一种履带弹性机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种履带弹性机构，包括履带、承载板、安装在承载板左端且与履带配合的主动轮，安装在承载板上且与履带配合的三角座组、前导轮组、张力机构，三角座组包括第一避震弹簧、第二避震弹簧、第一角板、第一杠杆、第一底滚轮、第二角板、第二杠杆第二底滚轮，前导轮组包括第三避震弹簧、第三杠杆、前导轮、前活动轮，张力机构包括轮架、斜撑架、张力轮，采用本实用新型专利技术能够减弱行驶过程中产生的颠簸和震动，具备良好的减震作用，保证运动过程的平稳，整个机构结构设计合理，稳定性高，避免了长时间运动造成的位于履带机构上的设备被破坏。

A caterpillar elastic mechanism

The utility model relates to a crawler elastic mechanism, comprising a track, bearing plate, a driving wheel is installed on the bearing plate is matched with the track and the installation of the bearing plate and track with the triangle group, leading wheel, tension mechanism, the triangle group comprises a first shock absorber spring and shock absorber spring and the first angle second first, the first base plate, a lever wheel, second angle plate, second lever second bottom wheel, front wheel group including third shock absorber spring and third lever, front wheel, front wheel activity, tension mechanism comprises a wheel frame, bracing frame, tension wheel, the bump and vibration of the utility model can have weakened in the running process and have good damping effect, ensure the smooth process of the whole body movement, reasonable structure design, high stability, avoid long time motion and is tracked on. The preparation is destroyed.

【技术实现步骤摘要】
一种履带弹性机构
本技术涉及履带
，具体涉及一种履带弹性机构。
技术介绍
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力，履带因为与地面有较大的接触面积，可以减轻对地面负载，因此有较强的越野能力，不会有轮胎陷落泥巴的问题。现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域，但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起，在运动过程中，由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中，由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备，而且根据需要有时要具有一定的越野能力，传统的履带机构行走时会产生晃动，长时间的颠簸会造成器械受损，严重的能造成电机器械被破坏，给人们造成重大的经济损失。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的不足，本技术提出一种履带弹性机构。一种履带弹性机构，包括履带、承载板，安装在承载板左端且与履带配合的主动轮，所述承载板上安装有与履带配合使用的三角座组、前导轮组、张力机构。作为本技术的进一步改进，所述三角座组包括与承载板铰接的第一避震弹簧和第二避震弹簧、中部与第一避震弹簧铰接的第一角板、与第一角板的一端铰接的第一杠杆、与第一杠杆两端相连的第一底滚轮、一端与第一角板的另一端铰接且中部与第二避震弹簧铰接的第二角板、与第二角板远离第一角板的一端铰接的第二杠杆、与第二杠杆两端相连的第二底滚轮。作为本技术的进一步改进，所述前导轮组包括与承载板铰接的第三避震弹簧、与第三避震弹簧远离承载板的一端铰接的第三杠杆、与第三杠杆上端相连的前导轮、与第三杠杆下端相连的前活动轮。作为本技术的进一步改进，所述张力机构包括与承载板固连的轮架、与轮架的中部铰接且固定在承载板上的斜撑架、安装在轮架上远离承载板的一端且与履带配合的张力轮。本技术采用多个避震弹簧能够实现行驶过程中的减震缓冲功能，将前置导向轮通过弹簧与履带相连接，为行走提供具有稳定限度的弹性运动，设置三角形连杆机构连接各个滚轮，在增强机构整体的弹性运动的同时还扩大了活动轮的运动范围，整个机构结构设计合理，布局紧凑，能够提高运动的安全性，保护位于履带机构上的设备。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的立体图；图2为本技术的三角座组结构立体图；图3为本技术的前导轮组结构立体图；图4为本技术的张力机构结构立体图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。如图1至图4所示，一种履带弹性机构，包括履带1、承载板2，安装在承载板2左端且与履带1配合的主动轮18，所述承载板2上安装有与履带1配合使用的三角座组、前导轮组、张力机构。采用这种方式，所述主动轮18外接动力输入轴，本机构以前导轮组为固定轴，进行多自由度运动，为履带机构提供稳定有限度的弹性运动，与前导轮组配合，三角座组采用三角形连杆机构扩展前导轮组的活动范围，张力机构能够适应调节履带1的内部张力。所述三角座组包括与承载板2铰接的第一避震弹簧3和第二避震弹簧4、中部与第一避震弹簧3铰接的第一角板5、与第一角板5的一端铰接的第一杠杆6、与第一杠杆6两端相连的第一底滚轮7、一端与第一角板5的另一端铰接且中部与第二避震弹簧4铰接的第二角板8、与第二角板8远离第一角板5的一端铰接的第二杠杆9、与第二杠杆9两端相连的第二底滚轮10。采用这种结构方式，第一角板5与第一杠杆6、第二角板8与第二杠杆9构成三角形杠杆机构，由第一避震弹簧3和第二避震弹簧4提供杠杆弹性运动，第一底滚轮7和第二底滚轮10和履带1配合并驱动履带1运动，三角形杠杆结构的使用提高了整个机构整体的稳定性，并在行驶中提供了的缓冲作用。所述前导轮组包括与承载板2铰接的第三避震弹簧11、与第三避震弹簧11远离承载板2的一端铰接的第三杠杆12、与第三杠杆12上端相连的前导轮13、与第三杠杆12下端相连的前活动轮14。采用这种结构，以第三杠杆12上端的前导轮13为固定轴，提供前活动轮14进行稳定有限度的弹性运动。所述张力机构包括与承载板2固连的轮架15、与轮架15的中部铰接且固定在承载板2上的斜撑架16、安装在轮架15上远离承载板2的一端且与履带1的配合的张力轮17。由于整个机构中其他轮组已具有弹性机制，因此张力机构采用这种固定式调整设计，可以针对不同情况下的使用对张力机构进行调整。下面将对本技术的使用方法作进一步阐述：履带1前进过程中，第一底滚轮7和第二底滚轮10和履带1进行配合支撑履带1整体并辅助履带1前进，在行驶的过程中，如遇到障碍物并穿过时，第三避震弹簧11消除前导轮组处产生的震动和颠簸，第一避震弹簧3、第二避震弹簧4对中部产生的上下震动和颠簸进行过滤消除，三者配合对位于机构上的设备进行缓冲维稳，保证设备内部的组件不会被破坏，调节张力机构选择履带1的张紧程度以适应使用环境。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带弹性机构，包括履带(1)、承载板(2)，安装在承载板(2)左端且与履带(1)配合的主动轮(18)，其特征在于：所述承载板(2)上安装有与履带(1)配合使用的三角座组、前导轮组、张力机构。

【技术特征摘要】
1.一种履带弹性机构，包括履带(1)、承载板(2)，安装在承载板(2)左端且与履带(1)配合的主动轮(18)，其特征在于：所述承载板(2)上安装有与履带(1)配合使用的三角座组、前导轮组、张力机构。2.根据权利要求1所述的一种履带弹性机构，其特征在于：所述三角座组包括与承载板(2)铰接的第一避震弹簧(3)和第二避震弹簧(4)、中部与第一避震弹簧(3)铰接的第一角板(5)、与第一角板(5)的一端铰接的第一杠杆(6)、与第一杠杆(6)两端相连的第一底滚轮(7)、一端与第一角板(5)的另一端铰接且中部与第二避震弹簧(4)铰接的第二角板(8)、与第二角板(8)远离第一角板(5)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建元，
申请(专利权)人：芜湖普唯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34