一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备，包括检测台和计算机，所述检测台上且对应计算机的一侧设有用于输送小零件的传送装置，所述检测台上且对应所述计算机和所述传送装置之间设有用于将小零件夹取到传送装置向后传输的上料机构；所述检测台上且对应传送装置前部的位置处设有用于采集小零件外观图像信息的图像采集装置，所述计算机内安装有判断出小零件外观质量是否存在缺陷的软件；所述检测台上且对应所述传送装置后端的位置处设有对小零件进行分类的分拣机械手。本实用新型专利技术的有益效果是：减少人工上料和人工分拣的工序，以提高自动化程度，最终提高工作效率，同时保证检测精度，以克服现有光学检测设备存在的技术局限和不足。

An optical inspection device for the appearance quality defects of small parts

The utility model relates to a micro parts surface quality defects of optical detection equipment, including the test platform and the computer, one side of the detecting platform and the corresponding computer is provided with a conveying device for conveying small parts, the detection platform and corresponding to the computer and the transfer for small parts to clip to feed mechanism backward transmission device is provided with a transmission device; the detection stage and the corresponding position of the front transmission device is used for image acquisition device is the appearance of small parts of the image information, the computer is installed in the judgment of appearance quality of small parts of the existence of defects in the software; the position detection platform and corresponding the rear end of the transmission device are arranged on the sorting manipulator classification of small parts. The utility model has the beneficial effects of reducing manual loading and manual sorting procedures, so as to improve the automation level, and ultimately improve the work efficiency, while ensuring the detection accuracy, so as to overcome the technical limitations and shortcomings of the existing optical inspection equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备
本技术涉及自动光学检测
，具体涉及一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备。
技术介绍
随着工业自动检测技术的快速发展，特别是中国制造的需求变化，在工业领域中的微型电子元器件如数码管、电容，以及微小机械零件如小齿轮等外观质量检测领域，对检测精度、检测速度的指标要求不断提高，由此对相应的检测设备的要求也越来越高，如何提高检测设备的检测范围和各项技术指标，以适应工业技术的发展，显得尤为急切。目前，机器视觉光学检测设备，多采用单个光学镜头成像，再和标准图像或者数据进行比较，给出检测的误差结果。由于单个镜头的视场和分辨率固定，假如换一个检测零件，需要换其他镜头，在检测过程中换镜头需要耗费一定的时间，因此使用范围比较狭窄，检测效率较低，难以满足工业发展的需要。而对微小零件外观质量缺陷检测的机器视觉检测设备主要是针对特定零件的外观质量缺陷检测，这主要是因为光学镜头和工业相机的限制，当换其他检测零件的时候，需要特地更换镜头，效率降低，无法适用更大范围的检测要求，并且现有检测手段多用人眼检测，劳动强度大，效率不高。
技术实现思路
综上所述，为了解决现有微小零件外观质量缺陷自动光学检测设备中单镜头适用范围狭窄，人工检测效率低的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备，包括检测台和计算机，所述检测台的一端设有所述计算机，所述检测台上且对应所述计算机的一侧设有用于输送小零件的传送装置，所述检测台上且对应所述计算机和所述传送装置之间设有用于将小零件夹取到传送装置向后传输的上料机构；所述检测台上且对应所述传送装置前部的位置处设有用于采集小零件外观图像信息的图像采集装置，所述图像采集装置通过用于传输图像信息的数据线连接所述计算机，所述计算机内安装有根据图像信息判断出小零件外观质量是否存在缺陷的软件；所述检测台上且对应所述传送装置后端的位置处设有根据所述计算机的判断结果来对小零件进行分类的分拣机械手。本技术的有益效果是：采用自动上料机构和分拣机械手，减少人工上料和人工分拣的工序，以提高自动化程度，最终提高工作效率，同时保证检测精度，以克服先有自动光学检测设备存在的技术局限和不足。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步，所述计算机包括实现人机对话的键盘和显示检测信息的显示屏。进一步，所述传送装置包括单相异步交流电机和输送带，所述单相异步交流电机处于所述检测台且远离所述计算机的一端的底部，所述输送带处于所述检测台的工作平面上，并且所述单相异步交流电机连接所述输送带并带动输送带转动以输送小零件，所述检测台底部的中间位置设有通过控制所述单相异步交流电机的运行的单片机。采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现小零件的输送并控制。进一步，所述上料机构包括步进电机水平运动平台、步进电机垂直运动平台和舵机连杆夹取组件，所述步进电机水平运动平台的一端可上下移动的安装在所述步进电机垂直运动平台上，所述舵机连杆夹取组件可水平移动的安装在所述步进电机水平运动平台上；所述检测台的工作平面上且对应在所述舵机连杆夹取组件的下方设有料盘，所述料盘内用于放置等待被所述舵机连杆夹取组件夹取的小零件。采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现最开始对小零件的上料即夹取到传送装置向后输送。进一步，所述图像采集装置包括支撑杆和调焦升降平台，所述支撑杆和所述调焦升降平台按照所述传送装置的输送方向前后依次处于所述检测台上，并且所述支撑杆和所述调焦升降平台均竖直设置；在所述支撑杆上可上下位移或者可转动的安装有对小零件发出检测光路的LED均匀面光源，在所述调焦升降平台上可上下位移的设有通过对小零件成像来采集图像信息的工业相机，所述工业相机通过所述数据线连接所述计算机并将采集到的图像信息传输给计算机。采用上述进一步技术方案的有益效果为：实现对小零件外观图像信息的采集，并且能根据实际检测情况调整图像采集装置。进一步，所述LED均匀面光源通过铰接件可转动的安装在所述支撑杆上，并且所述铰接件可沿着所述支撑杆上下位移。进一步，所述工业相机有两个，两个所述工业相机安装在连接架上，在两个所述工业相机上分别安装双远心光学镜头和高分辨率变倍光学镜头；所述调焦升降平台上竖直设有丝杆，所述连接架通过滑块安装在所述丝杆上，在所述调焦升降平台的顶部设有带动所述丝杆转动来上下移动所述工业相机的步进电机。采用上述进一步技术方案的有益效果为：采用双远心光学镜头和高分辨率变倍光学镜头两种镜头，以适合不同场合的检测要求，并自动对镜头调焦。进一步，所述双远心光学镜头和所述高分辨率变倍光学镜头上均分别安装LED环形照明光源。采用上述进一步技术方案的有益效果为：LED环形照明光源可以调节照明光源的颜色和亮度，以适用不同的照明要求。进一步，所述检测平台的工作平面上设有用于感应所述输送带上的小零件进入到所述工业相机图像采集领域的第一光电接近传感器，所述第一光电接近传感器处于所述工业相机的正下方；当所述第一光电接近传感器感应到小零件进入到所述工业相机图像采集领域时，所述单片机控制所述单相异步交流电机停止运行，当所述计算机对小零件得出判断结果时，所述单片机控制所述单相异步交流电机继续运行。采用上述进一步方案的有益效果是：实现传送装置和图像采集装置的协调工作。进一步，所述检测平台的工作平面上设有用于感应所述输送带上的小零件进入到所述分拣机械手的工位的第二光电接近传感器，所述第二光电接近传感器处于所述所述分拣机械手的正下方。采用上述进一步方案的有益效果是：根据检测结果实现对小零件的分类。附图说明图1为本技术的结构示意；图2为支撑杆与LED均匀面光源连接的放大图；图3为本技术的侧视图(除去计算机、上料机构、图像采集装置和分拣机械手)。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、检测台，2、计算机，3、分拣机械手，4、单相异步交流电机，5、输送带，6、单片机，7、步进电机水平运动平台，8、步进电机垂直运动平台，9、舵机连杆夹取组件，10、料盘，11、支撑杆，12、调焦升降平台，13、LED均匀面光源，14、铰接件，15、连接架，16、双远心光学镜头，17、和高分辨率变倍光学镜头，18、丝杆，19、滑块，20、步进电机，21、LED环形照明光源，22、第一光电接近传感器，23、第二光电接近传感器。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备，包括检测台1和计算机2，所述检测台1的一端设有所述计算机2，计算机2包括实现人机对话的键盘和显示检测信息的显示屏。所述检测台1上且对应所述计算机2的一侧设有用于输送小零件的传送装置，所述检测台1上且对应所述计算机2和所述传送装置之间设有用于将小零件夹取到传送装置向后传输的上料机构。所述检测台1上且对应所述传送装置前部的位置处设有用于采集小零件外观图像信息的图像采集装置，所述图像采集装置通过用于传输图像信息的数据线连接所述计算机2，所述计算机2内安装有根据图像信息判断出小零件外观质量是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备，其特征在于，包括检测台(1)和计算机(2)，所述检测台(1)的一端设有所述计算机(2)，所述检测台(1)上且对应所述计算机(2)的一侧设有用于输送小零件的传送装置，所述检测台(1)上且对应所述计算机(2)和所述传送装置之间的位置设有用于将小零件夹取到传送装置并向后传输的上料机构；所述检测台(1)上且对应所述传送装置前部的位置处设有用于采集小零件外观图像信息的图像采集装置，所述图像采集装置通过用于传输图像信息的数据线连接所述计算机(2)；所述检测台(1)上且对应所述传送装置后端的位置处设有对小零件进行分类的分拣机械手(3)。

