一种转子加工测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种转子加工测试系统，包括主机架、主运机械手，所述主机架上依次设有中转装置、压塞头装置、铆接平衡块装置及测试装置，中转装置包括与主机架固定的中转定位座，中转定位座上设有用于伸入转子内孔的中转定位头，压塞头装置包括压塞定位座、压塞杆及用于带动压塞杆上下移动的压塞气缸，压塞定位座与主机架固定，压塞定位座上设有用于容纳转子浇注后的余留水口的水口容纳孔，压塞杆处在压塞定位座上方。本发明专利技术的有益效果是：结构合理，能有效完成电机转子的加工及测试，且工序排布合理，各步骤定位方便准确，加工、测试连续性好，加工及测试效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于转子加工测试
，尤其涉及一种转子加工测试系统。
技术介绍
电机包括转子和定子，它是用来实现电能与机械能转换的装置，电机转子是电机中的旋转部件。电机转子在加工时，通常是先将多个转子片(可以是转子冲片等)组合，转子片之间保持同轴且转子片之间通过连接结构连接在一起，随后再将组合好的转子片一起置于模具中，在端部浇注出端环(多为铝端环)，从而形成完整的转子。目前的转子加工测试装置，虽然能实现转子的加工及测试，但在自动化程度、功能完整度、加工效率及工序排布合理性等方面，仍有所欠缺。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效完成电机转子的加工，且工序排布合理，各步骤定位方便准确，加工连续性好，加工效率高的转子加工测试系统。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种转子加工测试系统，包括主机架、主运机械手，所述主机架上依次设有中转装置、压塞头装置、铆接平衡块装置及测试装置，中转装置包括与主机架固定的中转定位座，中转定位座上设有用于伸入转子内孔的中转定位头，压塞头装置包括压塞定位座、压塞杆及用于带动压塞杆上下移动的压塞气缸，压塞定位座与主机架固定，压塞定位座上设有用于容纳转子浇注后的余留水口的水口容纳孔，压塞杆处在压塞定位座上方。作为优选，所述铆接平衡块装置为转子平衡块铆接机，所述测试装置为转子测试仪。作为优选，所述铆接平衡块装置包括铆接定位座、送平衡块机械手、铆接机头及用于带动铆接机头上下移动的铆接气缸，铆接机头处在铆接定位座上方。作为优选，所述测试装置包括测试夹持机械手、测试感应头及用于带动测试感应头移动的测试气缸。作为优选，所述压塞头装置与铆接平衡块装置之间设有整形倒压装置，整形倒压装置包括整形定位座、整形压头及用于带动整形压头上下移动的整形气缸，整形定位座与主机架固定，整形定位座上设有用于伸入转子内孔的整形定位头，整形压头处在整形定位座上方。作为优选，所述整形倒压装置与铆接平衡块装置之间设有沙铝端环装置，沙铝端环装置包括沙端环定位座、由沙轮电机带动的端环沙轮及用于带动沙轮电机和端环沙轮共同上下移动的沙端环气缸，沙端环定位座与主机架固定，沙端环定位座上设有用于伸入转子内孔的沙端环定位头，端环沙轮处在沙端环定位座上方。作为优选，所述测试装置与铆接平衡块装置之间设有滚内孔装置，滚内孔装置包括滚内孔夹持座、由滚内孔电机带动的滚刀、用于带动滚内孔夹持座上下移动的夹持座气缸及用于带动滚内孔电机和滚刀共同上下移动的滚刀气缸，滚刀处在滚内孔夹持座上方。作为优选，所述主机架旁设有校直装置，校直装置包括校直机架，主机架上设有用于将转子搬运到校直装置上的搬运机械手，校直机架上设有转子定位台、校直模具及转子带动装置，转子带动装置包括用于伸入转子孔内的芯杆、用于带动芯杆转动的转杆电机及用于带动转杆电机和芯杆共同移动的水平带动机构，校直模具包括下模及可相对下模上下移动的上模，上模内设有转子上半孔，下模内设有转子下半孔，上模与下模在合模状态下：上半孔与下半孔共同构成转子修型孔，转子修型孔内径与转子外径对应。作为优选，所述水平带动机构包括丝杆电机及与丝杆电机同轴连接的带动丝杆，带动丝杆上设有与带动丝杆螺纹配合的滑座，滑座与校直机架滑动配合，滑座的可滑动方向与转子修型孔轴线平行，转杆电机和芯杆均设置在滑座上，芯杆与转子修型孔同轴。作为优选，所述芯杆固定在一杆夹持座上，杆夹持座与转杆电机的输出轴连接且芯杆与转杆电机的输出轴同轴。本专利技术的有益效果是：结构合理，能有效完成电机转子的加工及测试，且工序排布合理，各步骤定位方便准确，加工、测试连续性好，加工及测试效率高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是图1中B处的放大图；图4是图1中C处的放大图；图5是图1中D处的放大图；图6是本专利技术实施例3校直装置处的结构示意图；图7是图6中E处的放大图；图8是本专利技术实施例3校直模具处的结构示意图；图9是本专利技术实施例4下压带动结构处的结构示意图；图10是图9中F处的放大图；图11是图9中G处的放大图；图12是本专利技术实施例4中带动环处的结构示意图；图13是本专利技术实施例4中自调预压块处的结构示意图。