铆焊一体机制造技术

本铆焊一体机包括机架，在机架上依次设置有用于存放符合设定出料状态铆片工件的接料座、对U形架工件进行整形的整形装置、对U形架工件和铆片工件进行铆接的铆接装置、以及将U形架工件和螺母工件焊接的螺母焊接装置，在机架上设有能够使铆片工件逐一运送至铆片存放装置上的铆片进料机构，在机架上设有能够使U形架工件逐一运送至整形装置内的U形架进料机构，在机架上设有能够使螺母工件逐一输送至螺母焊接装置上的螺母进料机构，在机架上还设有与接料座、整形装置、铆接装置和螺母焊接装置一一对应的工件机械手，所述的工件机械手与能驱动工件机械手在竖直方向升降移动和水平方向移动的移料驱动机构连接。

Riveting machine

The welding machine comprises a machine frame, the frame is sequentially provided with a discharging state for storage in accordance with a set of workpiece material receiving a riveting piece, U frame workpiece shaping shaping device, the U frame and rivet sheet workpiece workpiece riveting riveting device, and the U shaped frame workpiece and workpiece welding nut the nut in the frame is provided with a welding device, can make the workpiece conveying to the rivet sheet by riveting sheet storing device on the rivet sheet feeding mechanism, the frame is provided with a can make U U frame shaped frame by conveying to the workpiece shaping device in the feeding mechanism, the frame is provided with a nut nut can make the workpiece one by one, conveyed to the nut welding device on the feeding mechanism, the frame is provided with a material receiving and workpiece manipulator seat, shaping device, nut riveting device and welding device corresponding to the workpiece, the manipulator and can drive the workpiece A manipulator is connected in a vertical direction, moving up and down in a horizontal direction and moving in a horizontal direction.

【技术实现步骤摘要】
铆焊一体机
本技术属于机械
，尤其涉及一种铆焊一体机。
技术介绍
汽车其为一种交通工具。U形架总成其为汽车中的一个配件，其用于安全带的连接，U形架总成包括U形体和连接在U形体上的铆接片，铆接片与U形体铆接时，铆接片其具有一个设定方位的位置，即，需要定向安装，其次，铆接后需要在U形体一端内部焊接螺母。目前的铆接其采用人工进行识别，并最终将铆接片与U形体铆接，铆接后，螺母的进料其也采用人工进行识别并与U形体焊接。这种方式其不仅劳动强度高，而且生产效率较低，同时，还存在容易发生进料错误的风险，产品的质量无法得以保证。为了能够铆片工件的进料效率，例如，中国专利文献公开了一种盖板铆片工件机定位前进料装置[申请号：201620151215.8]，包括主体、主体下方的滑轨和与滑轨相配的滑动机构；主体上设有始工位和终工位，所述滑动机构包括滑块和设于滑块上的上的顶柱器，顶柱器包括器身和顶柱，主体上开设有贯穿主体上下与顶柱相配的往复孔，所述往复孔联通始工位和终工位。该装置以一定频率间歇地将待加工材料从初始工位快速准确地转移至预定工位；实现了自动化操作，摆脱了对人的依赖；提高了生产效率。上述的方案虽然具有以上诸多的优点，但是，上述的方案并未彻底解决上述的技术问题，因此，急需开发一款可以解决上述技术问题的铆焊一体机。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种能够进一步提高生产效率和确保产品质量的铆焊一体机。