一种USB接口的自动组装铆接机制造技术

本发明专利技术涉及一种USB接口的自动组装铆接机，机架上设置有装壳对接装置、对接输送装置和铆接装置，铆接装置包括铆接输送装置和第二取放机械手、铆钉放料装置、铆钉压紧装置和第二取放机械手，对接输送装置通过第一放料机械手与装壳对接装置配合，铆钉放料装置包括铆钉放料座，铆钉放料座上设置有铆钉振动送料盘配合的铆钉输送槽，铆钉输送槽的末端开设有铆钉给进对接口，铆钉给进对接口的上方配合有铆钉下压杆、下方配合有铆钉给进装置，铆钉下压杆设置在铆钉下压块上，且铆钉下压块位于输送载具的正上方设置有与其上的产品配合的铆钉压入杆，本发明专利技术通过铆钉放料装置和铆钉压紧装置实现自动连续的铆接，实现精准连续的铆钉放料，提高了铆接的效率。

An automatic assembly and riveting machine for USB interface

Automatic assembling riveting machine of the invention relates to a USB interface, the frame is provided with a shell mounted docking device, transmission device and docking device for riveting, riveting riveting device comprises a conveying device and second mechanical hand, rivet rivet feeding device, clamping device and second mechanical hand, docking and conveying device through the first discharge the manipulator and the shell mounted docking device with rivet feeding apparatus including rivet feeding seat, rivet feeding seat is provided with a rivet rivet with the vibration feed tray conveying groove, the end rivet conveying groove provided with rivet feeding on the interface, the feeding of rivet with rivet top interface under pressure bar, below with a rivet feeding apparatus, rivet rod is arranged under the pressure in the pressure block under the rivet, with the product with the rivet press rod is arranged above and under the rivet pressing block positioned on the conveying vehicle The invention realizes automatic continuous riveting through the rivet device and rivet compression device, realizes precise and continuous rivet release, and improves the efficiency of riveting.

【技术实现步骤摘要】
一种USB接口的自动组装铆接机
本专利技术涉及电子产品加工设备领域，尤其涉及一种USB接口的自动组装铆接机。
技术介绍
USB接口是一种常用的电子连接器，它主要包括接口主体、上壳和下壳，上壳和下壳大多为凹型分别包住接口主体的上表面和下表面，且上壳和下壳接触的部位大多会开设锁紧孔，采用铆接铆钉的方式进行锁紧。现有的USB接口的铆接大多都是先把下壳放入到铆接装置的载具上，然后将接口主体和上壳放置到下壳上，之后通过人工将铆钉插入到上下壳的锁紧孔内，之后通过机械设备的下压完成接口的铆接组装，这种方式需要人工放置上壳、下壳、接口主体和铆钉，操作繁琐，因此为了为了简化铆接步骤，出现了一种先将上下壳和接口主体对接后经过初步焊接形成一个整体，然后将整体进行人工放料的铆接机，相对简化了操作步骤，提高了工作效果，但是还是需要采用进行铆钉的放料，耗费了大量的生产工时，造成铆接的效率不高，无法实现连续无间断的铆接。