图中：主机架1、中转装置11、中转定位座11a、中转定位头11b、压塞头装置12、压塞定位座12a、水口容纳孔12b、压塞杆12c、压塞气缸12d、铆接平衡块装置13、测试装置14、整形倒压装置15、整形定位座15a、整形定位头15b、整形压头15c、整形气缸15d、沙铝端环装置16、沙端环定位座16a、沙端环定位头16b、沙端环气缸16c、滚内孔装置17、滚刀17a、夹持座气缸17b、滚刀气缸17c、搬运机械手18、校直机架2、转子定位台21、校直模具3、下模31、上模32、竖滑槽321、自调预压块322、自调节弹簧323、芯杆41、丝杆电机421、滑座422、杆夹持座43、定位板44、转杆电机45、移动座5、带动环61、顶动基611、弧形上顶面6111、导向斜面6112、主动油缸62、主动缸体621、主活塞622、主动活塞杆623、复位弹簧624、主动油腔625、下压油缸63、下压缸体631、压活塞632、下压活塞杆633、下压油腔634、支撑弹簧64、支撑座641、油管65、导向杆66、限位块661、转子7。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。实施例1：如图1至图5所示的实施例中，一种转子加工测试系统，包括主机架1、主运机械手，所述主机架上依次设有中转装置11、压塞头装置12、铆接平衡块装置13及测试装置14，中转装置包括与主机架固定的中转定位座11a，中转定位座上设有用于伸入转子内孔的中转定位头11b，压塞头装置包括压塞定位座12a、压塞杆12c及用于带动压塞杆上下移动的压塞气缸12d，压塞定位座与主机架固定，压塞定位座上设有用于容纳转子浇注后的余留水口的水口容纳孔12b，压塞杆处在压塞定位座上方。所述铆接平衡块装置为转子平衡块铆接机，所述测试装置为转子测试仪。转子平衡块铆接机和转子测试仪都是本领域的常用设备，可以直接应用。其中转子测试仪可以对电机转子进行气候环境适应性、抗振动能力、抗冲击能力、轴向间隙、耐电压能力及空载电流等多个参数进行检测或测定。所述压塞头装置与铆接平衡块装置之间设有整形倒压装置15，整形倒压装置包括整形定位座15a、整形压头15c及用于带动整形压头上下移动的整形气缸15d，整形定位座与主机架固定，整形定位座上设有用于伸入转子内孔的整形定位头15b，整形压头处在整形定位座上方。所述整形倒压装置与铆接平衡块装置之间设有沙铝端环装置16，沙铝端环装置包括沙端环定位座16a、由沙轮电机带动的端环沙轮及用于带动沙轮电机和端环沙轮共同上下移动的沙端环气缸16c，沙端环定位座与主机架固定，沙端环定位座上设有用于伸入转子内孔的沙端环定位头16b，端环沙轮处在沙端环定位座上方。所述测试装置与铆接平衡块装置之间设有滚内孔装置17，滚内孔装置包括滚内孔夹持座、由滚内孔电机带动的滚刀17a、用于带动滚内孔夹持座上下移动的夹持座气缸17b及用于带动滚内孔电机和滚刀共同上下移动的滚刀气缸17c，滚刀处在滚内孔夹持座上方。本专利技术工作时，主运机械手将由多个转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子加工测试系统，其特征是，包括主机架、主运机械手，所述主机架上依次设有中转装置、压塞头装置、铆接平衡块装置及测试装置，中转装置包括与主机架固定的中转定位座，中转定位座上设有用于伸入转子内孔的中转定位头，压塞头装置包括压塞定位座、压塞杆及用于带动压塞杆上下移动的压塞气缸，压塞定位座与主机架固定，压塞定位座上设有用于容纳转子浇注后的余留水口的水口容纳孔，压塞杆处在压塞定位座上方。

【技术特征摘要】
1.一种转子加工测试系统，其特征是，包括主机架、主运机械手，所述主机架上依次设有中转装置、压塞头装置、铆接平衡块装置及测试装置，中转装置包括与主机架固定的中转定位座，中转定位座上设有用于伸入转子内孔的中转定位头，压塞头装置包括压塞定位座、压塞杆及用于带动压塞杆上下移动的压塞气缸，压塞定位座与主机架固定，压塞定位座上设有用于容纳转子浇注后的余留水口的水口容纳孔，压塞杆处在压塞定位座上方。2.根据权利要求1所述的一种转子加工测试系统，其特征是，所述铆接平衡块装置为转子平衡块铆接机，所述测试装置为转子测试仪。3.根据权利要求1所述的一种转子加工测试系统，其特征是，所述铆接平衡块装置包括铆接定位座、送平衡块机械手、铆接机头及用于带动铆接机头上下移动的铆接气缸，铆接机头处在铆接定位座上方。4.根据权利要求1所述的一种转子加工测试系统，其特征是，所述测试装置包括测试夹持机械手、测试感应头及用于带动测试感应头移动的测试气缸。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种转子加工测试系统，其特征是，所述压塞头装置与铆接平衡块装置之间设有整形倒压装置，整形倒压装置包括整形定位座、整形压头及用于带动整形压头上下移动的整形气缸，整形定位座与主机架固定，整形定位座上设有用于伸入转子内孔的整形定位头，整形压头处在整形定位座上方。6.根据权利要求5所述的一种转子加工测试系统，其特征是，所述整形倒压装置与铆接平衡块装置之间设有沙铝端环装置，沙铝端环装置包括沙端环定位座、由沙轮电机带动的端环沙轮及用于带动沙轮电机和端环沙轮共同...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛明，汪卫刚，蒋利锋，王哲，张航进，
申请(专利权)人：葛明，
类型：发明
国别省市：浙江;33