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本铆焊一体机包括机架，在机架上依次设置有用于存放符合设定出料状态铆片工件的接料座、对U形架工件进行整形的整形装置、对U形架工件和铆片工件进行铆接的铆接装置、以及将U形架工件和螺母工件焊接的螺母焊接装置，在机架上设有能够使铆片工件逐一运送至铆片存放装置上的铆片进料机构，在机架上设有能够使U形架工件逐一运送至整形装置内的U形架进料机构，在机架上设有能够使螺母工件逐一输送至螺母焊接装置上的螺母进料机构，在机架上还设有与接料座、整形装置、铆接装置和螺母焊接装置一一对应的工件机械手，所述的工件机械手与能驱动工件机械手在竖直方向升降移动和水平方向移动的移料驱动机构连接。工件机械手能够将依次设置的装置上的工件抓取并释放至下一个装置上。在上述的铆焊一体机中，所述的铆片工件进料机构包括用于对铆片工件进行初步筛选的振动式进料装置，在振动式进料装置的出料端连接有接料座，在接料座上设有能够将振动式进料装置输出的铆片工件承接的承接台阶孔，在承接台阶孔的台阶面上设有能够一一检测进入至承接台阶孔内的铆片工件是否符合设定出料状态的检测机构，在接料座上设有与承接台阶孔连通且用于放置符合设定出料状态铆片工件的放置台阶孔，本机构还包括能够将放置在承接台阶孔内的铆片工件运送至放置台阶孔内的运料装置且当检测机构检测的铆片工件周向位置不符合设定出料状态时该运料装置能够将承接台阶孔内的铆片工件向上托举并旋转至设定出料状态，本机构还包括当被运料装置托举的铆片工件朝向不符合设定出料状态时能够将该铆片工件夹持并翻转至设定出料状态的翻转机械手。设置的检测机构结合翻转机械手和运料装置，能够实现铆片工件的周向位置检测和朝向的检测，可以将混乱的铆片工件定向输出至设定出料状态，大幅提高了进料效率和提高了生产效率，同时，还大幅降低了工人的劳动强度，更加符合企业的生产要求。其次，自动化程度高且大幅降低了企业的生产投入成本。在上述的铆焊一体机中，所述的接料座上设有能够将承接台阶孔和放置台阶孔连通的连通口，且接料座的下端固定在安装板上，所述的运料装置与安装板滑动连接且运料装置能够向上伸入至承接台阶孔中并将铆片工件托举后从连通口移动至放置台阶孔中。在上述的铆焊一体机中，所述的运料装置包括与安装板滑动连接的滑动座，在滑动座上设有呈竖直设置且与滑动座转动连接的运料转动座，该运料转动座与能驱动其转动的运料驱动器连接，在运料转动座上通过运料升降器连接有位于运料转动座上方的托举板。在上述的铆焊一体机中，所述的翻转机械手包括固定座，在固定座上设有横向设置且与固定座转动连接的机械手转动座，机械手转动座与能驱动其转动的转动驱动器连接，在机械手转动座的前端连接有能够将铆片工件取得和释放的机械爪。在上述的铆焊一体机中，所述的检测机构包括设置在承接台阶孔台阶面上的若干间隔设置的红外线检测传感器。在上述的铆焊一体机中，所述的振动式进料装置包括具有敞口的振动料桶，在振动料桶内设有能够使铆片工件从下往上移动的内螺旋上料轨道且内螺旋上料轨道的上端延长至振动料桶的敞口端，在内螺旋上料轨道上端连接有两个呈内外设置的子轨道且两个子轨道的出料端汇合于外螺旋出料轨道的进料端，外螺旋出料轨道将子轨道输出的铆片工件从上往下移动，在每个子轨道上分别设有至少一个第一筛选条形孔，在外螺旋出料轨道上设有至少一个第二筛选条形孔。设置的内螺旋上料轨道结合两个子轨道，其可以提高提高进料效率，再结合外螺旋出料轨道，设置的第一筛选条形孔和第二筛选条形孔能够进行方向的铆片工件筛选，即，可以满足生产要求，同时还大幅降低了劳动强度。在上述的铆焊一体机中，所述的外螺旋出料轨道包括进料段和连接在进料段上的出料段，进料段与振动料桶的轴心线形成锐角，所述的出料段水平设置。设置的锐角，其可以避免多块铆片工件的堆叠。在上述的铆焊一体机中，所述的进料段和出料段上分别设有至少一个上述的第二筛选条形孔。在上述的铆焊一体机中，所述的进料段和出料段的连接处形成拐角，在拐角处设有导料片。在上述的铆焊一体机中，所述的第一筛选条形孔为扇形孔。位置不合格的铆片工件从第一筛选条形孔中掉落。在上述的铆焊一体机中，所述的第二筛选条形孔为扇形孔。位置不合格的铆片工件从第二筛选条形孔中掉落。在上述的铆焊一体机中，所述的外螺旋出料轨道通过若干连接筋固定在内螺旋上料轨道外侧。外螺旋出料轨道、内螺旋上料轨道和连接筋分别由金属材料制成，三者之间通过焊接连接。在上述的铆焊一体机中，所述的翻转机械手设置在外螺旋出料轨道的出料端。