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种USB接口的自动组装铆接机，采用铆接输送装置和输送载具主体的输送，配合铆钉放料装置和铆钉压紧装置实现自动连续的铆接，且铆钉的放料装置结构设计巧妙，能够实现精准连续的铆钉放料，大大提高了铆接的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种USB接口的自动组装铆接机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有装壳对接装置(9)、对接输送装置(4)和铆接装置(10)，所述的铆接装置(10)包括机架(1)上设置有铆接输送装置(5)和沿铆接输送装置(5)的输送方向依次设置有与对接输送装置(4)配合的第二取放机械手(7)、铆钉放料装置(18)、铆钉压紧装置(19)和第二取放机械手(8)，所述的对接输送装置(4)通过第一放料机械手(7)与装壳对接装置(9)配合，所述的铆钉放料装置(18)包括设置在机架(1)上的铆钉放料座(121)，所述的铆钉放料座(121)上设置有与机架(1)上的铆钉振动送料盘(20)配合的铆钉输送槽(122)，所述的铆钉输送槽(122)的末端开设有铆钉给进对接口，所述的铆钉给进对接口的上方配合有铆钉下压杆(126)、下方配合有铆钉给进装置(127)，所述的铆钉下压杆(126)设置在铆钉下压块(124)上，所述的铆钉下压块(124)设置在铆钉放料座(121)上竖直设置的铆钉下压气缸(123)下部，且铆钉下压块(124)位于输送载具(22)的正上方设置有与其上的产品配合的铆钉压入杆(125)，所述的铆钉给进装置(127)包括设置在铆钉放料座(121)上的铆钉给进前后活动气缸(129)，所述的铆钉给进前后活动气缸(129)连接有铆钉给进前后活动座(130)，所述的铆钉给进前后活动座(130)上设置有铆钉给进左右活动气缸(131)，所述的铆钉给进左右活动气缸(131)连接有铆钉给进块(132)，所述的铆钉给进块(132)上开设有与铆钉配合的铆接对接口和与输送载具(22)上的产品配合的给进对接槽，所述的装壳对接装置(9)、对接输送装置(4)、铆接输送装置(5)、第一取放机械手(6)、第二取放机械手(7)、第三取放机械手(8)、铆钉压紧装置(19)、铆钉振动送料盘(20)、铆钉下压气缸(123)、铆钉给进前后活动气缸(129)和铆钉给进左右活动气缸(131)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的铆钉放料座(121)上设置有与铆钉压入杆(125)配合的铆钉下压对接装置(128)，所述的铆钉下压对接装置(128)包括设置在铆钉放料座(21)上的铆钉下压对接升降气缸(133)，铆钉下压对接升降气缸(133)上连接有铆钉下压对接升降块(134)，所述的铆钉下压对接升降块(134)的上部连接有可穿过铆接对接口并与铆接压下压杆(126)在同一竖直直线上的铆钉下压对接杆(135)，所述的铆接压紧装置(19)包括设置在机架(1)上的铆接压紧座(136)，所述的铆接压紧座(136)上设置有铆钉压紧升降气缸(137)，所述的铆钉压紧升降气缸(137)下方连接有与输送装置(22)上的产品配合的铆钉压紧块(138)，且铆钉压紧块(138)与设置在铆钉压紧座(136)上的铆钉压紧升降导杆(139)配合，所述的铆接下压对接升降气缸(133)和铆钉压紧升降气缸(137)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的装壳对接装置(9)包括机架(1)上设置的装壳输送装置(3)，所述的装壳输送装置(3)上设置有与下壳配合的输送载具(22)，所述的机架(1)沿装壳输送装置(3)的输送方向依次设置与输送载具(22)配合的下壳放料装置(13)、接口放料机构、上壳放料装置(14)、焊接装置(16)和第一取放机械手(6)，所述的接口放料机构包括相互配合的接口送料装置(11)和万象抓取机械手(12)，所述的下壳放料装置(13)和上壳放料装置(14)均包括设置在机架(1)上的送壳支撑座(43)，所述的送壳支撑座(43)上设置有送壳板(44)，所述的送壳板(44)包括送壳板主体(56)，所述的送壳板主体(56)上开有相互配合的送壳给进槽(57)和送壳剥离口(58)，所述的送壳输送槽(42)连接到载带送料装置，所述的送壳剥离口(58)下方与装壳输送装置(3)上的输送载具(22)配合、上方配合有送壳剥离装置(46)，所述的送壳剥离装置(46)包括设置在送壳板(44)上的送壳剥离座(59)，所述的送壳剥离座(59)上设置有送壳剥离升降气缸(60)，所述的送壳剥离升降气缸(60)下方连接有送壳剥离杆(61)，所述的送壳剥离杆(61)的下方连接有与送壳载带配合的送壳剥离压块(62)，所述的装壳输送装置(3)、接口送料装置(11)、万象夹取机械手(12)、焊接装置(16)、载带送料装置和送壳剥离升降气缸(60)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的送壳剥离口(58)和输送载具(22)之间配合有接壳放料装置(47)，所述的接壳放料装置(47)包括设置在送壳板(44)下方的接