抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种抓取装置，包括：支撑机构；行走机构，行走机构设置在支撑机构上；抓取机构，抓取机构设置在行走机构上以使行走机构带动抓取机构移动；冲压机构，冲压机构设置在行走机构上以使行走机构带动冲压机构移动，冲压机构与抓取机构相配合以对抓取机构抓取的物体施加压力。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的汽车逆变器生产线的箱体类装配效率低劳动强度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
抓取装置
本技术涉及机械工装的
，具体而言，涉及一种抓取装置。
技术介绍
在汽车逆变器生产线及箱体类装配生产线中，其用到的防水充电插头需要在生产线中从料盘上取下，再装配到汽车逆变器箱体同平行面不同位置孔中；防水充电插头有防水密封圈与箱体孔之间存在一定的过盈量，装入时需施加一定的压力，才能将防水充电插头压到指定位置。现有技术在生产过程中，通常采用人工方式从料盘上取下防水充电插头，再用人工的方式装配到汽车逆变器箱体同平行面不同位置孔中，人工方式施加一定压力，将防水充电插头压到指定位置。这种装载方式效率低下，劳动强度大，重复循环工作。特别是随产量的增加，更不能满足生产需要。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种抓取装置，以解决现有技术中的汽车逆变器生产线的箱体类装配效率低劳动强度大的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种抓取装置包括：支撑机构；行走机构，行走机构设置在支撑机构上；抓取机构，抓取机构设置在行走机构上以使行走机构带动抓取机构移动；冲压机构，冲压机构设置在行走机构上以使行走机构带动冲压机构移动，冲压机构与抓取机构相配合以对抓取机构抓取的物体施加压力。进一步地，行走机构包括水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取装置，其特征在于，包括：支撑机构(10)；行走机构(20)，所述行走机构(20)设置在所述支撑机构(10)上；抓取机构(30)，所述抓取机构(30)设置在所述行走机构(20)上以使所述行走机构(20)带动所述抓取机构(30)移动；冲压机构(40)，所述冲压机构(40)设置在所述行走机构(20)上以使所述行走机构(20)带动所述冲压机构(40)移动，所述冲压机构(40)与所述抓取机构(30)相配合以对所述抓取机构(30)抓取的物体施加压力。

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：支撑机构(10)；行走机构(20)，所述行走机构(20)设置在所述支撑机构(10)上；抓取机构(30)，所述抓取机构(30)设置在所述行走机构(20)上以使所述行走机构(20)带动所述抓取机构(30)移动；冲压机构(40)，所述冲压机构(40)设置在所述行走机构(20)上以使所述行走机构(20)带动所述冲压机构(40)移动，所述冲压机构(40)与所述抓取机构(30)相配合以对所述抓取机构(30)抓取的物体施加压力。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述行走机构(20)包括水平行走机构(21)，所述水平行走机构(21)设置在所述支撑机构(10)上，所述抓取机构(30)设置在所述水平行走机构(21)上，所述冲压机构(40)设置在所述水平行走机构(21)上。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述支撑机构(10)还包括相间隔设置的两个支撑横梁和设置在所述两个支撑横梁上的两个第一齿条结构，所述水平行走机构(21)横跨在所述两个支撑横梁上，所述水平行走机构(21)包括两个第一齿轮结构，所述两个第一齿轮结构和所述两个第一齿条结构一一对应地配合以使所述水平行走机构(21)在所述支撑机构(10)上行走。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述水平行走机构(21)还包括连接轴和第一驱动电机，所述连接轴横跨所述两个支撑横梁上，所述两个第一齿轮结构分别安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏声，张海军，王洪义，
申请(专利权)人：山东日扬弘创智能科技有限公司，王宏声，
类型：新型
国别省市：山东,37