本实用新型专利技术提供了一种螺母输送装置,包括:用于储存螺母的储存机构;输送轨道,输送轨道的第一端与储存机构连通;顶升机构,顶升机构包括顶升驱动部和顶升杆,顶升驱动部和顶升杆驱动连接,顶升杆上设置有容纳部,输送轨道的第二端与容纳部连通以将螺母输送至容纳部处后由顶升杆输送至装配工位。本实用新型专利技术解决了现有技术中将螺母输送至装配工位的过程费时费力的问题。
【技术实现步骤摘要】
螺母输送装置
本技术涉及机械设备
,具体而言,涉及一种螺母输送装置。
技术介绍
在机械设备领域中,两个结构部件之间采用螺栓和螺母的连接形式被广泛的使用,螺栓和螺母的连接形式具有成本低廉,连接稳定和便于拆装等多种优点。螺栓和螺母现有的连接方式是操作人员通过手动拾取螺母后将螺母移动到与螺栓的装配工位处,将螺母拧紧在螺栓上以紧固两个结构件。上述过程中对螺母的移动过程采用人力进行,其费时费力,且无法保证螺栓与螺母连接的稳定性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种螺母输送装置,以解决现有技术中将螺母输送至装配工位的过程费时费力的问题。为了实现上述目的,本技术提供了一种螺母输送装置,包括:储存机构,用于储存螺母;输送轨道,输送轨道的第一端与储存机构连通;顶升机构,顶升机构包括顶升驱动部和顶升杆,顶升驱动部和顶升杆驱动连接,顶升杆上设置有容纳部,输送轨道的第二端与容纳部连通以将螺母输送至容纳部处后由顶升杆输送至装配工位。进一步地,容纳部为限位槽,限位槽开设在顶升杆的顶升端的端面上。进一步地,限位槽的槽截面呈U形,限位槽的相对的两个侧壁之间的距离小于螺母的两个顶角边之间的距离以限制螺母转动。进一步地,顶升杆还具有让位孔,让位孔开设在限位槽的底壁上并沿顶升杆的长度方向延伸。进一步地,螺母输送装置还包括支撑平台和设置在支撑平台上的导向板,顶升驱动部位于导向板的下方,导向板具有避让结构,顶升杆具有当其顶升端位于避让结构处的初始位置和相对于避让结构向上伸出的顶升位置。进一步地,支撑平台包括支撑架和设置在支撑架上的支撑板,导向板设置在支撑板上,且支撑板上开设有与避让结构相适配的过孔,螺母输送装置还包括导向轴承,导向轴承设置在支撑板的底端,顶升杆穿设在导向轴承内。进一步地,避让结构为贯通导向板的避让孔或避让缺口。进一步地,导向板上还开设有导向槽,输送轨道通过导向槽与避让结构连通。进一步地,螺母输送装置还包括与支撑平台连接的推送驱动部,导向槽包括相连通的推送槽段和供料槽段,其中,输送轨道通过供料槽段向推送槽段内输送螺母,推送驱动部的推送端沿推送槽段滑动以将螺母向避让结构处推送。进一步地,推送槽段和供料槽段相垂直。进一步地,螺母输送装置还包括安装平台,储存机构为设置在安装平台上的振动料盘,输送轨道由振动料盘向容纳部的方向倾斜向下延伸。应用本技术的技术方案,由于螺母输送装置包括储存机构、输送轨道和顶升机构,储存机构用于储存螺母,顶升机构包括顶升驱动部和顶升杆,顶升驱动部和顶升杆驱动连接,顶升杆上设置有容纳部,输送轨道的第一端与储存机构连通,输送轨道的第二端与容纳部连通以将螺母输送至容纳部处后被顶升杆输送至装配工位。这样,螺母输送装置能够自动将螺母输送至装配工位处与螺栓连接,节省了人力,提高了螺母的输送效率,减小了螺母与螺栓装配的耗时,保证了螺母与螺栓之间的装配稳定性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1示出了根据本技术的一种可选实施例的螺母输送装置的结构示意图;图2示出了图1的A处的放大示意图;图3示出了图1中的螺母输送装置的俯视图;图4示出了图3的B处的放大示意图。其中,上述附图包括以下附图标记:1、螺母;10、储存机构;20、输送轨道;30、顶升机构;31、顶升驱动部;32、顶升杆;321、顶升端;40、限位槽;41、侧壁;42、底壁;50、让位孔;60、支撑平台;61、支撑架;62、支撑板;621、过孔;70、导向板;71、避让结构;72、导向槽;721、推送槽段;722、供料槽段;80、推送驱动部;81、推送端;90、安装平台;100、导向轴承;110、基板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。为了解决现有技术中将螺母输送至装配工位的过程费时费力的问题,本技术提供了一种螺母输送装置。如图1至图4所示,螺母输送装置包括储存机构10、输送轨道20和顶升机构30,储存机构10用于储存螺母1,输送轨道20的第一端与储存机构10连通,顶升机构30包括顶升驱动部31和顶升杆32,顶升驱动部31和顶升杆32驱动连接,顶升杆32上设置有容纳部,输送轨道20的第二端与容纳部连通以将螺母1输送至容纳部处后由顶升杆32输送至装配工位。