壳放料座(63)，所述的接壳放料座(63)通过倾斜设置的接壳放料活动滑轨配合有倾斜设置的接壳放料活动块(65)，所述的接壳放料活动块(65)连接有接壳放料气缸(64)，所述的接壳放料活动块(65)的前侧设置有与其上的上壳或下壳配合的接壳块(69)，所述的接壳块(69)设置在限位接壳活动座(68)上，所述的限位接壳活动座(68)连接在前后走向的限位接壳活动气缸(67)上，所述的接壳放料气缸(64)和接壳限位活动气缸(67)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的载带输送装置包括与送壳给进槽(57)配合的送壳输送槽(42)和与送壳给进槽(57)内的载带配合的送壳给进装置(45)，所述的送壳输送槽(42)配合有送壳载带盘(41)，所述的送壳给进装置(45)包括设置在送壳板(44)上的送壳给进座(50)，送壳给进座(50)上设置有送壳给进推动气缸(51)，所述的送壳给进推动气缸(51)连接有送壳给进推动座(52)，所述的送壳给进推动座(52)上设置有送壳给进升降气缸(53)，所述的送壳给进升降气缸(53)的下方连接有送壳给进升降座(54)，所述的送壳给进升降座(54)的下方连接有与载带上开设的孔配合的送壳给进插销(55)，所述的送壳给进推动气缸(51)和送壳给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种USB接口的自动组装铆接机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有装壳对接装置(9)、对接输送装置(4)和铆接装置(10)，所述的铆接装置(10)包括机架(1)上设置有铆接输送装置(5)和沿铆接输送装置(5)的输送方向依次设置有与对接输送装置(4)配合的第二取放机械手(7)、铆钉放料装置(18)、铆钉压紧装置(19)和第二取放机械手(8)，所述的对接输送装置(4)通过第一放料机械手(7)与装壳对接装置(9)配合，所述的铆钉放料装置(18)包括设置在机架(1)上的铆钉放料座(121)，所述的铆钉放料座(121)上设置有与机架(1)上的铆钉振动送料盘(20)配合的铆钉输送槽(122)，所述的铆钉输送槽(122)的末端开设有铆钉给进对接口，所述的铆钉给进对接口的上方配合有铆钉下压杆(126)、下方配合有铆钉给进装置(127)，所述的铆钉下压杆(126)设置在铆钉下压块(124)上，所述的铆钉下压块(124)设置在铆钉放料座(121)上竖直设置的铆钉下压气缸(123)下部，且铆钉下压块(124)位于输送载具(22)的正上方设置有与其上的产品配合的铆钉压入杆(125)，所述的铆钉给进装置(127)包括设置在铆钉放料座(121)上的铆钉给进前后活动气缸(129)，所述的铆钉给进前后活动气缸(129)连接有铆钉给进前后活动座(130)，所述的铆钉给进前后活动座(130)上设置有铆钉给进左右活动气缸(131)，所述的铆钉给进左右活动气缸(131)连接有铆钉给进块(132)，所述的铆钉给进块(132)上开设有与铆钉配合的铆接对接口和与输送载具(22)上的产品配合的给进对接槽，所述的装壳对接装置(9)、对接输送装置(4)、铆接输送装置(5)、第一取放机械手(6)、第二取放机械手(7)、第三取放机械手(8)、铆钉压紧装置(19)、铆钉振动送料盘(20)、铆钉下压气缸(123)、铆钉给进前后活动气缸(129)和铆钉给进左右活动气缸(131)连接到配电控制箱(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种USB接口的自动组装铆接机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有装壳对接装置(9)、对接输送装置(4)和铆接装置(10)，所述的铆接装置(10)包括机架(1)上设置有铆接输送装置(5)和沿铆接输送装置(5)的输送方向依次设置有与对接输送装置(4)配合的第二取放机械手(7)、铆钉放料装置(18)、铆钉压紧装置(19)和第二取放机械手(8)，所述的对接输送装置(4)通过第一放料机械手(7)与装壳对接装置(9)配合，所述的铆钉放料装置(18)包括设置在机架(1)上的铆钉放料座(121)，所述的铆钉放料座(121)上设置有与机架(1)上的铆钉振动送料盘(20)配合的铆钉输送槽(122)，所述的铆钉输送槽(122)的末端开设有铆钉给进对接口，所述的铆钉给进对接口的上方配合有铆钉下压杆(126)、下方配合有铆钉给进装置(127)，所述的铆钉下压杆(126)设置在铆钉下压块(124)上，所述的铆钉下压块(124)设置在铆钉放料座(121)上竖直设置的铆钉下压气缸(123)下部，且铆钉下压块(124)位于输送载具(22)的正上方设置有与其上的产品配合的铆钉压入杆(125)，所述的铆钉给进装置(127)包括设置在铆钉放料座(121)上的铆钉给进前后活动气缸(129)，所述的铆钉给进前后活动气缸(129)连接有铆钉给