一种带有厚度检测的PCB板输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有厚度检测的PCB板输送机，其技术方案要点包括传送机构，所述传送机构包括第一传动辊组和第二传动辊组，所述第一传动辊组和第二传动辊组上均设有电机，所述第一传动辊组和第二传动辊组之间设有厚度检测装置，所述第一传动辊组上方设有用于移动PCB板的提取装置，本实用新型专利技术具有检测并提取PCB板的功能，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有厚度检测的PCB板输送机
本技术涉及一种输送机，更具体地说它涉及一种带有厚度检测的PCB板输送机。
技术介绍
在PCB板的加工过程中，往往设有输送机来运送PCB板，现有技术中，授权公告号为CN205652721U的一篇中国专利文件公开了一种PCB板传送装置，包括底座，在底座的顶面设有滚珠孔，在底座内设有滚珠，滚珠的下方设有传送带，滚珠的一部分通过滚珠孔置于底座的外部，电动机带动传送带转动，具有结构简单，使用方便和传送平稳的优点。但是现有技术中通常是将PCB板吸附至传送带上，过程中容易出现多块PCB板重叠在一起的现象，导致后续操作出现问题，影响生产效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种带有厚度检测的PCB板输送机，具有检测并提取PCB板的功能，提高了生产效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种带有厚度检测的PCB板输送机，包括传送机构，所述传送机构包括第一传动辊组和第二传动辊组，所述第一传动辊组和第二传动辊组上均设有电机，所述第一传动辊组和第二传动辊组之间设有厚度检测装置，所述第一传动辊组上方设有用于移动PCB板的提取装置。通过采用上述技术方案，当PCB板发生重叠时，厚度检测装置检测并发送信号，使得第二传动辊组上的电机停止工作，同时第一转动辊组上提取装置将第一传动辊组上的PCB板提取并移动到别处，本方案在阻止不合格品流入下一工序的同时，使得第一传动辊组上的PCB板移动至别处，避免了PCB板的堆积，保持第一传动辊组的前工序正常工作，提高生产效率。本技术进一步设置为：所述第一传动辊组和厚度检测装置之间设有挡板，所述挡板下端设有控制挡板升降的第一气缸。通过采用上述技术方案，通过挡板，不仅使得PCB板经过厚度检测装置时更加平稳，提高了检测的精准性，还使得PCB板位置稳定，便于提取装置对PCB板进行提取。本技术进一步设置为：所述提取装置包括吸盘，所述吸盘上设有空心杆，所述空心杆上连接有吸附装置，所述空心杆上方设有用于控制空心杆上下移动的第二气缸，所述第二气缸的上端固定连接有丝杆，所述丝杆一端设有控制丝杆转动的电机。通过采用上述技术方案，第二气缸工作时，空心杆带动吸盘向下移动使得吸盘与PCB板抵接，吸附装置工作使得吸盘与PCB板相对静止后，吸盘带同PCB板脱离第一传动辊组，电机工作使得丝杆转动，带动整个气缸移动，使得PCB板移动至第一传动辊一旁，吸附装置停止工作使得PCB板脱离吸盘，电机反转使得吸盘回至原始位置，实现对PCB板的提取。本技术进一步设置为：所述第二气缸包括气缸轴，所述气缸轴下端设有移动板，所述移动板下端设有多个空心杆，所述空心杆下端设有吸盘。通过采用上述技术方案，多个空心杆和吸盘，使得吸盘对PCB板的吸附力更强，使得PCB板在移动过程中更加稳定。本技术进一步设置为：所述移动板上设有腰形槽，所述移动板上端设有横杆，所述横杆上设有螺栓，所述螺栓贯穿横杆和腰形槽后通过螺母固定，所述横杆与空心杆连接固定。通过采用上述技术方案，使得横杆在移动板上可调节，通过调节横杆的位置，可沿移动板的长度方向上调节空心杆的位置，有利于吸盘对PCB板的吸附。本技术进一步设置为：所述横杆上设有腰形槽，所述横杆上设有固定块，所述固定块与横杆通过梅花旋钮固定，所述固定块上设有空心杆，所述空心杆下端设有吸盘。通过采用上述技术方案，使得固定块在横杆上可调节，通过调节固定块的位置使得空心杆可沿移动板的宽度方向移动，有利于吸盘对PCB板的吸附。本技术进一步设置为：所述厚度检测装置包括行程开关和稳定箱，所述稳定箱上设有用于PCB板通过运输道。通过采用上述技术方案，通过稳定箱上的运输道使得经过行程开关检测的PCB板更加平稳，使得测试结果更精准。本技术进一步设置为：所述传送机构上设有报警装置。通过采用上述技术方案，当行程开关被触发时，报警装置发出声响提醒工作人员，起警示作用。综上所述，本实施例还具有以下有益效果：1.当行程开关被触发时，第二传动辊组停止运动，使得不合格品无法流入下工序，同时报警装置工作，起到提醒工作人员的效果；2.横杆可在移动板上进行调节，固定块可在横杆上进行调节，可根据不用的情况调节空心管和吸盘的位置，使得吸取PCB板在移动时更稳定。