The utility model relates to a fire-fighting robot, including walking device also comprises a walking device and connected to the robot platform, installed on the robot platform outside of the protection cover, mounted on the robot platform on the control box, mounted on the robot platform fire turret, installed in the turret on the laser rangefinder, thermal imaging instrument and the camera protection cover is installed on the front of the camera, the robot platform equipped with a gas detection device. The fire fighting robot also has a water mist cooling system and a relay station. The utility model can realize gas detection, thermal imaging and search function; robotic cooling function; to guide the evacuation of more security; to eliminate remote corners, enhance the transmission distance of remote control; the place to adapt ability, can realize the field operation; at the same time, the utility model adopts independent modular design, each module can be used with and other equipment, the invention of automation and high intelligence.
【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人
本技术涉及机器人
,具体涉及一种消防机器人。
技术介绍
目前的消防机器人多以灭火功能为主,缺乏火场资讯收集功能,并因无线遥控技术的限制,无法在室外、障碍物多的空间操作。以致目前消防机器人在火场的使用案例中,都是在火场外部进行灭火的工作,无法展现消防机器人的特殊性。在消防处理的过程中,消防人员最需要的是除了有灭火功能的机器人外,还需在火后进入现场勘查,避免消防人员因火后建筑物本身结构脆弱,或是余灰未燃的情况造成二次火难导致消防人员伤亡事情发生。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的不足,本技术提出一种消防机器人。一种消防机器人,包括行走装置、与行走装置相连的机器人平台、安装在机器人平台外侧的防护外罩、安装在机器人平台上的电控箱、安装在机器人平台上的消防炮塔、安装在消防炮塔上的雷射测距仪和热显像仪,所述防护外罩上安装有摄像机,所述机器人平台的前部安装有气体侦测装置。所述消防炮塔上安装有消防瞄子,所述雷射测距仪、热显像仪均安装在消防瞄子上。作为本技术的进一步改进,所述机器人平台上安装有与消防炮塔通过管道连通的一号电动阀、与一号电动阀相连的一号快速接头,所述一号快速接头通过管道与消防车或消防栓相连,与一号快速接头相连的管道上安装有信号中继站。作为本技术的进一步改进,所述气体侦测装置包括安装在机器人平台前部且位于防护外罩前部内侧的气体侦测器、安装在防护外罩的前部上侧、前部下侧、前部左侧、前部右侧上的风扇,所述风扇与气体侦测器之间通过管道相连。作为本技术的进一步改进,所述防护外罩的前端安装有水雾冷却系统,所述防护外罩为双层钣金结构。所述水雾冷却系 ...
【技术保护点】
一种消防机器人,包括行走装置(1),其特征在于:还包括与行走装置(1)相连的机器人平台(2)、安装在机器人平台(2)外侧的防护外罩(3)、安装在机器人平台(2)上的电控箱(4)、安装在机器人平台(2)上的消防炮塔(5)、安装在消防炮塔(5)上的雷射测距仪(6)和热显像仪(7),所述防护外罩(3)上安装有摄像机(15),所述机器人平台(2)的前部安装有气体侦测装置(8)。
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人,包括行走装置(1),其特征在于:还包括与行走装置(1)相连的机器人平台(2)、安装在机器人平台(2)外侧的防护外罩(3)、安装在机器人平台(2)上的电控箱(4)、安装在机器人平台(2)上的消防炮塔(5)、安装在消防炮塔(5)上的雷射测距仪(6)和热显像仪(7),所述防护外罩(3)上安装有摄像机(15),所述机器人平台(2)的前部安装有气体侦测装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人,其特征在于:所述机器人平台(2)上安装有与消防炮塔(5)通过管道连通的一号电动阀(16)、与一号电动阀(16)相连的一号快速接头(17),所述一号快速接头(17)通过管道与消防车或消防栓相连,与一号快速接头(17)相连的管道上安装有信号中继站。3.根据权利要求1所述的一种消防机器人,其特征在于:所述气体侦测装置(8)包括安装在机器人平台(2)前部且位于防护外罩(3)前部内侧的气体侦测器(81)、安装在防护外罩(3)的前部上侧、前部下侧、前部左侧、前部右侧上的风扇(82),所述风扇(82)分别通过管道与气体侦测器(81)相连。4.根据权利要求1所述的一种消防机器人,其特征在于:所述防护外罩(3)的前端安装有水雾冷却系统(10),所述防护外罩(3)为双层钣金结构,所述电控箱(4)内部设置有冷却系统(20),所述冷却系统(20)为液态二氧化碳或冷却机,所述冷却系统(20)设置在机器人平台(2)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾建元,
申请(专利权)人:芜湖普唯特智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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