一种新型电机转子加工机床制造技术

本实用新型专利技术属于机械加工机床技术领域，特指一种新型电机转子加工机床，包括机架，所述机架中部设置有动力输出装置，所述动力输出装置通过连接轴转动设置有机械手臂，所述机械手臂上周向分布有若干个夹持工件的机械夹紧器，每个机械夹紧器对应的机架位置上均设置有粗车加工装置、开槽加工装置、精车加工装置，所述动力输出装置驱动机械手臂绕着连接轴转动，并驱动机械夹紧器的夹紧和松开。本实用新型专利技术将独立的各工序加工装置，通过机架、机械手臂等结构组合成一台独立的具有完整加工工序的电机转子加工机床，缩短了流水线的长度，减轻了操作者步行与操作量，提高了生产效率。

A new machine tool for Machining Rotor

The utility model belongs to the technical field of mechanical processing machine, in particular to a novel motor rotor machine, comprising a frame, wherein the frame is arranged in the middle part of the power output device, the power output shaft is rotatably arranged by the mechanical arm, the robotic arm last week to distributed with a plurality of clamping workpiece clamping device. The position of the frame corresponding to each mechanical clamping device is arranged on the processing device, rough grooving device, finishing processing device, the power output device to drive the mechanical arm rotated around the connecting shaft, and drives the clamping and releasing mechanical clamping device. The utility model for each process device independent, through the frame, the mechanical arm structure are combined to form a complete independent processing of the motor rotor machine, shorten the length of the pipeline, reducing operator walking and operating capacity, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型电机转子加工机床
本技术属于机械加工机床
，特指一种新型电机转子加工机床。
技术介绍
目前，市场上的电机转子加工设备，都是由各工序独立的小型加工机床组合而成，形成较长的流水线，从上料口到下料口，即流水线的首末端，操作者需要同时操作多台设备，增加了人员步行量与操作步骤，另外，由于操作不及时，易引起设备故障，生产效率低，甚至存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，解决上述问题的一种新型电机转子加工机床。本技术的目的是这样实现的：一种新型电机转子加工机床，包括机架，所述机架中部设置有动力输出装置，所述动力输出装置通过连接轴转动设置有机械手臂，所述机械手臂上周向分布有若干个夹持工件的机械夹紧器，每个机械夹紧器对应的机架位置上均设置有粗车加工装置、开槽加工装置、精车加工装置，所述动力输出装置驱动机械手臂绕着连接轴转动，并驱动机械夹紧器的夹紧和松开。优选地，所述机架一侧设置有用于运输工件的输送装置，所述输送装置中段设置有送料装置。优选地，所述加工装置均设置有夹具装置，所述夹具装置一侧设置有对应工序的加工刀具。优选地，所述机械手臂为四副机械手臂，所述加工装置依次以连接轴为中心排开，所述四副机械手臂的四个支臂对应设置在加工装置与送料装置的上方。优选地，所述输送装置入口端和出口端以及上料位置分别设置有感应装置。优选地，所述输送装置设置有横宽调节机构。优选地，所述输送装置上对称并均匀分布有Y形定位器。优选地，所述输送装置为链条输送装置。优选地，所述动力输出装置包括电机动力输出装置和气泵动力输出装置。所述电机动力输出装置驱动机械手臂旋转，所述气泵动力输出装置驱动机械夹紧器的夹紧和松开。优选地，所述精车加工装置底部设有底板，所述机架对应精车加工工位处设有一开口，所述底板与开口成型有间隙，所述间隙设有减震材料。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术将所有工序的加工装置整合成一台加工机床，采用输送带传输待加工产品，通过机械手臂替代操作人员手动衔接各工序运作，减少人工操作步骤和步行距离，大大提高了生产效率。本技术输送装置设置有横宽调节机构，能够适用不同长度的电机转子加工。本技术Y形定位器能够稳定的定位电机转子，防止在输送过程中错位、移位。本技术采用链条输送装置，够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小，传动效率高。本技术驱动机械手臂的动力输出装置为电机，效率高，响应快，控制延缓小，所述气泵动力输出装置具有无特殊有害性，无起火危险不怕超负荷等特点。本技术精车工工位设置减震板，减少在开槽工位工作时产生的震动对精车工位的影响。