由于螺母输送装置包括储存机构10、输送轨道20和顶升机构30,储存机构10用于储存螺母1,顶升机构30包括顶升驱动部31和顶升杆32,顶升驱动部31和顶升杆32驱动连接,顶升杆32上设置有容纳部,输送轨道20的第一端与储存机构10连通,输送轨道20的第二端与容纳部连通以将螺母1输送至容纳部处后被顶升杆32输送至装配工位。这样,螺母输送装置能够自动将螺母1输送至装配工位处与螺栓连接,节省了人力,提高了螺母1的输送效率,减小了螺母1与螺栓装配的耗时,保证了螺母1与螺栓之间的装配稳定性。在本技术的实施例中,容纳部为限位槽40,限位槽40开设在顶升杆32的顶升端321的端面上。这样,在顶升杆32上开设限位槽40,便于加工制造,有利于降低螺母输送装置的整体成本,而且限位槽40能够起到对被输送至其处的螺母1可靠地限位,从而保证了顶升杆32将螺母1稳定地输送到装配工位与螺栓连接,本技术的螺母输送装置有效地提高了螺栓与螺母之间装配的自动化程度。如图2和图4所示,限位槽40的槽截面呈U形,限位槽40的相对的两个侧壁41之间的距离小于螺母1的两个顶角边之间的距离以限制螺母1转动。这样,呈U形的限位槽40的开口端能够作为螺母1进入限位槽40的通道口;限位槽40的相对的两个侧壁41之间的距离小于螺母1的两个顶角边之间的距离以限制螺母1转动,这样,当顶升杆32将螺母1输送到装配工位后与螺栓装配时,限位槽40限制了螺母1的旋转自由度,从而只需要螺栓旋转便能够轻松地完成二者的装配过程,提高了螺母输送装置的使用便捷性,提高了螺栓和螺母之间的装配效率。在本技术的一个未图示的可选实施例中,限位槽40的槽截面呈与螺母1的外周轮廓相适配的正六边形。如图3所示,顶升杆32还具有让位孔50,让位孔50开设在限位槽40的底壁42上并沿顶升杆32的长度方向延伸。这样,当顶升杆32将螺母1输送到装配工位后与螺栓装配时,让位孔50能够起到对螺栓的避让作用,从而使顶升杆32的结构更合理。如图1至图4所示,螺母输送装置还包括支撑平台60和设置在支撑平台60上的导向板70,顶升驱动部31位于导向板70的下方,导向板70具有避让结构71,顶升杆32具有当其顶升端321位于避让结构71处的初始位置和相对于避让结构71向上伸出的顶升位置。这样,导向板70的设置起到了对螺母1导向的稳定性,使螺母1由输送轨道20顺利地被输送到位于避让结构71本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母输送装置,其特征在于,包括:储存机构(10),用于储存螺母(1);输送轨道(20),所述输送轨道(20)的第一端与所述储存机构(10)连通;顶升机构(30),所述顶升机构(30)包括顶升驱动部(31)和顶升杆(32),所述顶升驱动部(31)和所述顶升杆(32)驱动连接,所述顶升杆(32)上设置有容纳部,所述输送轨道(20)的第二端与所述容纳部连通以将所述螺母(1)输送至所述容纳部处后由所述顶升杆(32)输送至装配工位。
【技术特征摘要】
1.一种螺母输送装置,其特征在于,包括:储存机构(10),用于储存螺母(1);输送轨道(20),所述输送轨道(20)的第一端与所述储存机构(10)连通;顶升机构(30),所述顶升机构(30)包括顶升驱动部(31)和顶升杆(32),所述顶升驱动部(31)和所述顶升杆(32)驱动连接,所述顶升杆(32)上设置有容纳部,所述输送轨道(20)的第二端与所述容纳部连通以将所述螺母(1)输送至所述容纳部处后由所述顶升杆(32)输送至装配工位。2.根据权利要求1所述的螺母输送装置,其特征在于,所述容纳部为限位槽(40),所述限位槽(40)开设在所述顶升杆(32)的顶升端(321)的端面上。3.根据权利要求2所述的螺母输送装置,其特征在于,所述限位槽(40)的槽截面呈U形,所述限位槽(40)的相对的两个侧壁(41)之间的距离小于所述螺母(1)的两个顶角边之间的距离以限制所述螺母(1)转动。4.根据权利要求2所述的螺母输送装置,其特征在于,所述顶升杆(32)还具有让位孔(50),所述让位孔(50)开设在所述限位槽(40)的底壁(42)上并沿所述顶升杆(32)的长度方向延伸。5.根据权利要求1所述的螺母输送装置,其特征在于,所述螺母输送装置还包括支撑平台(60)和设置在所述支撑平台(60)上的导向板(70),所述顶升驱动部(31)位于所述导向板(70)的下方,所述导向板(70)具有避让结构(71),所述顶升杆(32)具有当其顶升端(321)位于所述避让结构(71)处的初始位置和相对于所述避让结构(71)向上伸出的顶升位置。6.根据权利要求5所述的螺母输送装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宏声,关仁杰,王洪义,
申请(专利权)人:山东日扬弘创智能科技有限公司,王宏声,
类型:新型
国别省市:山东,37
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