本铆片工件自动进料方法包括如下步骤：A、预筛选，通过振动式进料对铆片工件进行预筛选，符合设定出料状态的铆片工件进入至接料座的承接台阶孔内；该步骤具体包括如下内容：a1、通过振动料桶使铆片工件进入至内螺旋上料轨道，内螺旋上料轨道使铆片工件向上移动从而进入至两个子轨道或者两个子轨道中的任意一个子轨道，子轨道上的第一筛选条形孔对铆片工件进行初步筛选，即，不符合设定出料状态的铆片工件从第一筛选条形孔中掉入至振动料桶内；a2、子轨道输出的铆片工件进入至外螺旋出料轨道上端，通过外螺旋出料轨道使铆片工件向下移动且外螺旋出料轨道包括进料段和出料段，在向下移动的过程中，进料段与振动料桶的轴心线形成锐角，通过进料段上的第二筛选条形孔进行第二次的筛选，第二次筛选后的铆片工件通过出料段上的第二筛选条形孔进行第三次的筛选，即，通过第二筛选条形孔的筛选将不符合设定出料状态的铆片工件从第二筛选条形孔中掉入至振动料桶内；B、精筛选，通过承接台阶孔台阶面上的检测机构检测进入至承接台阶孔中的铆片工件周向位置和铆片工件朝向，检测后符合设定出料状态的铆片工件运送至放置台阶孔中；该步骤具体包括如下内容：b10、检测机构对铆片工件进行检测，然后通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆焊一体机，包括机架(6)，在机架(6)上依次设置有用于存放符合设定出料状态铆片工件(10)的接料座(2)、对U形架工件(20)进行整形的整形装置(61)、对U形架工件和铆片工件进行铆接的铆接装置(62)、以及将铆接组合工件和螺母工件(30)焊接的螺母焊接装置(63)，其特征在于，在机架(6)上设有能够使铆片工件逐一运送至接料座(2)上的铆片进料机构(a)，在机架(6)上设有能够使U形架工件逐一运送至整形装置(61)内的U形架进料机构(b)，在机架(6)上设有能够使螺母工件逐一输送至螺母焊接装置(63)上的螺母进料机构(c)，在机架(6)上还设有与接料座(2)、整形装置(61)、铆接装置(62)和螺母焊接装置(63)一一对应的工件机械手(7)，所述的工件机械手(7)与能驱动工件机械手(7)在竖直方向升降移动和水平方向移动的移料驱动机构(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种铆焊一体机，包括机架(6)，在机架(6)上依次设置有用于存放符合设定出料状态铆片工件(10)的接料座(2)、对U形架工件(20)进行整形的整形装置(61)、对U形架工件和铆片工件进行铆接的铆接装置(62)、以及将铆接组合工件和螺母工件(30)焊接的螺母焊接装置(63)，其特征在于，在机架(6)上设有能够使铆片工件逐一运送至接料座(2)上的铆片进料机构(a)，在机架(6)上设有能够使U形架工件逐一运送至整形装置(61)内的U形架进料机构(b)，在机架(6)上设有能够使螺母工件逐一输送至螺母焊接装置(63)上的螺母进料机构(c)，在机架(6)上还设有与接料座(2)、整形装置(61)、铆接装置(62)和螺母焊接装置(63)一一对应的工件机械手(7)，所述的工件机械手(7)与能驱动工件机械手(7)在竖直方向升降移动和水平方向移动的移料驱动机构(8)连接。2.根据权利要求1所述的铆焊一体机，其特征在于，所述的铆片进料机构(a)包括用于对铆片工件进行初步筛选的振动式进料装置(1)，在振动式进料装置(1)的出料端连接有接料座(2)，在接料座(2)上设有能够将振动式进料装置(1)输出的铆片工件承接的承接台阶孔(21)，在承接台阶孔(21)的台阶面上设有能够一一检测进入至承接台阶孔(21)内的铆片工件是否符合设定出料状态的检测机构(22)，在接料座(2)上设有与承接台阶孔(21)连通且用于放置符合设定出料状态铆片工件的放置台阶孔(23)，本机构还包括能够将放置在承接台阶孔(21)内的铆片工件运送至放置台阶孔(23)内的运料装置(3)且当检测机构(22)检测的铆片工件周向位置不符合设定出料状态时该运料装置(3)能够将承接台阶孔(21)内的铆片工件向上托举并旋转至设定出料状态，本机构还包括当被运料装置(3)托举的铆片工件朝向不符合设定出料状态时能够将该铆片工件夹持并翻转至设定出料状态的翻转机械手(4)。3.根据权利要求2所述的铆焊一体机，其特征在于，所述的接料座(2)上设有能够将承接台阶孔(21)和放置台阶孔(23)连通的连通口(24)，且接料座(2)的下端固定在安装板(5)上，所述的运料装置(3)与安装板(5)滑动连接且运料装置(3)能够向上伸入至承接台阶孔(21)中并将铆片工件托举后从连通口(24)移动至放置台阶孔(23)中。4.根据权利要求3所述的铆焊一体机，其特征在于，所述的运料装置(3)包括与安装板(5)滑动连接的滑动座(31)，在滑动座(31)上设有呈竖直设置且与滑动座(31)转动连接的运料转动座(32)，该运料转动座(32)与能驱动其转动的运料驱动器(33)连接，在运料转动座(32)上通过运料升降器(34)连接有位于运料转动座(32)上方的托举板(35)。5.根据权利要求2或3或4所述的铆焊一体机，其特征在于，所述的翻转机械手(4)包括固定座(41)，在固定座(41)上设有横向设置且与固定座(41)转动连接的机械手转动座(42)，机械手转动座(42)与能驱动其转动的转动驱动器(43)连接，在机械手转动座(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振军，张宏伟，陈贵林，马晓光，曹勇，刘全，
申请(专利权)人：浙江嘉兴津荣汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33