上。2.根据权利要求1所述的一种基于车身倾斜变化的电动三轮车自动调速系统，其特征是，所述控制芯片为一主控MCU。3.根据权利要求2所述的一种基于车身倾斜变化的电动三轮车自动调速系统，其特征是，所述主控MCU包括信号比较模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵广，
申请(专利权)人：山东巴士新能源车业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37