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本实用新型公开了一种关节式机械手支撑装置，包括固定座，固定座的顶部设有顶槽与对接孔，对接孔设置在顶槽的两侧，固定座的顶部侧壁位置设有定位管，固定座上设有支撑机构，所述支撑机构包括固定壳，固定壳的顶部设有插接槽，固定壳的下部设有定位轴，定位轴...
该专利属于李彤辉所有，仅供学习研究参考，未经过李彤辉授权不得商用。

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