附图说明图1是本实施例的整体示意图；图2是本实施例中的第一传动辊与检测装置处的示意图；图3是本实施例中凸显检测装置处的示意图；图4是图1中的A处的放大示意图；图5是本实施例中的提取装置处的示意图。附图标记说明：1、第一传动辊组；2、第二传动辊组；3、厚度检测装置；4、底座；5、传动辊；6、提取装置；7、齿轮；8、链条；9、第一电机；10、行程开关；11、稳定箱；12、运输道；13、挡板；14、射线传感器；15、第一气缸；16、传动带；17、第二电机；18、保护壳；19、支撑柱；20、丝杆；21、移动块；22、移动板；23、第二气缸；24、腰形槽；25、横杆；26、固定块；27、梅花旋钮；28、空心杆；29、吸盘；30、管道；31、吸附装置；32、报警装置；33、复位按钮；34、螺栓；35、第三电机。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本实施例公开了一种带有厚度检测的PCB板输送机，如图1所示，包括第一传动辊组1和第二传动辊组2，第一传动辊组1与第二传动辊组2之间设有厚度检测装置3，该第一传动辊组1上方设有提取装置6。如图1和图2所示，第一传动辊组1包括底座4，该底座4上水平设有多个传动辊5，且多个传动辊5一侧均设有齿轮7，齿轮7上设有链条8，靠近厚度检测模块一端的齿轮7上设有带动齿轮7转动的第一电机9，当第一电机9工作时，齿轮7转动并带动传动辊5转动，使得PCB板向厚度检测装置3运输。如图3所示，厚度检测装置3包括行程开关10和稳定箱11，该稳定箱11上设有运输道12，且行程开关10设置在运输道12的出口处，当PCB板出现叠加使得总厚度增加时，触发行程开关10，对传动机构发送指令，稳定箱11的设置使得PCB板稳定运出，使得形成开关的测试结果更精准。如图1和图4所示，稳定箱11与第一传动辊5之间设有呈L型的挡板13，该挡板13上设有射线传感器14，该挡板13下端设有第一气缸15，当PCB板向稳定箱11移动时，第一气缸15工作使得挡板13上升并阻止PCB板移动，直到前一块PCB板通过厚度检测装置3并检测无误后，挡板13下降，该挡板13不仅使得PCB板在运输检测过程中更加有序，还起到了稳定PCB板的作用，使得PCB板更加平稳的进入稳定箱11，有利于提高检测的精准性。如图1所示，第二传动辊组2包括底座4，该底座4上设有传动辊5，该传动辊5上设有传动带16，传动辊5一侧连接有第二电机17。如图1和图5所示，提取装置6包括保护壳18，该保护壳18与地面之间设有支撑柱19，该保护壳18内设有丝杆20，且丝杆20的两端固定在保护壳18内，丝杆20的一端设有第三电机35；丝杆20上设有移动块21，移动块21上固定设有竖直朝下的第二气缸23，该第二气缸23上的气缸轴顶端设有移动板22，移动板22上开设有腰形槽24，移动板22上设有横杆25，该横杆25上穿设有螺栓34，且该螺栓34穿过移动板22上的腰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有厚度检测的PCB板输送机，包括传送机构，其特征在于：所述传送机构包括第一传动辊组(1)和第二传动辊组(2)，所述第一传动辊组(1)和第二传动辊组(2)上均设有电机，所述第一传动辊组(1)和第二传动辊组(2)之间设有厚度检测装置(3)，所述第一传动辊组(1)上方设有用于移动PCB板的提取装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种带有厚度检测的PCB板输送机，包括传送机构，其特征在于：所述传送机构包括第一传动辊组(1)和第二传动辊组(2)，所述第一传动辊组(1)和第二传动辊组(2)上均设有电机，所述第一传动辊组(1)和第二传动辊组(2)之间设有厚度检测装置(3)，所述第一传动辊组(1)上方设有用于移动PCB板的提取装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种带有厚度检测的PCB板输送机，其特征在于：所述第一传动辊组（1）和厚度检测装置(3)之间设有挡板(13)，所述挡板(13)下端设有控制挡板(13)升降的第一气缸（15）。3.根据权利要求1所述的一种带有厚度检测的PCB板输送机，其特征在于：所述提取装置(6)包括吸盘(29)，所述吸盘(29)上设有空心杆(28)，所述空心杆(28)上连接有吸附装置(31)，所述空心杆(28)上方设有用于控制空心杆（28）上下移动的第二气缸（23），所述第二气缸（23）的上端固定连接有丝杆(20)，所述丝杆(20)一端设有控制丝杆(20)转动的电机。4.根据权利要求3所述的一种带有厚度检测的PCB板输送机，其特征在于：所述第二气缸（23）包括气缸轴，所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉财，
申请(专利权)人：勤基电路板深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44