【技术特征摘要】
1.一种微小零件外观质量缺陷光学检测设备，其特征在于，包括检测台(1)和计算机(2)，所述检测台(1)的一端设有所述计算机(2)，所述检测台(1)上且对应所述计算机(2)的一侧设有用于输送小零件的传送装置，所述检测台(1)上且对应所述计算机(2)和所述传送装置之间的位置设有用于将小零件夹取到传送装置并向后传输的上料机构；所述检测台(1)上且对应所述传送装置前部的位置处设有用于采集小零件外观图像信息的图像采集装置，所述图像采集装置通过用于传输图像信息的数据线连接所述计算机(2)；所述检测台(1)上且对应所述传送装置后端的位置处设有对小零件进行分类的分拣机械手(3)。2.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述计算机(2)包括实现人机对话的键盘和显示检测信息的显示屏。3.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述传送装置包括单相异步交流电机(4)和输送带(5)，所述单相异步交流电机(4)处于所述检测台(1)且远离所述计算机(2)的一端的底部，所述输送带(5)处于所述检测台(1)的工作平面上，并且所述单相异步交流电机(4)的输出轴传动连接所述输送带(5)并带动输送带(5)转动以输送小零件，所述检测台(1)底部的中间位置设有单片机(6)，所述单片机与所述单相异步交流电机(4)线路连接。4.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，所述上料机构包括步进电机水平运动平台(7)、步进电机垂直运动平台(8)和舵机连杆夹取组件(9)，所述步进电机水平运动平台(7)的一端可上下移动的安装在所述步进电机垂直运动平台(8)上，所述舵机连杆夹取组件(9)可水平移动的安装在所述步进电机水平运动平台(7)上；所述检测台(1)的工作平面上且对应在所述舵机连杆夹取组件(9)的下方设有料盘(10)，所述料盘(10)内用于放置等待被所述舵机连杆夹取组件(9)夹取的小零件。5.根据权利要求3所述的光学检测设备，其特征在于，所述图像采集装置包括支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明枫，高兴宇，李文杰，李伟明，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西,45