一种履带式机器人自动涨紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种履带式机器人自动涨紧装置，该涨紧装置由涨紧轮、涨紧轮轴承盖、涨紧轮支架、涨紧连接座、涨紧轮轴、涨紧轮支架压盖、无油衬套、矩形弹簧和限位螺栓组成。该装置涨紧轮支架上下运动环节采用与无油衬套配合方式，内部采用承载能力大和使用寿命长的矩形弹簧形式，通过上下反复运动从而实现对履带的自动涨紧。该涨紧装置具有结构紧凑、占用空间小以及导向性好等特点，工作稳定可靠，故障率低。

An automatic tightening device for a crawler robot

The utility model discloses an automatic tension device for a crawler robot, which is composed of a tightening wheel, a tightening wheel bearing cap, a tightening wheel bracket, a tightening and connecting seat, a tightening wheel axle, a tightening wheel support cover, an oil-free bushing, a rectangle spring and a limit bolt. The upper and lower movement links of the expansion wheel support are matched with the oil-free bushing. The inner side adopts the rectangular spring form with large load capacity and long service life, so that the track can automatically tighten up and down through repeated movement. The tightener has the characteristics of compact structure, small space and good guidance. It is stable and reliable, and the failure rate is low.

【技术实现步骤摘要】
一种履带式机器人自动涨紧装置
本技术涉及机器人领域，具体说是一种履带式机器人自动涨紧装置。
技术介绍
近年来，履带式消防机器人开始广泛应用于各种危险工况、事故现场，伴随生产制造业的迅速发展，技术的不断更新，面对恶劣工作环境和行走路况的多变性，对履带式机器人机械结构以及运行的稳定性提出了更高的要求。履带涨紧装置是履带式机器人的重要组成部分，要求能够适应复杂多变的路况，其性能对履带式机器人的行驶有很大的影响。几种常见的涨紧装置都存在不同程度的缺陷，液压涨紧容易出现漏油现象，螺杆涨紧偶尔出现螺杆锁死现象，均不能保证涨紧装置顺畅运行，同时存在承载能力差以及限位困难等问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种履带式机器人的涨紧装置，该装置结构简单、工作可靠、空间小、维护方便，可以避免履带与悬挂系统干涉磨损或脱带等故障的发生。本技术采用的技术方案是：一种履带式机器人自动涨紧装置，由涨紧轮（1）、涨紧轮轴承盖（2）、涨紧轮支架（3）、涨紧连接座（4）、涨紧轮轴（5）、涨紧轮支架压盖（6）、无油衬套（7）、矩形弹簧（8）和限位螺栓（9）组成。两个涨紧轮（1）分别安装在涨紧轮轴（5）的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式机器人自动涨紧装置，其特征在于：该涨紧装置由涨紧轮（1）、涨紧轮轴承盖（2）、涨紧轮支架（3）、涨紧连接座（4）、涨紧轮轴（5）、涨紧轮支架压盖（6）、无油衬套（7）、矩形弹簧（8）和限位螺栓（9）组成；两个涨紧轮（1）分别安装在涨紧轮轴（5）的两端，涨紧轮支架（3）与涨紧轮支架压盖（6）安装在涨紧轮轴（5）上，无油衬套（7）与涨紧连接座（4）用螺栓固定，矩形弹簧（8）放入涨紧连接座（4）的开孔处，涨紧轮支架（3）与无油衬套（7）配合压紧矩形弹簧（8）。

【技术特征摘要】
1.一种履带式机器人自动涨紧装置，其特征在于：该涨紧装置由涨紧轮（1）、涨紧轮轴承盖（2）、涨紧轮支架（3）、涨紧连接座（4）、涨紧轮轴（5）、涨紧轮支架压盖（6）、无油衬套（7）、矩形弹簧（8）和限位螺栓（9）组成；两个涨紧轮（1）分...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴文良，孙宁，闵桂元，王永军，张宗江，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13