新型减震可调的爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型减震可调的爬壁机器人，包括安装板，在安装板的上下两侧分别设有上壳体和下壳体，且上壳体和下壳体通过卡接装置相连接，其主要技术特点是：在安装板一端对称安装有减速电机，减速电机的输出端连接有主动轴，在安装板的另一端两侧转动安装有从动轴，从动轴和主动轴上均套接有传动轮，每侧的传动轮之间通过履带连接，在履带的内圈安装有减震装置，在履带的外圈安装有磁铁片。本实用新型专利技术设计合理，不仅较好地实现了减震效果，避免机器人在移动过程中受到较大冲击，使机器人稳定作业，提升使用寿命，而且还可以调节减震的软硬程度，适应不同路况，既有利于提速，又有利于减震，提高了其适用性。

A new type of damping and adjustable wall climbing robot

【技术实现步骤摘要】
新型减震可调的爬壁机器人
本技术属于机器人
，尤其是一种新型减震可调的爬壁机器人。
技术介绍
大型球罐的焊缝打磨和船舶等大型钢质表面除锈、喷漆作业通常采用人工作业方式，不仅危险，而且效率又低。采用爬壁机器人进行上述作业，可大大减少危险性。但是机器人在作业过程中，往往会对机器人自身产生比较大的冲击力，在越障过程中，由于永磁体对壁面的吸力，机器人在越过障碍之后也会有比较大冲击力。然而，目前的越障爬壁机器人都没有相应的减振措施，导致机器人在越障和作业过程中受到比较大冲击力，从而产生振动，对机器人性能产生影响，长此以往，机器人寿命也会大大缩短，问题频出，降低了可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、可靠性高且使用寿命长的新型减震可调的爬壁机器人。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种新型减震可调的爬壁机器人，包括安装板，在安装板的上下两侧分别设有上壳体和下壳体，且上壳体和下壳体通过卡接装置相连接，在安装板一端对称安装有减速电机，所述减速电机的输出端连接有主动轴，在安装板的另一端两侧转动安装有从动轴，所述从动轴和主动轴上均套接有传动轮，每侧的传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型减震可调的爬壁机器人，包括安装板，在安装板的上下两侧分别设有上壳体和下壳体，且上壳体和下壳体通过卡接装置相连接，其特征在于：在安装板一端对称安装有减速电机，所述减速电机的输出端连接有主动轴，在安装板的另一端两侧转动安装有从动轴，所述从动轴和主动轴上均套接有传动轮，每侧的传动轮之间通过履带连接，在履带的内圈安装有减震装置，在履带的外圈安装有磁铁片。

【技术特征摘要】
1.一种新型减震可调的爬壁机器人，包括安装板，在安装板的上下两侧分别设有上壳体和下壳体，且上壳体和下壳体通过卡接装置相连接，其特征在于：在安装板一端对称安装有减速电机，所述减速电机的输出端连接有主动轴，在安装板的另一端两侧转动安装有从动轴，所述从动轴和主动轴上均套接有传动轮，每侧的传动轮之间通过履带连接，在履带的内圈安装有减震装置，在履带的外圈安装有磁铁片。2.根据权利要求1所述的新型减震可调的爬壁机器人，其特征在于：所述减震装置包括第三直杆，所述第三直杆与安装板固定连接，该第三直杆的两端均设有插槽且插槽的内底部通过第二弹簧连接有第一直杆，在第一直杆远离第二弹簧的一端转动连接有滚轮，所述插槽的侧壁设有安装口且安装口的内壁转动连接有滑轮，所述第三直杆的侧壁设有安装槽且安装槽的内底部连接有电磁铁，在安装槽内设有衔铁杆，所述衔铁杆的侧壁设有放置槽且放置槽的内壁通过第三弹簧连接有滑块，所述滑块与安装槽的内壁固定连接，在衔铁杆远离电磁铁的一端连接有连接线，所述连接线远离衔铁杆的一端绕过滑轮与第一直杆靠近第二弹簧的一端连接。3.根据权利要求2所述的新型减震可调的爬壁机器人，其特征在于：每侧减震装置中第三直...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明路，霍建玲，孙凌宇，张小俊，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12