附图说明图1是本技术的结构简图之一；图2是本技术的结构简图之二；图3是本技术的结构简图之三；图4是本技术输送装置的结构简图；图5是本技术粗粗车加工装置的结构简图；图6是本技术开槽加工装置的结构简图；图7是本技术精车加工装置的结构简图；图8是本技术送料装置的结构简图；图9是本技术机械手臂及机械夹紧器的机构结构简图。图中：1-机架；2-输送装置；3-送料装置；4-动力输出装置；5-机械手臂；6-机械夹紧器；7-粗车加工装置；8-开槽加工装置；9-精车加工装置；10-夹具装置；11-感应装置；12-横宽调节机构；13-Y形定位器；14-底板。具体实施方式下面以具体实施例对本技术作进一步描述：实施例：如图1-3所示，一种新型电机转子加工机床，包括机架1，所述机架1中部设置有动力输出装置4，所述动力输出装置4通过连接轴转动设置有机械手臂5，所述机械手臂5上周向分布有若干个夹持工件的机械夹紧器6，每个机械夹紧器6对应的机架1位置上设置有粗车加工装置7、开槽加工装置8、精车加工装置9，所述动力输出装置4驱动机械手臂5绕着连接轴转动，并驱动机械夹紧器6的夹紧和松开，所述机架1一侧设置有上料工位及下料工位，人工将产品在上料工位上料，由机械夹紧器6夹取，加工完成后，机械夹紧器6将加工后产品放置在下料工位，完成加工，通过机械手臂5替代操作人员手动衔接各工序运作，减少人工操作步骤和步行距离，大大提高了生产效率。优选地，所述机架1一侧设置有用于传输工件的输送装置2，所述输送装置2中段设置有送料装置3，所述输送装置2一端设有上料工位，另一端设有下料工位。优选地，所述加工装置均设置有夹具装置10，所述夹具装置10一侧设置有对应工序的加工刀具。优选地，所述机械手臂5为四副机械手臂，所述加工装置以连接轴为中心，依次设置于四副机械手臂的三个支臂下方，第四个支臂设置于输送装置2上方，四副机械手臂通过往复转动，从上一工序输送加工后产品到下一工序，一个循环加工后，由送料装置3传送回输送装置2。优选地，如图4所示，所述输送装置2入口端和出口端以及上料位置分别设置有感应装置11，当感应装置11检测到入口端无加工装置时，系统会停止加工，防止机器无效进行，出口端检测到出口端产品未及时取走时，系统同样会停止加工，避免传动过度，产品堆积。优选地，如图4所示，所述输送装置2设置有横宽调节机构12，能够适用不同长度的电机转子加工。优选地，如图4所示，所述输送装置2上对称并均匀分布有Y形定位器13，所述Y形定位器13能够稳固电机转子，防止在输送过程中错位、移位。优选地，如图4所示，所述输送装置2为链条输送装置，够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小,传动效率高。优选地，所述动力输出装置4包括电机动力输出装置和气泵动力输出装置。所述电机动力输出装置驱动机械手臂5旋转，所述气泵动力输出装置驱动机械夹紧器6的夹紧和松开。优选地，如图1所示，所述精车加工装置底部设有底板14，所述机架对应精车加工工位处设有一开口，所述底板14与开口成型有间隙，所述间隙为底板14与开口之间的缝隙，宽度为3mm，所述间隙设有减震材料，所述减震材料为尼龙，橡胶或弹簧等缓震材料。优选地，如图1-3所示，本技术粗车加工装置7、开槽加工装置8、精车加工装置9依次设置于四副机械手臂的四个支臂下方，第五个支臂设置于输送装置2上方，人工通过上料工位放置工件后与输送装置2后，启动设备，感应装置11检测到Y形定位器13上的工件，随即由送料装置3将工件传送到机械手臂5上的机械夹紧器6，机械夹紧器6夹紧工件，动力输出装置4驱动机械手臂顺时针旋转，将工件传送到粗车加工工位的夹具装置上，机械夹紧器6松开工件，粗车加工的同时，机械手臂5逆时针回原位；粗车加工完成后，由对应上方的机械夹紧器6夹紧，机械手臂5带动工件传动往下一工序，由此，工件经过四个加工工位后，送料装置3将工件传送回输送装置2，如此循环往复。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型电机转子加工机床，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中部设置有动力输出装置(4)，所述动力输出装置(4)通过连接轴转动设置有机械手臂(5)，所述机械手臂(5)上周向分布有若干个夹持工件的机械夹紧器(6)，每个机械夹紧器(6)对应的机架(1)位置上均设置有粗车加工装置(7)、开槽加工装置(8)、精车加工装置(9)，所述动力输出装置(4)驱动机械手臂(5)绕着连接轴转动，并驱动机械夹紧器(6)的夹紧和松开。

【技术特征摘要】
1.一种新型电机转子加工机床，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中部设置有动力输出装置(4)，所述动力输出装置(4)通过连接轴转动设置有机械手臂(5)，所述机械手臂(5)上周向分布有若干个夹持工件的机械夹紧器(6)，每个机械夹紧器(6)对应的机架(1)位置上均设置有粗车加工装置(7)、开槽加工装置(8)、精车加工装置(9)，所述动力输出装置(4)驱动机械手臂(5)绕着连接轴转动，并驱动机械夹紧器(6)的夹紧和松开。2.根据权利要求1所述的一种新型电机转子加工机床，其特征在于：所述机架(1)一侧设置有用于运输工件的输送装置(2)，所述输送装置(2)中段设置有送料装置(3)。3.根据权利要求1所述的一种新型电机转子加工机床，其特征在于：所述加工装置均设置有夹具装置(10)，所述夹具装置(10)一侧设置有对应工序的加工刀具。4.根据权利要求1或3所述的一种新型电机转子加工机床，其特征在于：所述机械手臂(5)为四副机械手臂，所述加工装置依次以连接轴为中心排开，所述四副机械手臂的四个支臂对应设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丁超，
申请(专利权)人：永康市中达智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33