进前后活动座(130)，所述的铆钉给进前后活动座(130)上设置有铆钉给进左右活动气缸(131)，所述的铆钉给进左右活动气缸(131)连接有铆钉给进块(132)，所述的铆钉给进块(132)上开设有与铆钉配合的铆接对接口和与输送载具(22)上的产品配合的给进对接槽，所述的装壳对接装置(9)、对接输送装置(4)、铆接输送装置(5)、第一取放机械手(6)、第二取放机械手(7)、第三取放机械手(8)、铆钉压紧装置(19)、铆钉振动送料盘(20)、铆钉下压气缸(123)、铆钉给进前后活动气缸(129)和铆钉给进左右活动气缸(131)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种USB接口的自动组装铆接机，其特征在于，所述的铆钉放料座(121)上设置有与铆钉压入杆(125)配合的铆钉下压对接装置(128)，所述的铆钉下压对接装置(128)包括设置在铆钉放料座(21)上的铆钉下压对接升降气缸(133)，铆钉下压对接升降气缸(133)上连接有铆钉下压对接升降块(134)，所述的铆钉下压对接升降块(134)的上部连接有可穿过铆接对接口并与铆接压下压杆(126)在同一竖直直线上的铆钉下压对接杆(135)，所述的铆接压紧装置(19)包括设置在机架(1)上的铆接压紧座(136)，所述的铆接压紧座(136)上设置有铆钉压紧升降气缸(137)，所述的铆钉压紧升降气缸(137)下方连接有与输送装置(22)上的产品配合的铆钉压紧块(138)，且铆钉压紧块(138)与设置在铆钉压紧座(136)上的铆钉压紧升降导杆(139)配合，所述的铆接下压对接升降气缸(133)和铆钉压紧升降气缸(137)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1或2所述的一种USB接口的自动组装铆接机，其特征在于，所述的装壳对接装置(9)包括机架(1)上设置的装壳输送装置(3)，所述的装壳输送装置(3)上设置有与下壳配合的输送载具(22)，所述的机架(1)沿装壳输送装置(3)的输送方向依次设置与输送载具(22)配合的下壳放料装置(13)、接口放料机构、上壳放料装置(14)、焊接装置(16)和第一取放机械手(6)，所述的接口放料机构包括相互配合的接口送料装置(11)和万象抓取机械手(12)，所述的下壳放料装置(13)和上壳放料装置(14)均包括设置在机架(1)上的送壳支撑座(43)，所述的送壳支撑座(43)上设置有送壳板(44)，所述的送壳板(44)包括送壳板主体(56)，所述的送壳板主体(56)上开有相互配合的送壳给进槽(57)和送壳剥离口(58)，所述的送壳输送槽(42)连接到载带送料装置，所述的送壳剥离口(58)下方与装壳输送装置(3)上的输送载具(22)配合、上方配合有送壳剥离装置(46)，所述的送壳剥离装置(46)包括设置在送壳板(44)上的送壳剥离座(59)，所述的送壳剥离座(59)上设置有送壳剥离升降气缸(60)，所述的送壳剥离升降气缸(60)下方连接有送壳剥离杆(61)，所述的送壳剥离杆(61)的下方连接有与送壳载带配合的送壳剥离压块(62)，所述的装壳输送装置(3)、接口送料装置(11)、万象夹取机械手(12)、焊接装置(16)、载带送料装置和送壳剥离升降气缸(60)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求3所述的一种USB接口的自动组装铆接机，其特征在于，所述的送壳剥离口(58)和输送载具(22)之间配合有接壳放料装置(47)，所述的接壳放料装置(47)包括设置在送壳板(44)下方的接壳放料座(63)，所述的接壳放料座(63)通过倾斜设置的接壳放料活动滑轨配合有倾斜设置的接壳放料活动块(65)，所述的接壳放料活动块(65)连接有接壳放料气缸(64)，所述的接壳放料活动块(65)的前侧设置有与其上的上壳或下壳配合的接壳块(69)，所述的接壳块(69)设置在限位接壳活动座(68)上，所述的限位接壳活动座(68)连接在前后走向的限位接壳活动气缸(67)上，所述的接壳放料气缸(64)和接壳限位活动气缸(67)连接到配电控制箱(2)。5.根据权利要求3所述的一种USB接口的自动组装铆接机，其特征在于，所述的载带输送装置包括与送壳给进槽(57)配合的送壳输送槽(42)和与送壳给进槽(57)内的载带配合的送壳给进装置(45)，所述的送壳输送槽(42)配合有送壳载带盘(41)，所述的送壳给进装置(45)包括设置在送壳板(44)上的送壳给进座(50)，送壳给进座(50)上设置有送壳给进推动气缸(51)，所述的送壳给进推动气缸(51)连接有送壳给进推动座(52)，所述的送壳给进推动座(52)上设置有送壳给进...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，杨坤，
申请(专利权)人：东莞市蓉工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44