一种关节式机械手支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种关节式机械手支撑装置，包括固定座，固定座的顶部设有顶槽与对接孔，对接孔设置在顶槽的两侧，固定座的顶部侧壁位置设有定位管，固定座上设有支撑机构，所述支撑机构包括固定壳，固定壳的顶部设有插接槽，固定壳的下部设有定位轴，定位轴套装在定位管内；固定壳的侧壁设有开腔，固定壳连接有对接管，对接管的上端设有第一安装管，第一安装管安装在固定壳内，对接管的下端设有第二安装管，第二安装管安装在顶槽内。本实用新型专利技术的固定壳通过插接槽可以方便对关节式机械手的根部进行插接，从而可以方便对关节式机械手进行支撑，方便对关节式机械手进行安装。

A joint type manipulator support device

The utility model discloses a robot arm supporting device, which comprises a fixed seat, the top of the fixed seat is provided with a top slot and butt hole, butt hole arranged at both sides of top groove, the top of the fixed seat side wall is provided with a positioning tube, a fixed seat is provided with a supporting mechanism, the supporting mechanism comprises a fixed shell. The shell is provided with an inserting groove is fixed on the top of the shell, is fixed at the lower part is provided with a positioning shaft, a positioning shaft is sheathed on the positioning tube; the side wall of the fixed shell is open, fixed shell is connected with the takeover, the first installation pipe is provided with a takeover of the top of the first installation pipe is installed on the fixed shell, second installation of pipe is provided with a nozzle the bottom second installation pipe is installed in the top slot. The fixed housing of the utility model can conveniently connect the roots of the articulated manipulator through the socket, thereby enabling the support of the articulated manipulator conveniently, so as to facilitate the installation of the articulated manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种关节式机械手支撑装置
本技术涉及一种支撑装置，特别涉及一种关节式机械手支撑装置。
技术介绍
关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式，关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动，具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，需要研制最合适的结构。现有的关节式机械手不方便进行安装，且对关节式机械手进行支撑操作效率低。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种固定壳通过插接槽可以方便对关节式机械手的根部进行插接，从而可以方便对关节式机械手进行支撑，方便对关节式机械手进行安装的关节式机械手支撑装置。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种关节式机械手支撑装置，包括固定座，固定座的顶部设有顶槽与对接孔，对接孔设置在顶槽的两侧，固定座的顶部侧壁位置设有定位管，固定座上设有支撑机构，所述支撑机构包括固定壳，固定壳的顶部设有插接槽，固定壳的下部设有定位轴，定位轴套装在定位管内；固定壳的侧壁设有开腔，固定壳连接有对接管，对接管的上端设有第一安装管，第一安装管安装在固定壳内，对接管的下端设有第二安装管，第二安装管安装在顶槽内。进一步地，所述第二安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关节式机械手支撑装置，包括固定座，其特征在于：固定座的顶部设有顶槽与对接孔，对接孔设置在顶槽的两侧，固定座的顶部侧壁位置设有定位管，固定座上设有支撑机构，所述支撑机构包括固定壳，固定壳的顶部设有插接槽，固定壳的下部设有定位轴，定位轴套装在定位管内；固定壳的侧壁设有开腔，固定壳连接有对接管，对接管的上端设有第一安装管，第一安装管安装在固定壳内，对接管的下端设有第二安装管，第二安装管安装在顶槽内。

【技术特征摘要】
1.一种关节式机械手支撑装置，包括固定座，其特征在于：固定座的顶部设有顶槽与对接孔，对接孔设置在顶槽的两侧，固定座的顶部侧壁位置设有定位管，固定座上设有支撑机构，所述支撑机构包括固定壳，固定壳的顶部设有插接槽，固定壳的下部设有定位轴，定位轴套装在定位管内；固定壳的侧壁设有开腔，固定壳连接有对接管，对接管的上端设有第一安装管，第一安装管安装在固定壳内，对接管的下端设有第二安装管，第二安装管安装在顶槽内。2.根据权利要求1所述的关节式机械手支撑装置，其特征在于：第二安装管通过第二固定螺栓固定在固定座的顶部上。3.根据权利要求1所述的关节式机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彤辉，
申请(专利权)人：李彤辉，
类型：新型
国别省市：河北,13